RPI רובי באגי: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

באגי רובוט קל מאוד להכין עם ה- Raspberry Pi שלך אם תעקוב אחר ההליך מכיוון שהוא יהיה חשוב.

הנושאים אותם אעסוק הם:

1. מאיפה מצאתי את הרעיון הזה וכל שינוי (יינתנו קישורים)
2. חומרים
3. הליך שלב אחר שלב (תמונות יוצגו)
4. סרטון אחרון של עבודת באגי רובוט

שלב 1: מהיכן קיבלתי את הרעיון שלי

קיבלתי את הרעיון שלי מאתר הפרויקט Raspberry Pi. בעצם השתמשתי בשלבים באתר זה כדי לעזור לי. הנה הקישור אם אתה רוצה ללכת לבדוק את זה:

projects.raspberrypi.org/en/

השלבים באתר הם די מסובכים ולכן אראה לך את השלבים בנושא זה ניתן להוראה. בואו נתחיל!

שלב 2: שלב 1: הגדר את המנוע שלך

השלב הראשון הוא בעצם הקל ביותר. כל שעליך לעשות הוא לחבר את מנועי החוט שלך להפרדת חוטי זכר ונקבה. רק תסתכל על התמונה.

שלב 3: שלב 2: חבר את החוטים שלך ל- H-Bridge שלך

עליך לחבר את החוטים שלך לגשר H בצדדים. תזדקק למברג לשלב זה כדי לשחרר את הבורג היכן תשים את החוטים שלך. רק תסתכל על התמונה. (הקפד לשים אותו בצדדים שבהם יש 2 יציאות משני הצדדים).

שלב 4: שלב 3: הוסף זכר לחוטי נקבה בגשר H

יהיה עליך להוסיף חוטים זכר לנקבה על הסיכות. לאחר מכן, יהיה עליך לחבר את החוטים הללו לסיכות GPIO. לאחר מכן, תוסיף קרקע והספק ממחבר סוללה ל- H-Bridge שלך. זה אמור להיראות בערך כך. תוסיף גם קרקע נוספת באותה יציאה אך חוט זה יעבור לקרקע על לוח הלחם שלך. אז ישנם 2 חוטי הארקה, אחד מלוח הלחם, ואחד ממחבר הסוללה.

שלב 5: שלב 5: התחבר לקוד

העתק את הקידוד מהתמונה למעלה. יהיה עליך לחבר את לוח הלחם לפאי שלך. לאחר שתעשה זאת תצטרך להשתמש במציג VNC ובחבילת סוללות אם אינך רוצה חוטים המתחברים למסך שלך. אבל לעת עתה, העתק את הקוד למעלה. אסביר את צופה VNC בשלב הבא.

שלב 6: שלב 6: שליטה בכרכרה במכשיר

אתה יכול לשלוט בכרכרה גם בטלפון שלך. פשוט הורד את VNC viewer. מהמחשב שלך תכתוב את הפקודה ב- sudo "hostname -I". משם תקבל כתובת IP ואז תכניס את הכתובת הזו לטלפון שלך. בדיוק כך, תוכל לגשת לכל דבר מהמחשב שלך לטלפון שלך ללא חוטים נוספים שיפריעו לך. גם אם כן תזדקק לאריזת חשמל.

שלב 7: שלב 6: וידאו

לפניכם סרטון של עגלות רובוט באגי. אתה יכול להוסיף רכיבים נוספים כגון נוריות על הלוח שלך כדי שזה ייראה מעניין יותר!