Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

ע י FedericoM61 עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: תאמין לי, אני מהנדס! עוד על FedericoM61 »

תמיד רציתי להכין רובוט משלך ותחרות Minecraft הייתה תירוץ טוב. חוץ מזה, ממש רציתי חיית מחמד של זוחל

במדריך זה אשתף כיצד הצלחתי ונתן לך מדריך אם אתה רוצה להכין בעצמך

אני מניח שיש לך ניסיון כלשהו באלקטרוניקה, אבל אם יש לך שאלות אתה מוזמן לשאול על ההערות ואני אעשה כמיטב יכולתי לענות עליהן.

נקודות זכות:

מקלט RC מקריא עם Arduino:

מדריך PCA9685:

שלב 1: חומרים

9x סרוו MG90S

18x M2 ברגים וברגים

8x ברגים M3

4x 45 מ מ M3 סטנדים

4x 25 מ מ M3 סטנדים

1x ארדואינו UNO

1x בקר סרוו PCA9685

סוללה אחת (השתמשתי ב- 2 תא 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

אופציונלי: צג סוללה למניעת פריקת יתר

1x רגולטור הורדה

אופציונלי: מתג לניתוק הסוללה מהרגולטור

1x מקלט ובקר RC (השתמשתי ב- Eachine iA6 Rx ו- Everyine i6 Tx)

כבלי מגשר (M-M, M-F)

דבק על כדי להדביק חלק מחלקי התלת מימד יחד

מדבקת סקוטש ומניעת החלקה. השתמשתי בכמה שקיבלתי מהסופר מהמותג 3M.

תצטרך גם נימה ירוקה להדפסת שאר החלקים ומעט נימה שחורה לפנים.

כלים

תזדקק למברג לכל הברגים שלך. מד מתח לכיול הרגולטור

תצטרך גם מגהץ ומעט הלחמה

שלב 2: הדפס את החלקים

כל החלקים תוכננו ב- Fusion 360.

יהיה עליך להדפיס את הדברים הבאים בכמויות שצוינו:

2x רגל א

2x רגל ב

2x סוגר לרגל א

2x סוגר לרגל ב

1x צלחת בסיס

1x צלחת אמצע

1x טורסו

1x תחתית ראש

2x צדדים ראשיים

1x ראש קדמי

1x ראש ראש

1x מכסה ראש עליון

1x ראש אחורה

1x דלת ראש

1x פנים (בצבע שחור)

שלב 3: הרכבת הרגליים

הדרך הקלה ביותר להרכיב את הרגליים היא על ידי הברגה ראשונה של זרועות הסרוו בכפות הרגליים ובסוגריים של הרגליים. השתמש בברגים שהגיעו עם הסרוו.

עֵצָה. הקש את חורי זרועות הסרוו לפני שתחבר אותם לחלקים המודפסים בתלת מימד.

לאחר חיבור זרועות הסרוו, חבר את סרוו הרגליים לכל אחד מסוגר הרגליים בעזרת הברגים והאומים של M2.

לאחר מכן חבר את סרוו הרגליים לצלחת הבסיס, שוב בעזרת ברגי M2 ואומים.

לבסוף, חבר את סוגרי הרגליים לסרוווס הרגליים בצלחת הבסיס ולאחר מכן את הרגליים לסרווס הרגליים.

הערה: נתב את חוטי סרוו הרגליים דרך החורים בצלחת הבסיס.

אופציונלי אך מומלץ: הוסיפו למדבקות החלקה לתחתית הרגליים

שלב 4: הרכיב את הטורסו

חבר את 4 הסטנד-אפים של 25 מ מ לצלחת הבסיס באמצעות 4 ברגי M3.

חבר את 4 הפרידות 45 מ מ לצלחת האמצעית באמצעות 4 ברגי M3.

הרכיבו את לוחית האמצע על צלחת הבסיס העליונה באמצעות 4 ברגי M3 והניבו חוטי סרוו דרך החורים.

הרכיבו את סרוו הראש לגוף.

הרכיב פלג גוף עליון על גבי צלחת אמצע באמצעות 4 ברגי M3 והנח חוטי סרוו דרך החורים.

שלב 5: הרכיב את הראש

"loading =" עצלן "קוד CREEPER_RC ועדכן את מערך pos0 ו- pos1 עם אלה מהשלב הקודם.

העלה את הקוד, הפעל את משדר ה- RC שלך והפעל!

שלב 9: עתיד

בעתיד, ברצוני להוסיף פונקציות נוספות ל Creeper, כגון:

הוסף רמקול ליצירת sSsssSsssS וצלילים מתפוצצים!

הוסף RPi ומצלמה כדי לקבל ראייה זוחלת.

אנא יידע אותי אם יש לך רעיונות מגניבים לגבי תוספות עתידיות.

זהו סופו של מדריך זה. אנא הודע לי על הערותיך ושאלותיך.

תודה שקראתם.

פרס שני באתגר מיינקראפט 2018