מחוון שער אוטומטי מתחת ל -100 $: 15 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

במהלך הקיץ, אבא שלי הניע אותי לבדוק רכישת מערכת אוטומציה של שערים ולהגדיר אותה. אז התחלתי את המחקר שלי וחיפשתי פתרונות חבילה באליאקספרס וספקים מקומיים. הספקים המקומיים הציעו פתרונות מלאים כולל התקנה תמורת יותר מ- $ 1000. אלה היו מערכות איטלקיות והיו אמורות להיות באיכות גבוהה מאוד. אבל המחיר היה הרבה מעבר לתקציב שלנו. המערכות באליאקספרס היו גם די יקרות, והזולה ביותר הייתה 500 $ לפני מסים. די ויתרתי על הרעיון של רכישת מערכת שלמה ובדקתי כמה גישות DIY.

לאחר המחקר הראשוני שלי, הגעתי למסקנה שיהיה מאוד קשה ודורש זמן לבנות אותו מאפס. גם זה תוך שימוש במשאבים מוגבלים. אבל אז לקחתי את זה כאתגר והתחלתי להרכיב תוכנית גסה.

זה לקח לי הרבה ניסוי וטעייה, והרבה עבודה קשה אבל הצלחתי להקים מערכת אמינה לנקודת מחיר שאף מערכת אחרת לא יכולה לנצח.

אם אתה שוקל לבנות משהו כזה, אני ממליץ לך לעשות זאת תוך כדי שאני מסביר את כל הבעיות שנתקלתי בהן במהלך תהליך הבנייה שלי. אני מקווה שתצליח לקבל קצת תובנה ולהימנע מהטעויות שעשיתי.

אם אתה אוהב את מה שהכנתי והסברתי, אנא שקול לתת לי הצבעה. כל תמיכה מוערכת מאוד. _

עקוב אחריי גם בפלטפורמות אחרות כאשר אני משתף את ההתקדמות שלי בין הפרויקטים.

פייסבוק: הסדנה של בדר

אינסטגרם: הסדנה של בדר

יוטיוב: הסדנה של בדר

שלב 1: התוכנית

התחלתי לחשוב איך אני אתמודד עם זה. ישנן דרכים רבות בהן ניתן להתמודד עם פרויקט כזה, לכל אחת יתרונות וחסרונות משלה.

הדבר הראשון שעשיתי היה להבין את המערכת הקיימת איתה עבדתי. בשבילי זה אומר שער הזזה הכבד והמתכתי שלי. בשבילך זה יכול להיות משהו אחר ואני ממליץ לך קודם כל להבין היטב את המערכת שלך לפני שתחליט על אסטרטגיה.

הבנתי שהשער שלי לא בנוי היטב ויש לו כמה וריאציות בתנועתו. אז מה ששיטת התרגום שלי הולכת להיות, תצטרך לדאוג לווריאציה הזו. זה גרם לי לחשוב על שימוש בשרשרת אופנועים. השתמשתי בהם בעבר ולכן הכרתי את עבודתם. הם זולים וזמינים באופן נרחב. והקטעים הגדולים שלהם אומרים כי חוסר התאמה קטין לא ישנה הרבה. הרכבה של השרשרת בקצה העליון עבדה לי היטב מכיוון שהיה לי סוגר בחלקו העליון להרכיב את מכלול המנוע כך שהכל יכול לשבת בצורה מסודרת בראש השער.

לאחר מכן הגיעה הבחירה המוטורית. צילמתי בעלות נמוכה אז חפרתי בפח החלקים השמאלי שלי ומצאתי מנוע מגב לשמשה מהרכב שלי. זכרתי שלמנוע הזה יש מומנט רב והוא בנוי היטב. אז הייתי בטוח שיהיה לו מספיק כוח כדי להניע את השער.

בינתיים הייתה לי כל התוכנית שהייתי צריכה. האלקטרוניקה והבקרה הם סיפור אחר לגמרי והם יגיעו בהמשך.

שלב 2: בדיקת המנוע בצורה מדויקת

אז הייתי בטוח שהמנוע יצליח להזיז את השער אבל לא התכוונתי לבנות את כל העניין ואז יוכח שטעיתי. אז עשיתי מה שהמהנדסים אמורים לעשות. בדיקה.

אני חושב שהם אמורים לעשות חישובים קודם אבל לא היו לי ערכים לחשב מהם. אז האבקתי את רובוט הלחימה הישן שלי וקשרתי אותו לשער. הרובוט הקרבי משתמש בשני מנועי מגב לשמשה כדי להניע אותו. וזה היה הדבר הקרוב ביותר שהצלחתי להקים במהירות בשם הבדיקות.

נתתי לרובוט מצערת מלאה ומה אתה יודע, השער התחיל לזוז. למרות חוסר המתיחה, הרובוט הצליח להזיז את השער. זה היה מספיק טוב בשבילי אז המשכתי.

שלב 3: ביצוע הר המנוע

מתאונה שעבר ידעתי שהמנועים האלה אינם בדיחה. ואם אתה מכניס את האצבע לגלגל השיניים, אתה יכול לנשק אותו קניה טובה. קרה לי מקרה של אובדן אצבע כמעט כשבניתי את הרובוט הקרבי אז אני מדבר מניסיון.

בהתבסס על הניסיון הזה, רציתי שההרכבה תהיה סמויה ככל האפשר. אז החלטתי להרכיב אותו על התושבת שמחזיקה את השער במקומו.

תחילה חיברתי יריעת פלדה בין שתי חתיכות הברזל בזווית. זה היה כדי שאוכל להרכיב את מכלול המנוע שלי למעלה, מבלי לדאוג שיש בסיס יציב.

החלטתי להפוך את הרכבת המנוע לנשלפת מבסיס השער הראשי מכיוון שאולי ארצה לעבוד עליו בנפרד. הורדת המנוע הייתה קשה מאוד במיוחד מכיוון שעבדתי בחלל הדוק. זה השתלם מאוחר יותר כשהורדתי את מכלול המנוע מספר פעמים כדי לעבוד עליו.

כפי שאתה יכול לראות, חיברתי את המנוע למכלול המנועים. חיברתי גם את גלגל השיניים על המנוע וכמה גלגלי שיניים משני הצדדים כדי להנחות את השרשרת אל גלגל השיניים של המנוע ולא לאפשר לו להחליק בעומס.

שלב 4: הכנת סוגר השרשרת

כל הנושא של הפרויקט הזה היה להוזיל את העלות ולכן רציתי לעשות שימוש חוזר בפיסות פלדה ישנות שהיו לי במקום לקנות חדשות. מצאתי נתח זווית ישן שהיה עבה מספיק לשימוש שלי.

חתכתי את הציר לגודל בעזרת מטחנת הזווית שלי ולאחר מכן ריתכתי אותו כדי ליצור את הסוגר. לאחר מכן ריתכתי את התושבת על גבי השער. דבר חשוב לציין הוא שאתה לא רוצה לרתך על גבי משטח צבוע. תמיד טוחנים את הצבע באזור הריתוך.

הייתי צריך לעשות את הריתוך שלוש פעמים. הפעם הראשונה הייתה מכיוון שלא הרמתי את התושבת מחוץ לעצירות הקשות הפיזיות של השער. אז כשבדקתי אותו ושברתי בטעות את אחד החוטים למתג הגבול, התושבת נאלצה להיכנס למתג הגבול ושברה אותו. לכן חשוב תמיד להרכיב את הסוגריים כך שלא יוכלו לפגוע בחלק אחר של המערכת אם מתגי הגבול האלקטרוניים נכשלים.

הפעם השנייה הייתה כי הרכבתי את הסוגריים עקומים. זה היה פרויקט הריתוך הראשון שלי ולא היו לי מהדקים מתאימים ולכן התקשיתי ליישר את התושבת.

טעות אחרונה שעשיתי הייתה לקדוח חור לאחר ריתוך מלא של התושבת. ומכיוון שריתוך הופך את הפלדה לקשה הרבה יותר, הרבה יותר קשה לפרוץ אותה. ביליתי שלושה מקדחים ושעה של קידוחים קבועים רק כדי ליצור שני חורים.

אז למד מהטעויות האלה אם אתה מתכנן לעשות משהו דומה. בואו נעבור להתקנת השרשרת.

שלב 5: התקנת השרשרת

היו לי לראשונה רעיונות שונים כיצד להתקין את השרשרת כך שתהיה לה ספיגת זעזועים למניעת עומס מנוע בעת התחלה ממצב סטטי. אבל שום דבר לא נראה פשוט מספיק ליישום. אז פשוט הלכתי עם הפתרון הזול והפשוט ביותר.

לקחתי שרשרת אחת וחתכתי את המסב האמצעי על חתיכת הקצה. לאחר מכן לקחתי בורג בגודל 3 וחתכתי את הראש. אבטחתי את הבורג בחתיכה האחרונה של השרשרת וריתכתי אותו. זה אולי לא הפתרון היפה ביותר. אבל זה יעבוד.

חיברתי את כל השרשראות מקצה לקצה ואז אבטחתי את קצה האומים בתושבת השרשרת בצד אחד. מדדתי כדי לראות היכן אצטרך לחתוך את השרשרת בצד השני. סימנתי אותו וחזרתי על הליך ריתוך האגוזים.

לאחר מכן הרמתי את השרשרת על גבי השער. השתמשתי בכמה ברגים כדי לאבטח את שני הקצוות כך שהבורג לא יפעל בעצמו רופף.

המפתח במקרה שלי היה לא להדק את השרשרת יותר מדי כי זה יגרום ללחץ רב על המנוע ועל גלגלי השיניים. במקום זאת, נראה כי לתת לשרשרת הכבדה לנוח בקצה העליון של השער כדרך הטובה ביותר להימנע מעומס מתמיד על המנוע.

בדרך זו, כאשר המנוע אכן מתחיל להזיז את השער, הוא חייב למשוך את משקל השרשרת תחילה לפני שהוא ממש מושך את השער. זה משמש מעיין מעין כדי למנוע עומס יתר של המנוע.

החלק המכני של פותחן השער הוא שלם. אנחנו יכולים לעבור כמה בדיקות כדי לראות אם זה באמת עובד.

שלב 6: בדיקה

כעת, לאחר שהצד המכני של הפרויקט בוצע, יכולתי לבדוק אותו בכדי לפתור כמה חבטות ומלכודות אפשריות. השתמשתי בסוללת חומצת עופרת 12V ופשוט חיברתי ידנית את המנוע לסוללה. וכן! השער החל לזוז. כל המאמץ עד עכשיו לא היה לחינם.

הבנתי כמה דברים במהלך הבדיקה. האחד היה שתעלת השער צריכה להיות נקייה והכל צריך להיות משומן כראוי. אחרת המנוע הקטן עלול להתקשות קצת בהזזת השער.

דבר חשוב נוסף היה שצריך לקבל איזושהי הגנה על עומס יתר אלקטרוני עבור המנוע שלי למקרה שבוררי הגבול האלקטרוניים יפסיקו לפעול. לא רציתי לטגן את המנוע אם זה קרה.

כמו כן, קבעתי את מתח השרשרת הנכון לביצועים מיטביים כאשר בדקתי את הגרף הנוכחי של המנוע במתחים שונים. המתח התחתון היה טוב יותר מכיוון שהוא ספג את כל הפגמים ביישור על ידי ניתוב ימינה ושמאלה מבלי להלחיץ את המנוע.

עם תוצאות אלו, הייתי מוכן להתחיל לעבוד בצד החשמלי של הדברים.

שלב 7: תוכנית אלקטרוניקה

אז התוכנית עם הצד האלקטרוניקה הייתה לשמור על דברים פשוטים ככל האפשר תוך הפונקציונליות הרצויה.

הכוח יגיע מסוללת חומצת עופרת יבשה 12V אשר תחובר למטען סוללות. למרות שהיו לי הרבה בעיות עם המטען שעליו אדבר בהמשך.

קופסת המוח תהיה לוח ארדואינו. שום דבר מפואר, רק אונו ארדואינו. הבקרה המוטורית תהיה באמצעות לוח ממסר 4 ערוצים שעובד כגשר H. תקשורת ה- RF מטופלת באמצעות מודול מקלט של 433 מגה -הרץ. אחד הלוחות הזולים של $ 1. אם כי לא הרעיון הטוב ביותר בדיעבד. עוד על כך בהמשך. החישה הנוכחית תשתמש בחיישן זרם 20A. ולבסוף מתגי הגבול ומתגי ההפעלה הידנית יהיו רק מתגים רגילים.

השלטים בהם השתמשתי היו שלטי מכוניות לתכנות. למרות שעשו לי גם צרות.

אז זו הייתה התוכנית. בואו להיכנס לזה.

שלב 8: בניית אלקטרוניקה

תהליך בניית האלקטרוניקה לא היה דבר מסובך. הרכבתי הכל בצורה שאוכל להחליף חלקים במהירות במידת הצורך. השתמשתי בסיכות כותרת ומחברי כפות בכל מקום אפשרי כדי לאפשר פירוק מהיר. השתמשתי בלוח פרוטו גדול יחסית לחיבור מתגי הגבול ולוח ה- rf. בעל לוח גדול מאפשר לי להוסיף תכונות נוספות בעתיד מבלי לחזור על המסגרת הקיימת.

יש כמה בעיות שנתקלתי בהן בנוגע לאלקטרוניקה. הראשון היה לוח הממסרים. העקבות בלוח הממסרים לא נועדו להתמודד עם זרמים גדולים במתח נמוך. בכמה לוחות ממסר יש עקבות משומרים אבל שלי לא. ואחד העקבות התפוצץ לאחר זמן מה. אז גישרתי את כל קווי הזרם הגבוה בחוט בגודל מתאים.

סוגיה גדולה נוספת הייתה המטען שגרם להפרעות EM רבות. הסיבה לכך היא שהמטען כבוי מהמותג ולא היה לו שום אישור. וההפרעה התעסקה במעגל. זה באופן אקראי לא יגיב לפקודות rf. הבנתי שזו בעיה של EM כאשר קירבתי את המחשב הנייד שלי אל האלקטרוניקה לתכנות וזה יצא מכלל שליטה. קניתי מטען גוף מלא ממתכת אשר היה מוגזם מאוד לשימוש שלי אך נראה שעובד מצוין לעת עתה. אם כי אני אשנה את זה מאוחר יותר.

נתקלתי גם בבעיות עם המחברים בהם השתמשתי עבור המתגים החיצוניים. הם שבירים מאוד ונשברים כאשר מוציאים אותם מספר פעמים. אני עדיין צריך למצוא כמה מחברים טובים יותר בשביל זה.

מודול ה- rf בו השתמשתי הוא מודול בסיסי ביותר והטווח שלו אינו מרשים כלל. אבל זה מה שהיה בידיי ומה שעבד אז דבקתי בזה בינתיים. למרות שאני כן מתכוון לשדרג למודול טוב יותר במיוחד כי אני רוצה שהטווח יהיה בעיה. אני שונא שצריך ללכת לכיוון המערכת רק כדי לגרום לה לעבוד.

שלב 9: שיכון האלקטרוניקה

בהתחלה רק הרכבתי את האלקטרוניקה על פיסת דיקט ותכננתי לבנות עליה קופסת פלסטיק. אבל אז הבנתי שזו תהיה הרבה עבודה. אז במקום זה קניתי מיכל מזון גדול שעליו היה אטם עמיד למים.

הרכבתי את הסוללה והמטען בתחתית. הרכבתי את האלקטרוניקה על פיסת פלסטיק שהגיעה עם התיבה. מילאתי חריצים לכל החוטים היוצאים מהקופסה ואז השתמשתי בשמן סיליקון כלשהו כדי להבטיח שלא יכנסו מים פנימה. הכנתי גם כיסוי אנטנה מודפס בתלת מימד בניסיונות למקסם את הטווח.

הקופסה עובדת בצורה מושלמת. זה ברור כדי שאוכל לראות אם הכל טוב מבפנים מבלי לפתוח אותו. והוא שרד כמה גשם רציני אז זה אמור להיות טוב. למרות שדאגה אחת היא חום בתוך הקופסה מכיוון שהוא צלול והשמש יכולה לחמם את האלקטרוניקה במהירות. פתרון פשוט לכך הוא לכסות אותו במכסה פתוח נוסף כדי להימנע מאור שמש ישיר.

שלב 10: מתג הגבלה

מתג הגבול לשער היה נקודת כאב רצינית מכיוון שהייתי צריך לעבור מספר איטרציות של העיצוב כדי לגרום לו לעבוד בצורה אמינה.

בהתחלה הדבקתי רק שני מתגי מנוף משני צידי ההרכב והדבקתי פגושים בשער כדי לפגוע במתגים. זה היה רעיון מוצק עקרונית שכן ראיתי אותו עובד במדפסות תלת מימד. אבל לאחר כמה בדיקות, שני המתגים נפגעו והפגושים התקלקלו. שדרגתי למתגים גדולים יותר והוספתי קצף מול הפגושים בתקווה להימנע מההשפעה. אבל הם עדיין התנתקו.

