תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
שלום לכולם!
בחלק זה אני עושה מכשיר אלקטרוני פשוט כדי לחוש את המרחק ופרמטרים אלה מוצגים ב- LCD NOKIA 5110. הפרמטרים מוצגים כתרשים ומספרים. המכשיר מבוסס על המיקרו -בקר AVR ATMEGA328P. המכשיר מצויד בחיישן מרחק חיישן קולי HC-SR04.
שלב 1: רכיבי תיאור
רכיבים בסיסיים של המכשיר:
- מיקרו -בקר AVR «ATMEGA328P»
- מסך גרפי מונוכרום «NOKIA 5110»
- חיישן מרחק קולי «HC-SR04»
מיקרו -בקר AVR «ATMEGA328P»
תכונות מעורבות:
- הפרעה של טיימר/מונה 16 סיביות
- הפרעות חיצוניות
- ממשק סידורי של Master/slave SPI
מסך גרפי מונוכרום «NOKIA 5110»
מפרטים:
- תצוגת LCD בגודל 48 x 84 נקודות
- ממשק אוטובוס סידורי במהירות מירבית גבוהה של 4 Mbits/s
- בקר/נהג פנימי «PCD8544»
- תאורה אחורית LED
- הפעל במתח 2.7V-5V, צריכת חשמל נמוכה, הוא מתאים ליישומי סוללה
- טווח טמפרטורות מ -25 ˚ עד +70 ˚
- תמיכת קלט CMOS לאות
חיישן מרחק קולי «HC-SR04»
תכונות ומפרט:
- ספק כוח: +5V DC
- זרם שקט: <2mA, זרם עבודה: 15mA
- מרחק טווח: 2 ס"מ - 400 ס"מ / 1 " - 13 רגל, רזולוציה: 0.3 ס"מ
- זווית מדידה: 30 מעלות
- רוחב דופק קלט טריגר: 10uS
- מידות: 45mm x 20mm x 15mm
שלב 2: איך זה עובד?
החיישן הקולי פועל על פי העיקרון של מערכת SONAR ו- RADAR המשמשת לקביעת המרחק לאובייקט.
חיישן קולי מייצר את גלי הקול (אולטרסאונד) בתדירות גבוהה. כאשר אולטרסאונד זה פוגע באובייקט, הוא משתקף כהד אשר מורגש על ידי המקלט כפי שמוצג באיור שלהלן.
על ידי מדידת הזמן הדרוש להד להגיע למקלט, נוכל לחשב את המרחק.
זהו עקרון העבודה הבסיסי של מודול אולטרסאונד למדידת מרחק.
במודול אולטרסאונד HCSR04, עלינו לתת דופק טריגר, כך שהוא יפיק אולטרסאונד בתדר 40 קילוהרץ.
לאחר יצירת אולטרסאונד כלומר 8 פולסים של 40 קילוהרץ, הוא גורם להדד גבוה. סיכת ההד נשארת גבוהה עד שהיא לא תחזיר את צליל ההד. אז רוחב סיכת ההד יהיה הזמן לצליל לעבור לאובייקט ולחזור חזרה. ברגע שאנו מקבלים את הזמן נוכל לחשב מרחק, כפי שאנו מכירים את מהירות הקול.
HC -SR04 יכול למדוד עד 2 עד 400 ס"מ
עכשיו איך מחשבים מרחק: מרחק = מהירות x זמן
מהירות גלי הקול היא 343 מ '/ש
מרחק כולל = 343 x זמן גבוה (הד) 2
המרחק הכולל נחלק ב -2 מכיוון שהאות עובר מ- HC-SR04 לאובייקט וחוזר למודול HC-SR04
שלב 3: תכנות קושחה של מיקרו -בקר
הורד את תוכנית ה- C של קוד מיקרו-קושחה עם הערות.
לאחר מכן אוסף אותו לקובץ HEX והעלה לזיכרון הבזק של המיקרו -בקר.
קושחה מהבהבת למיקרו -בקר:
העלאת קובץ HEX לזיכרון הבזק של המיקרו -בקר. צפה בסרטון עם תיאור מפורט של צריבת זיכרון ההבזק של המיקרו -בקר: צריבת זיכרון הבזק של מיקרו -בקר …
שלב 4: הרכבת מעגל חיישן מרחק אולטראסאונד
חבר רכיבים בהתאם לתרשים סכמטי.
תקע חשמל וזה עובד!
מוּמלָץ:
מערכת מכ"ם DIY באמצעות חיישן אולטרא סאונד: 3 שלבים
מערכת רדאר DIY באמצעות חיישן אולטרא סאונד: כאן אני חולק אתכם את הפרויקט הזה שקל לבצע עם ארדואינו ומנוע סרוו חיישן קולי
חיישן מכשולים IR ללא שימוש בארדואינו או כל מיקרו -בקר: 6 שלבים
חיישן מכשולים IR ללא שימוש בארדואינו או בכל מיקרו -בקר: בפרויקט זה אנו הולכים לייצר חיישן מכשולים פשוט ללא שימוש במיקרו -בקר
מכשיר אולטרא סאונד לשיפור הניווט של לקויי ראייה: 4 שלבים (עם תמונות)
מכשיר אולטרא סאונד לשיפור הניווט של לקויי ראייה: ליבנו יוצא לקשישים כאשר אנו משתמשים בכישרונותינו כדי לשפר טכנולוגיה ופתרונות מחקר לשיפור חיי הפצועים. פרויקט זה נוצר אך ורק למטרה זו. כפפה אלקטרונית זו משתמשת בזיהוי קולי כדי לחדש
הפעל משחק קפיצה באמצעות אחדות, BT Arduino, חיישן אולטרא סאונד: 14 שלבים
הפעל משחק קפיצה באמצעות Unity, BT Arduino, חיישן אולטרא סאונד: לאחר הצלחת פרויקט האחדות שלי Unity Multiplayer 3D 3D הולוגרמה ומקרן הולוגרמה למחשב, זהו הפרויקט השני באחדות. אז כדי להשלים את הפרויקט המלא מתחילתו ועד סופו של המשחק לוקח הרבה זמן ללמוד. כשאני מתחיל
מכשיר חכם אולטרא סאונד: 4 שלבים (עם תמונות)
מכשיר חכם אולטרא סאונד: מטרה זהו מכשיר שמשתמש בחיישן אולטרא סאונד למדידת מרחק אובייקט (זו יכולה להיות היד שלך). עם זה נבחר פתק לנגינה, במצבים שונים הכלי מנגן דברים שונים. זו יכולה להיות הערה אחת (f