תוכן עניינים:

מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו: 3 שלבים (עם תמונות)
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו: 3 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו: 3 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו: 3 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: Arduino RC 4WD Car (3 modules 1 car) 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו
מכונית צעצוע מבוקרת ארדואינו

זהו החלק השני במכוניות הצעצועים הנשלטות שלי בארדואינו, ושוב הוא מכשיר למניעת מכשולים.

במכונית זו אני משתמש ב- Arduino Nano במקום ב- Uno. נהג המנוע הוא מודול L298N.

אספקה

מה שאתה צריך גם:

-שני מנועי DC, הטובים ביותר הם מנועי הילוכים מסיבות שיתברר בהמשך

-חיישן HC-SR04

-כבלים Dupont נקבה-נקבה

-מחזיקי סוללות ומפעילי קליפ, במקרה זה בעל סוללה 2 x 18650 ומפעילי קליפ 9V

כלים

-מלחם

-כלי רוטרי כמו Dremel

-אקדח דבק חם

-מברג

שלב 1: הכינו את הרכב והתקינו את המנועים

הכינו את הרכב והתקינו את המנועים
הכינו את הרכב והתקינו את המנועים
הכינו את הרכב והתקינו את המנועים
הכינו את הרכב והתקינו את המנועים
הכינו את הרכב והתקינו את המנועים
הכינו את הרכב והתקינו את המנועים

ראשית הורד את החלק העליון כדי לראות עם איזה מקום יש לך לעבוד. במקרה זה שני הגלגלים האחוריים מותקנים בנפרד וזה יתרון גדול. רציתי לשים את המנועים שם אבל לא יכולתי להוריד את הגלגלים בקלות. אז מלפנים הם היו צריכים ללכת. שני מנועי DC שלי פשוט נכנסו לשם, הייתי צריך להגדיל מעט את בסיס הגלגלים כדי להתאים את הגלגלים.

זה הלך טוב, אולם כאשר בדקתי את המכונית מאוחר יותר גיליתי שלמנועים האלה אין מספיק מומנט כדי להזיז את המכונית. זו הסיבה שעדיף להשתמש כאן במנועי הילוכים. אז במקום במנועים האלה, אני בוחר במוכר הידוע צהובים מסין. מחוסר מקום אלה הודבקו בחום כשהם עומדים וביניהם תומך עץ.

שלב 2: הוספת כוח

הוספת כוח
הוספת כוח
הוספת כוח
הוספת כוח
הוספת כוח
הוספת כוח

המנועים מופעלים עם 2 סוללות ליתיום-יון, ולא אתה לא מקבל 9900 מיליאמפר / שעה מאלה (אני חושב שהם הראו כ -500 מיליאמפר / שעה במבחן). הארדואינו מופעל עם סוללה 9V. לרכב זה יש הרבה מקום למקם את הסוללות.

שלב 3: המוצר הסופי, סרטון ……… והקוד

Image
Image
המוצר הסופי, סרטון ……… והקוד
המוצר הסופי, סרטון ……… והקוד

בסרטון אתה יכול לראות את המכונית קצת מתנועעת, זה בגלל שהייתי צריך לשנות קצת את פירים של המנועים כדי להתאים לגלגלים. אני חושב שהחיישן קרוב לאדמה הוא דבר טוב שיש. נראה שהמכונית מזהה את המכשולים בזמן מבלי להיתקע בפינות.

הקוד זהה לזה שהשתמשתי בו בפרויקט אחר של מכונית הצעצועים שלי … עבודת העתקה והדבקה פשוטה עבורך.

מוּמלָץ: