מכונית צעצוע RC משודרגת עם חיישן קולי (ארדואינו): 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זוהי מכונית צעצוע RC ששודרגה כמכונית RC Arduino הימנעות מחפצים.

הסרנו את הלוח המקורי של מכונית ה- RC והשתמשנו רק במנועי DC.

מכונית צעצוע RC זו כוללת שני מנועי DC, אחד בחזית המכונית כמנוע היגוי ומנוע DC נוסף מאחור כקדימה/אחורה.

אנו זקוקים לחומרים הבאים:

1- רכב צעצוע RC (לוח מקורי בתוך המכונית להסרה), ללא שלט רחוק: חתיכה אחת

2- ארדואינו (UNO): חתיכה אחת

3- חיישן קולי: חתיכה אחת

4- סוללה (9V אמפר גבוה), השתמשנו בסוללה של מזל ט: חתיכה אחת

5- נהג מנוע DC: חתיכה אחת

6- חוטים

7- אקדח הדבק

שלב 1: חיווט חלקים

כל שעליך לעשות הוא לחבר כל חלק כפי שמוצג בסכימה.

חיבור החיישן הקולי ל- Arduino:

סיכה 2 לסיכה ההדק של החיישן הקולי

פין 3 לסיכת הד של החיישן הקולי

חיבור מנועי DC לנהג מנועי DC:

הצמד A1 למנוע 1

פין A2 למנוע 1

פין B1 למנוע 2

הצמד B2 למנוע 2

חיבור נהג מנוע DC ל- Arduino:

פין 11 ל- A1

סיכה 10 ל- A2

סיכה 6 ל- B1

סיכה 5 עד B2

חבר את הסוללה לנהג מנוע DC. לאחר מכן חבר את נהג המנוע Vout של DC ל- Vin of Arduino. חבר את GND הסוללה ל- Arduino GND.

שלב 2: קוד ARDUINO

הורד ספריית טיימר פשוטה מהקישור שלהלן:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

לאחר מכן העלה את הקוד שלי ל- Arduino IDE שלך.

שלב 3: שטר החומר

רשימת הרכבה

סוללה 1700mAh

חיישן HC-SR04 1 HC-SR04 שבב חיישן מרחק קולי LM324

מנוע M1DC

מנוע M2DC

Arduino Uno (Rev3)

גשר S1H עם L298