פגוש בוט: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מדריך זה ילמד אותך כיצד ליצור פגושים לרובוט וכיצד להתחיל את הקוד כך שהרובוט שלך יהיה זמין תוך זמן קצר. סוג הרובוט שיש לך עשוי להיות שונה מאיך שאתה יכול לחבר את הפגושים לרובוט שלך וכיצד ליצור את הקוד.

שלב 1: כלים שתצטרך:

כדי להתחיל תצטרך

- קרטון

- נייר אלומיניום

-קלטת

- מהדק

- חוטים

- נורות LED קטנות (אופציונלי)

- חשפניות תיל

- נגדים

- צבת (אופציונלי)

שלב 2: יצירת החוטים שלך

החוטים שלך הם מקור האנרגיה המסייע בהעברת הכוח מהפגושים לרובוט. תרצה שהחוטים יהיו ארוכים למחצה, אך תלוי כמה גדול הפגוש שלך או כמה רחוק הוא מהרובוט שלך, הוא יהיה שונה מגודל החוט בו אתה משתמש. עם חשפני החוטים תרצה להפשיט כ -5 מ"מ מהגומי כדי להראות את החוט בצד אחד ובצד השני תרצה לחתוך כ -2 ס"מ כך שתוכל לכופף את החוט כדי ליצור ספירלה. תצטרך לעשות זאת שלוש פעמים נוספות כדי שיהיו לך ארבעה חוטים בסך הכל, מכיוון שתזדקק לשני חוטים לכל פגוש ואנחנו הולכים ליצור שניים. אם אתה מתכנן לייצר יותר משני פגושים אז פשוט תצטרך ליצור שני חוטים נוספים עבור כל פגוש חדש שנוסף. הקצה הקצר יותר של החוט יצורף לרובוט שלך והצד הספיראלי הארוך יותר יוצמד לפגוש שלך.

שלב 3: גלישת החוט

לאחר שהפשטת את החוטים תצטרך לקבל חתיכות קטנות של נייר פח כדי לעטוף את הצד הספיראלי. זה יעזור לתת לזרימת האנרגיה מרחב גדול יותר להתחבר אליו. אתה יכול לעטוף אותו בצורה שאתה מוצא את ההתאמה הטובה ביותר ועם כמה שאתה רוצה.

שלב 4: חיבור חוטים עטופים לקרטון

לפני שתתחיל לחבר את החוט עטוף לקרטון תצטרך להגדיר אותו. מצא חתיכת קרטון קטנה בצורה מלבנית, כך שתוכל לכופף אותה לשניים. זה ייתן לך את בסיס הפגוש שלך. כאשר הקרטון נדחף זה לזה שני החצאים ייגעו ושם תוסיף את החוטים. בחצי היית רוצה שקרוב יותר לרובוט תוסיף את החוט שאתה מתכנן לחבר לקרקע (Vss). כדי לשמור על החוט העטוף על הקרטון היה לי קל פשוט לסובב אותם יחד, אך גיליתי שהחוט העטוף אינו מכסה מספיק מקום מכיוון שהייתי רוצה שיהיה מקום גדול יותר לחיבור אז הוספתי פיסת נייר על החלק העליון של החוט העטוף שכיסה את כל החצי. שוב פשוט מהדק אותו. על החצי השני שעומד ללחוץ על ידי האובייקט שהוא מנסה להימנע מלעבור דרכו הוסיפו את החוט שיחובר לפינים. לאחר מכן חזור על התהליך לעיל עבור כל חצי מהפגושים שאתה מכין. אם אתה מגלה שהפגושים שלך לא לוחצים טוב אז בקפל אתה יכול להשיג מספריים ולחתוך קו דרך הקרטון.

שלב 5: הצמדת פגושים לרובוט

תרצה לצרף את הפגושים שלך לחזית הרובוט שלך. גיליתי שהדבקה קלה יותר. תזדקק להרבה קלטות כדי לאבטח אותן בצד ימין ותרצה לנסות ולעטוף אותו בחלקו הקדמי של הרובוט במידת האפשר. איך עשיתי את זה קיפלתי את הקלטת כך שהיא תהיה דו צדדית ואז הדבקתי אותה ואז קיבלתי עוד המון כדי לחבר את הקלטת לחלקו העליון והתחתון של הפגוש מתחת לרובוט. הדרך שבה אתה רוצה להקליט זה תלוי בך, אך ככל שתשתמש יותר בקלטת כך ייטב.

