תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זוהי מכונית צעצוע RC ששודרגה כמכונית RC Arduino הימנעות מחפצים.
הסרנו את הלוח המקורי של מכונית ה- RC והשתמשנו רק במנועי DC.
מכונית צעצוע RC זו כוללת שני מנועי DC, אחד בחזית המכונית כמנוע היגוי ומנוע DC נוסף מאחור כקדימה/אחורה.
אנו זקוקים לחומרים הבאים:
1- רכב צעצוע RC (לוח מקורי בתוך המכונית להסרה), ללא שלט רחוק: חתיכה אחת
2- ארדואינו (UNO): חתיכה אחת
3- חיישן קולי: חתיכה אחת
4- סוללה (9V אמפר גבוה), השתמשנו בסוללה של מזל ט: חתיכה אחת
5- נהג מנוע DC: חתיכה אחת
6- חוטים
7- אקדח הדבק
שלב 1: חיווט חלקים
כל שעליך לעשות הוא לחבר כל חלק כפי שמוצג בסכימה.
חיבור החיישן הקולי ל- Arduino:
סיכה 2 לסיכה ההדק של החיישן הקולי
פין 3 לסיכת הד של החיישן הקולי
חיבור מנועי DC לנהג מנועי DC:
הצמד A1 למנוע 1
פין A2 למנוע 1
פין B1 למנוע 2
הצמד B2 למנוע 2
חיבור נהג מנוע DC ל- Arduino:
פין 11 ל- A1
סיכה 10 ל- A2
סיכה 6 ל- B1
סיכה 5 עד B2
חבר את הסוללה לנהג מנוע DC. לאחר מכן חבר את נהג המנוע Vout של DC ל- Vin of Arduino. חבר את GND הסוללה ל- Arduino GND.
שלב 2: קוד ARDUINO
הורד ספריית טיימר פשוטה מהקישור שלהלן:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
לאחר מכן העלה את הקוד שלי ל- Arduino IDE שלך.
שלב 3: שטר החומר
רשימת הרכבה
סוללה 1700mAh
חיישן HC-SR04 1 HC-SR04 שבב חיישן מרחק קולי LM324
מנוע M1DC
מנוע M2DC
Arduino Uno (Rev3)
גשר S1H עם L298