Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

-

שלב 1: מטרה

מטרת AXIOM ARM הייתה ליצור זרוע רובוטית עצמאית הנשלטת באופן אלחוטי

המחקר הנוכחי:

למד מערכות ביולוגיות לשילוב מנגנונים המוסיפים יתרון מכני ומפחיתים את צריכת החשמל

*** הפקדים מהירים בכוונה מכיוון שהמערכת הנוכחית חוקרת תנועות נחש תוך איזון רגע גדול - כלומר אם אתה רוצה בקרות חלקות, השתמש ב -5 סרוו לא 6 ***

הדבר הושג באמצעות בקר Xbox 360 אם כי כל מכשיר בעל מתאם USB יעבוד.

גילוי נאות:

מדריך זה נוצר בקיץ 2014 - מחקר נוסף, עצמאי, התרחש במהלך סתיו 2014 בהתאם ל- Makecourse ב- USF.

להלן דנים בחלקים שתזדקקו להם, כיצד לחבר הכל, בכל גרסה של ה- CODES של Arduino (כולל הקוד הסופי), ובמדריך הוראות.

שלב 2: חלקים

רשימת חלקים

למרות שמחלקת MAKE השתמשה בערכת הארדואינו הזו (שלקח בערך 3 שבועות להגיע), להלן חלקי הליבה הדרושים לך בכדי לבנות זאת בצורה הזולה ביותר.

ראה הוראת סיכום מנואל לרשימת חלקי ליבה Excel + ההערכה הנמוכה ביותר לאיבוד

תוכנה:

Autodesk Inventor 2014:

צור חשבון סטודנט כדי לקבל 3 שנים חינם

• סביבת פיתוח משולבת של Arduino (IDE):
• ספריית מגן מארח USB:

הקוד הסופי משתמש ב- XBOXRECV [אלחוטי]

תוכנה אופציונלית:

עבור סכמטי מעגלים

Fritzing: https://fritzing.org: לציור מעגלים [קיימות ספריות בכדי להכניס מגן מארח usb לזיגוג, כגון ספריית sparkfun

מכני:

קרש לחם - זהו לוח הלחם המשמש בתמונה, אולם לוח הלחם הקטן יותר גורם לדברים להתאים טוב יותר [בנוסף למסילות החשמל משני הצדדים מתנתקות מה שנותן לך חופש]

• Polycase - הנה זה שהיינו צריכים להשתמש בו לקורס MAKE; שם תוכל למצוא את קובץ החלק ממציא 3D

• חלקים מודפסים בתלת מימד: משתנים

  • טפרים: עיצבתי את הטפרים אבל יש הרבה טובים ברשת. אם לא מתחשק לך להדפיס תלת מימד, הזמין כמה כאלה או אלה *הערה: אני לא יכול להבטיח שהשרווסים שאתה מזמין יתאימו לסרוואות סטנדרטיות, אז בצע קצת מחקר *

  • סוגרי סרוו: ראו קבצים מצורפים למטה או חפשו סוגר סרוו סטנדרטי למידות לייצור משלכם -

    • *** אם סוגריים להדפסה תלת -ממדית, צור חורים קטנים מהרגיל (1 מ"מ בערך) וחזור עם מקדחה, אחרת הסוגריים שלך ייכשלו ליד החורים.
    • *** אין צורך להשתמש בסוגר "3Rd" {כלומר סוגר הסרוו המותאם אישית שנראה כמו קופסה עם צרור חורים בתוכה - יכול להשתמש בסוגריים אחרים}
• סוגרי סרוו סטנדרטיים:

יש לך הרבה אפשרויות:

קנה את ערכת סוגר הסרוו המעולה הזו של אמזון שיש לה מספיק סוגריים לפרויקטים מאוחרים יותר או אם אתה רוצה להתנסות עם גיאומטריות אחרות לזרוע הרובוטית * כולל את כל הברגים, האומים שאתה צריך [M3, 0.5] *

אתה יכול לקנות את החלקים בנפרד מאמזון; עם זאת, אני ממליץ לקנות רק סוגרי סרוו בעלי מראה מרקם (כמו אלה) מכיוון שגיליתי שיש כמה סוגרים "סטנדרטיים" שאינם מאפשרים לברגים להיכנס.

