מוזיקת ארדואינו אורניתופטר והשראה: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

-איך בונים אורניתופטר

- איך לשחק תיקן אותך ואנחנו האלופה בארדואינו

שלב 1: סיעור מוחות

בשיעור שלנו להנדסת כישורי גזע הוקצה לנו פרויקט ולכן הצעד הראשון היה להמציא רעיונות למה שרצינו לעשות כקבוצה. אז עשינו קצת מחקר על ידי התבוננות באתרים (כמו הוראות), דיברנו עם הפרופסור שלנו והתייעצנו עם חברי הכיתה. הגענו למגוון רעיונות כגון:

- כינור עץ הנשלט על ידי ארדואינו

- מכונית שלט רחוק אינפרא אדום של ארדואינו (עם מצמוצים והשיר "מסיבה בארצות הברית")

- זרוע רובוט (מופעלת על ידי הידרוליקה)

- האווירודינמיקה של מטוסי נייר

- בית בנוי מעץ

- רכבת הרים משיש

- מעוט

-אורניתופטר

לאחר שהקפצנו על כמה רעיונות, החלטנו שאנחנו באמת אוהבים את המכונית הארדואינו. אך לאחר שנאמצנו למצוא את החומרים המתאימים הבנו שזו לא הדרך הטובה ביותר ללכת ולכן החלטנו ללכת עם הצפרנית לאחר שהתייעצנו עם כמה מחברינו לכיתה שבנו אחד לפני כן.

שלב 2: איסוף חומרים

Ornithopter מוגדר על ידי מילון מרים-וובסטר כמטוס שנועד להפיק את התמיכה וההנעה העיקרית שלו מנפנפים בכנפיים. לאחר שמצאנו אתר אינטרנט שהראה לנו כיצד לבנות את האורניתרופר, החלטנו להכפיל את הממדים בכדי לראות עד כמה נוכל להפוך את האורניתרופר באופן סביר והוא עדיין שומר על הפונקציונליות שלו. אז רכשנו את החומרים הבאים:

(החומרים והאורך הדרושים לחוטים ולעץ הבלסה נראים בתמונות למעלה)

חומרים אחרים:

- גומי

- דבק חם

- מחטים לאף מחטים

- פלייז אף שטוח

- 7 חרוזים (מודפסים בתלת מימד)

- כל נייר בהיר (כמו נייר טישו)

שלב 3: הכנת המסגרת של האורניתופטר

(עיין בתמונות למעלה לעיון)

1. חותכים את העץ והתיל כך שיתאימו למידות המוצגות בעמוד הקודם. אם אתה משתמש באבניות נייר כחוט, השתמש במפלסי האף השטוחים כדי ליישר את מהדקי הנייר ולאחר מכן השתמש במחיטי אף המחט כדי לחתוך אותם.

2. הדבק את חתיכות 2 אינץ 'לחתיכה בגודל 9 אינץ'. לאחר מכן הדבק את החלק בגודל 5 אינץ 'לראשו.

3. הדביקו את שלושת החלקים בגודל 7 אינץ 'יחד ליצירת זנב האורניטר.

(שלבים 2 ו -3 הם התמונה הראשונה)

4. לאחר מכן כופפו את החוט כפי שמוצג בתמונות למעלה (תמונה שנייה)

5. הוסיפו 4 חרוזים לראש ולקצה הבסיס וחרוז אחד בתחתית הבסיס. (תמונה שלישית)

6. הדביקו את הבסיס ואת הזנב יחד, והוסיפו את החוט בגודל 2.5 אינץ 'בין השניים. הקפד לחבר את הקרס בכיוון הנכון, כלפי הבסיס. (תמונה רביעית)

7. לאחר מכן חבר את החוטים לבסיס, שני 4 אינץ 'בחלק העליון של הבסיס, לתוך ארבעת חריצי החרוזים ואת החוט בגודל 4.5 אינץ' לתוך חריץ החרוז בתחתית הבסיס. החוט בגודל 4.5 אינץ 'יצטרך להיות בעל קרס הפונה לכיוון הצד הזנב של האורניטרופטר. הקפד להוסיף חרוז רופף מול הקרס בגודל 4.5 אינץ 'כך שהכנפיים יוכלו להסתובב ולא להיתקע כנגד העץ. (תמונה חמישית)

8. קח את שתי חתיכות העץ בגודל 10 אינץ 'והצמד את החוט בגודל 4 אינץ' כפי שמוצג בתמונה השישית למעלה.

9. חבר את חתיכות 10 אינץ 'לחריצי החרוזים בחלק העליון של הבסיס.

10. קח את שני החלקים בגודל 3 אינץ ', צור חורים קטנים בתחתיתו ובחלקו העליון ולאחר מכן צרף את החלקים הללו לחלקו הקדמי של הצייד. החור בתחתית החלק בגודל 3 אינץ 'יצורף לחוט שיוצא מתחתית הבסיס. החור העליון על החלק בגודל 3 אינץ 'יצורף לאחד החוטים הבולטים מהאגף. זה יהיה המקרה של שני החלקים בגודל של שלושה אינץ '. (עיין בתמונה האחרונה למעלה)

שלב 4: ייצור הכנפיים ומנגנון המעוף

1. לוקחים את הנייר וחותכים אותו לצורת חצי עיגול. להפוך את האורך 20 אינץ 'ואת גובה המרכז כ 5 אינץ'.

2. חבר את הגומייה בין שני הקרסים

3. הצמד את הנייר לחלקו העליון של האורניטופטר

3. תן לגומייה כמה סיבובים ואז שחרר!

שלב 5: איסוף חומרי המוסיקה

על מנת להכין את הארדואינו ליצירת מוזיקה, יש לרכוש תחילה את החלקים הבאים:

לוח Arduino Uno אחד

קרש לחם אחד של ארדואינו

1 אלמנט פיזו

4 חוטים

מחבר USB אחד

מחשב נייד אחד

תוכנית המחשב Arduino

שלב 6: חיווט הארדואינו

הרכיבים שלהלן צריכים להיכנס לשקעים הבאים:

Piezo Element- j9 to j7 חוטים:

I7 עד -

סיכה 9 עד j9

5V עד +

GND ל -

שלב 7: קידוד הארדואינו

הקודים הבאים נגזרו מהקוד לדוגמה 11 עבור זמזם. תדרי התווים והקצב, יחד עם אורך השירים שונו כולם על מנת שיתאימו לצורך הפרויקט שלנו.