מסור עגול: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

שלב 1: הדפסת תלת מימד והרכבת חלקים

כדי להתחיל בפרויקט זה הורד את הקבצים לאובייקטים התלת -ממדיים והדפס אותם. לאחר ההדפסה הם צריכים להיות התאספו כדי להיראות כמו הציורים לראות. ניתן להשתמש בדבק על לחיבור קבוע של ASM הדיור, ASM 1, GURD ASM 4, להב וידית 1. יש להשתמש בדבק על לחיבור קבוע של ASM 2, רגל ASM 3, רגל ASM 1, רגל ו- ASM 4 יחד.. כעת צריכים להיות שני מכלולים נפרדים, ניתן לחבר את שני מכלולים אלה בעזרת מהדק יישר לחתוך באורך ולהכניס אותו דרך החורים של כף הרגל asm 3 ו- gaurd asm 4. זה יאפשר לשני המכלולים להסתובב סביב מהדק הנייר.

שלב 2: כתוב את הסקיצה

יש ליצור את הקוד המשמש להפעלת הארדואינו. קוד דוגמה מסופק כאן. העתק את הקוד הזה והעלה אותו לארדואינו. ייתכן שיהיה צורך להתאים את המיפוי על סמך סרוווס המשמשים וכמה תנועה רצויה.

שלב 3: חווט את הארדואינו

בצע את תרשים חיווט הניתן להרכיב את החומרה עבור הפרויקט.

שלב 4: הרכיב את הפרויקט

כדי להרכיב את הפרויקט קח קופסה גדולה מספיק בכדי להתאים את האלקטרוניקה. קודח שני חורים בצד התיבה כדי שהפוטנציומטרים יתאימו דרך חור אחד בחלק האחורי של הקופסה בכבל החשמל יעבור. חותכים חריץ בחלק העליון של הקופסה כדי שהלהב יגלוש דרכו וחבר את הסרוו המחובר לסיכה 8 לתחתית המכסה של הקופסה כפי שניתן לראות בתמונות. לאחר מכן דחוף מסמר קצר של 18 מד לאורך החלק העליון של כף הרגל ליד החלק הקדמי שבו נמצא הסרוו. מסמר זה צריך להתאים דרך זרוע הסרוו ומאפשר לסרוו להזיז את כל המכלול שמאלה וימינה. לאחר מכן עטפו מהדק סביב ידית המכלול והריצו את התפס למטה דרך החריץ בתיבה והצמידו אותו לשרוו המחובר לסיכה 9, הדבר יאפשר לסרוו להתאים את גובה המסור. סגור את הקופסה והפעל את הארדואינו.