הבנתי שלשער יש הרבה אינרציה כשהוא פוגע במתג הגבול ומכאן שייתכן כי בעל מתג מגבלת עצירת כוח כנראה לא יעבוד. הלכתי לשוק האלקטרוניקה כדי לחפש רעיונות ומצאתי מתג גלילה.

הכנתי עבורו סוגר מודפס בתלת מימד ורמפה מודפסת בתלת מימד. בדרך זו, המתג יופעל כאשר הוא מגיע לגבול שלו, אך הוא לא יפריע אם משום מה השער לא עוצר כלל או ממשיך להתגלגל עקב אינרציה.

שלב 11: תכנות האלקטרוניקה

תכנות האלקטרוניקה היה פשוט למדי. עבור מקלט ה- RF השתמשתי בספריית rcswitch המטפלת בכל הפרטים הקטנים של קבלת האות מהשלטים. השאר היו רק חבורה של לולאות אם לבדוק תנאים שונים. אחד התנאים הללו היה בדיקת הגנה על זרם יתר. השתמשתי במונה לולאה כדי לבדוק זאת. אתה יכול למצוא את הקוד המצורף ולהגיב אם אתה רוצה שאני אסביר אותו בפירוט רב יותר.

שלב 12: בעיות שנחשפו ותיקונן

במהלך הפרויקט הזה התמודדתי עם הרבה בעיות מכניות וחשמליות. הזכרתי כמה בעבר אבל אפרט אותם להלן.

1. מתגי הגבלה עצורים קשים: הדבר הפך לבעיה שכן מתגי הגבול יקבלו כוח רב גם לאחר ניתוק החשמל לשער. למסה כבדה כזו יש הרבה אינרציה. וכל מתג עצירה קשה שיכולתי לחשוב עליו לא הספיק לספוג את האינרציה הזו. התיקון הוא להשתמש במתגי גבול מתגלגלים כמו שעשיתי.

2. מיקום מתגי הגבול בתוך גבולות קשים: המיקום הפיזי של מתג הגבול שלך חייב להיות כזה שגם אם מתג הגבול לא עובד, השער לא יכול להתגלגל לתוך המתג ולהרוס אותו. זה הפך לבעיה כאשר אחד מחוטי מתג הגבול התנתק והשער התגלגל לתוך המתג והורס את התושבת ואת המתג. תיקנתי זאת על ידי הזזת תושבת השרשרת החוצה כך שהיא לא תוכל לפגוע במתג הגבול בשום מצב.

3. מתח השרשרת גבוה מדי: כאשר הנחתי את השרשרת לראשונה, הדקתי אותה עד כדי כך שהפעילה הרבה כוח על פיר המנוע בניצב למישור התנועה שלה. בגלל זה, המנוע לא היה יעיל מכיוון שהוא נלחם בהרבה חיכוכים. זו לא הייתה מהווה בעיה אם הייתי מכין הר מנוע מתאים עם מסבים והכל אבל לא היה לי את המומחיות לכך. בנוסף השער לא היה ישר לאורכו ולכן השרשרת נעה משמאל לימין. כדי לתקן בעיה זו, פשוט שחררתי את השרשרת. זה לא פועל בצורה חלקה.

4. הפרעות EM מהמטען: מטען הסוללות שרציתי להשתמש בו ייצר כל כך הרבה EMI עד שהוא הופך את המקלט לא יעיל ומפוקפק. ניסיתי ליישם מיגון אבל אני מאמין שהשילוב של EMI מוליך וקורן היה יותר מדי מכדי שהמעגל יוכל להתמודד. התיקון לכך אינו פתרון קבוע, אך השתמשתי במטען גוף מתכתי גדול בהרבה שהוא חזק פי 20 ממה שצריך. אבל זה עובד בינתיים.

5. טווח RF: מקלט ה- RF בו השתמשתי לא היה הטוב ביותר. זה היה אחד מאותם דולר זול. הטווח, אם כי לא נורא, לא מספיק כדי שיהיה לי נוח. לעת עתה שיפרתי אותו באמצעות אנטנת חוט אבל אני אחפש פתרון RF טוב יותר.