הדפסה תלת -ממדית: הפוך את חורי הברגים קטנים יותר, יהיה עליהם לקדוח + להפוך את הסוגר לסמיך יותר. יכול להיות שקל יותר לקנות מאמזון

ברגי סרוו, אגוזי משושה:

לצערי; אם אתה לא קונה את ערכת סרוו סרוו מאמזון, תצטרך למצוא ברגי סרוו ואומים.

הברגים והאגוזים האלה עשויים לעבוד, אבל אני לא יכול להבטיח.

כמו כן, בחירת בולט זו באמזון שימושית.

מסבים לכדור: קנה כאן: *קנה רק אם אתה מתכנן להדפיס תלת מימד את החלקים המסתובבים.

הערה: אני ממליץ להשתמש ברצועות גומי כדי לנטרל את משקל הזרוע, אחרת תצייר הרבה זרם ותצטרך לטעון בתדירות גבוהה יותר - אתה עלול גם להסתכן בפגיעה בסרוו. {יכול גם להשתמש בסוגריים אחרים, בזרועות מנוף, בחוטים, וכו '.}

חשמלי:

• חוטים: קנה כאן
• מתג החלפה עם אור כחול (X1): קנה כאן
• Arduino UNO R3 (X1): קנה כאן
• מגן USB (X1): קנה כאן
• סרוו סטנדרטי (X6): כמו אלה

מפרק בסיס: השתמש בזה (איכות טובה יותר מאשר כוח HD המפורט להלן)

טופר ספין: השתמש בזה

4 מפרקים אחרים: ציוד מתכת HD 1501MG משומש

הערה: תוכל לקנות 6 ציוד מתכת HD 1501MG אם לא מתחשק לך לקנות סוגים שונים

• סוללת Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: קנה כאן
• מטען סוללות: קנה כאן
• קליפי תנין: *הערה: יהיה לך זוג שמגיע עם הסוללה, אך יהיה עליך לחתוך את החוטים שעליהם המתאם, להפשיט אותם, לעטוף כמה חוטי קרש לחם ואולי הלחמה. יהיה צורך גם בקלטת חשמל. או שאתה יכול לקנות קצת מכאן
• בקר + מתאם Xbox 360 (למחשב): כל בקר Xbox 360 אמור לעבוד, כמו זה: קנה מתאם כאן

כדי להפחית את העלות עוד יותר:

• השתמש במיקרו סרוו
• סוגריים של מיקרו סרוו בהתאמה אישית להדפסה בתלת מימד
• *** שנה את הגיאומטריה כדי להשתמש בפחות סוגריים -קנה סוגריים בנפרד

העלות הנמוכה ביותר הצפויה עשויה להיות בסביבות $ 140 [באמצעות מיקרו סרוווס]

הערה: אינני הבעלים של הזכויות של החלק "Servo Futaba S30031" או "PolyCase Edit"

חלקי Autodesk Inventor 2014:

שלב 3: מסקנה

הפרויקט היה מעורב מאוד ואני רוצה להודות לאנשים הבאים:

בארט אנדרסי

אנתוני רוז

הפניות נוספות:

מרכז הדמיה מתקדמת (AVC), מחשוב מחקר (RC) באוניברסיטת דרום פלורידה

עיצוב ל- X - Lab:

*** אנא עיין במדריך ההוראות הבא של AXIOM ARM לקבלת אישור נכון, פונקציונאליות ורשימת חלקי העלות הצפויה הנמוכה ביותר ***

אם יש לך שאלות כלשהן:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines האתר שלי:

דוא ל: [email protected]

שלב 4: עיבודים