שלב 6: הגדרת החוטים ברובוט

אם אתה רק רוצה לחבר את הכפתורים שלך אז תצטרך שני נגדים ובאמת רק שניים עד שלושה חוטים זעירים. הדרך שבה אתה מחבר את החוטים שלך ל- Vdd ו- Pins תלויה בך. יהיה עליך לחבר חוט או נגד ל Vdd ולאחר מכן חוטים המחוברים לסיכות. הצד בו מוצגים מספרי הפינים הוא דרך החיבור של הלוח. בכל שורה שהחוט או הנגד שלך מחובר מה- Vdd תהיה אותה שורה שבה החוט הזעיר שלך מתחבר לסיכות שלך ובאותה שורה החוט שיוצא מהחצי הרחוק יותר של הפגוש שלך יתחבר גם הוא. החוט המגיע מהפגוש שלך המאובטח ברובוט שלך יתחבר ל- Vdd (הקרקע). מצאתי שקל יותר לעבוד עם אורות ברובוט כדי לסייע לבדוק אם הפגושים פועלים. הדרך שבה היית מחברת נוריות ללוח הלחם היא על ידי חיבור הצד השלילי (החלק השטוח של השפה סביב הנורה) של ה- LED ל- Vdd או חוט המחובר ל- Vdd, הצד החיובי לנגד וה- הצד השני של הנגד לחוט המחובר למספר פין. עדיף לנסות ולמדוד את אורך החוטים כדי שיהיו ישרים על הלוח. אתה יכול לחתוך אותן לצד הפשטות החוט ולהשתמש בכפוף כדי לכופף את הרגליים בזווית של 90 מעלות. זה עוזר לשמור על הלוח מסודר וניהול יותר.

שלב 7: הקוד

עבור קוד בסיסי תרצה שיהיה לך לולאה וכל הפקודות שלך אבל עשיתי את זה קצת אחרת. זה לא קשה להכין. תצטרך לולאת "עשה" מלכתחילה וסביר להניח שתרצה שהרובוט שלך ימשיך קדימה. בתוכנית שלי יש לי משתנים המוגדרים לכל גלגל ולכל סוג כיוון שיודע את המהירות לרוץ. ערכי המהירות יהיו שונים עבור כל רובוט ולכן הם אינם מוצגים בתמונות, כך שתצטרך להבין זאת בעצמך. ה"פולסאוט "אומר לרובוט שהמנועים יצטרכו לזוז ויש לי את מספר הסיכה שהגלגלים מחוברים אליו כמשתנה ואת המהירות קדימה כמשתנה. תצטרך "אם" עבור כל פגוש שיש לך. כאשר הפגוש שלך שווה 0 זה אומר שלוחצים על הפגוש וכאשר הפגוש שלך שווה 1 אז הוא לא נלחץ. התוכנית שלי מוגדרת בשיטות משנה. הפגוש השמאלי שלי בלחיצה מדליק נורית והופך לאחור. אחרי שהוא מגבה הוא פונה ימינה וחוזר ללכת ישר. עבור הפגוש הימני שלי הוא מדליק עוד אור והולך אחורה ואז אחר כך הוא פונה שמאלה. אם אתה עושה את התוכנית עם LED אולי תרצה להוסיף עוד "אם" כאשר כאשר לא לוחצים עליה היא תכבה את האור אחרת לאחר הפעם הראשונה שתוכנית הפגוש פועלת הנורה תישאר דולקת ואז לא תוכל לדעת בפעם הבאה זה עובד. בתוכנית הראשית שלך בעת קריאת השיטות שלך יהיה עליך לשים "Gosub" ולאחר מכן את שם השיטה שלך להתקשר אליה. אל תשכח בסוף ללכת לשיטה שלך לשים "החזר" כך שהוא יודע לחזור לתוכנית הראשית. לולאת "עשה" תגרום לתוכנית להמשיך לפעול ברציפות ותמיד תמשיך ישר תוך ניסיון לחפש כאשר לוחצים על הפגושים. ה"פור "בשיטות יגיד למנועים שלך כמה זמן תרצה שהוא יפעל (כמה סיבובים). המספרים ישתנו עבור כולם. אל תשכח להשהות כדי לאפשר לרובוט לקחת הפסקה לפני שהוא מסיים בפעם הבאה. זה ייתן לזה זמן להבין מה עליו לעשות הלאה.

שלב 8: עכשיו בדוק את זה

יש כל כך הרבה דרכים שונות לבנות את הרובוט שלך אבל הנה רק דרך אחת שאני מקווה שתעזור לך להבין כיצד ליצור פגושים. בהצלחה ותהנה!