6. העתקת שלטי RF: זו הייתה בעיה כל כך טיפשית, כשסוף סוף הבנתי את זה, צחקתי. אז אני מקנה את השלטים הניתנים לתכנות שיכולים ללמוד קודים משלטים אחרים. השתמשתי באחד מהם כקו הבסיס ולאחר מכן ניסיתי להעתיק את הקודים של זה לשני. לאחר שעות של התעסקות גיליתי שאתה לא יכול להעתיק את השלט משלט אחר דומה לו. ניתן להעתיק קודים רק משלטים רגילים. לקח לי אינספור שעות להבין את זה. אז נסו לא ליפול לאותה מלכודת. התיקון הוא פשוט להשתמש בכל שלט רגיל אחר ולאחר מכן להעתיק אותו לכל השלטים הניתנים לתכנות.

7. קידוח לתוך פלדה קשיחה: זו הייתה בעיה מעצבנת. כשהרכבתי את סוגרי השרשרת שלי על השער, רציתי לקדוח בהם חור. אז גיליתי שהפלדה התקשה כי ריתקתי אותה. שברתי חלקים רבים בניסיון לעבור את זה. אז המלצתי היא לקדוח לפני ריתוך. יחסוך לך הרבה צרות.

אלה היו כמה מהנושאים שעמם התמודדתי במהלך הבנייה שלי. אני אוסיף לרשימה כשאחוש בנושאים נוספים.

שלב 13: סיום הבנייה (האם בנייה הסתיימה פעם?)

סיימתי את הבנייה על ידי חיבור הכל יחד. תיבת האלקטרוניקה נכנסה למקומה והתחברה לחשמל. סיימתי בית מודפס בתלת מימד למתגי התנועה הידניים והרכבתי אותם היכן שניתן לגשת אליהם בקלות. שמתי שרוולים על החוטים וקשרתי אותם למקומם בכדי למנוע חוט להיתפס בחלקים הנעים. פירקתי את מכלול המנוע כדי לצבוע אותו. ציירתי גם את סוגרי השרשרת מכיוון שכבר התחילו להחליד.

וזהו זה. מחוון השער האוטומטי היה מוכן לשימוש. עברו חודשיים מאז שסיימתי אותו והוא עדיין עובד כצפוי. אני אעשה שיפורים כשאחזור הביתה אז אני לא יכול לקרוא לזה ממש בנייה מוגמרת. אבל סיים בינתיים.

הוצאתי עליו יותר מ -100 דולר בהתחשב בכל הדברים שקניתי ושברתי או שלא השתמשתי בהם. אבל אני עדיין אפרט את ה- BOM כדי להראות שאפשר לעשות את זה מתחת ל -100 $ אם תשקיע את זה.

שלב 14: כתב חומרים

חלקים רבים, כולל הפלדה, המנוע וכו ', ממוחזרים. מכאן שהם לא בעובי הטוב ביותר או שהיה צריך לנקות אותם. אבל בסופו של דבר חסכתי הרבה כסף.

1. מנוע מגב רוח מגן עליאקספרס = $ 10 מחצר הגרוטאות
2. סוללת חומצה עופרת 12V 4.5Ah = 10 $
3. מטען סוללות 12V = 10 $
4. שרשרת אופנועים = 20 $ (פחות ממגרש הגרוטאות)
5. מודול ממסר AliExpress = 3 $
6. Arduino Uno AliExpress = $ 4
7. חיישן זרם AliExpress = 2 $
8. מודול RF AliExpress = $ 2
9. RF מרחוק AliExpress = 5 $
10. דיור = 15 $
11. הגבל מתג AliExpress = 5 $
12. שונות (פלדה, חוט וכו ') = $ 14

סה כ = 100 $

שלב 15: סיכום

הפרויקט הזה פועל כבר שנתיים. ולא היו בעיות נוספות. בלי קשר, אני מבצע מדי פעם שיפורים מצטברים. שדרגתי את השלטים, הוספתי מתגים עמידים למים, ביצעתי מחדש את החיווט, הוספתי חישת מתח, שדרגתי את המטען ועוד.

המבנה הוכיח את עצמו כאמין מאוד באמצעות חום וגשם גבוה. אני גאה במה שהצלחתי לבנות, וגם זה בעלות נמוכה מאוד. בקרוב אבנה מערכת נוספת עבור כמה קרובי משפחה עם עוד שיפורים בעיצוב המקורי שלי.

אני מקווה שלמדת משהו מהמסע שלי דרך המבנה הזה. אם יש לך שאלות או הערות, אנא שאל.