פרויקט באגי רובוט: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

לפרויקט זה תזדקק ל:

פטל פי 3

מארז באגי עם מנועים וגלגלים

סוללה 9 וולט

חשפניות חוטים

מברג

חוטים או מוליכים

לוח לחם קטן

1 LED אדום

1 LED כחול

סנדלר T

גשר H

קלטת

2 330 נגדים

מארז כוח

שלב 1: חיבור מנועים ל- H-Bridge

שחרר את הברגים בלוקים המסוף המסומנים VCC, GND ו- 5V. קח את סוללת 9 V וחבר את קליפ הסוללה. החוט השחור נכנס לגוש ה- GND. חשוב שתקבל את זה בצורה הנכונה אחרת זה לא יעבוד. האדום נכנס למסוף VCC.

יהיה עליך גם לחבר חוט הארקה לבלוק ה- GND שלך ולחבר את ה- GND על לוח הלחם שלך.

לאחר מכן, קח את החוט האדום והשחור מכל מנוע והכנס אותו למסופים מצד שמאל וימין, וודא שהוא מחוזק היטב.

על הלוח המשמש כאן יש סיכות המסומנות ב- In1, In2, In3 ו- In4. קח חוט מגשר נקבה לזכר וחבר אותם לסיכות GPIO הבאות לפי סדר In1-In4; 25, 18, 23, 24

שלב 2: תכנות הכרכרה שלך

העתק את הקוד בתמונה למעלה, לא משנה אם השתמשת בסיכות GPIO שונות פשוט שנה אותן בקוד

שלב 3: חיבור VNC Viewer

אם עדיין לא השתמשת ב- Power Back כדי להפעיל את שינוי ה- Pi שלך לאחד. לאחר מכן בעזרת קלטת מניחים את הרכיבים השונים על המארז.

חבר את נוריות ה- LED, הכבל הקצר ל- GND והראש ארוך לפין GPIO לבחירתך.

תזדקק לאפליקציית VNC Viewer בכדי לשלוט בכרכרה שלך מרחוק במכשיר שלך.

היכנס למסוף והקלד, שם מארח -אני ותקבל ארבעה מספרים, שמור אותם כפי שהיית צריך אותם מאוחר יותר. לאחר מכן באמצעות האפליקציה במכשיר שלך, לחץ על "הוסף מכשיר" והזן את 4 המספרים, לאחר מכן הוא יבקש שם משתמש (pi) וסיסמה (פטל). לאחר מכן תוכל לשלוט ב- pi במכשיר שלך, לנתק את ה- HDMI ו- USBS, הדבר היחיד שמחובר ל- pi שלך צריך להיות יחידת החשמל שלך. לאחר מכן חבר את סוללת 9V עם הקליפ והכל מוכן.

כאשר אתה מפעיל את הקוד במכשיר שלך לחץ על פקודה כדי להזיז את הכרכרה שלך.