העבר את רובוט החמאה: 13 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

סיכום

בפרויקט הזה, אנחנו הולכים לעשות את רובוט החמאה על ריק ומורטי. לא תהיה רובוט מצלמה ותכונה. תוכלו לצפות בסרטון בקישור למטה.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

רשימת מטרי

• ארדואינו UNO
• מגן נהג מנוע Arduino
• ערכת שלדה לזומו
• מנוע מיקרו DC להפחתת 6V (2 חלקים)
• סוללת ליפו 7.4 V 850 mAh 25C
• מודול בלוטות 'HC-05 או HC-06
• מנוע סרוו מיני SG-90
• כבלי מגשר
• קליפ נייר (חתיכה אחת)
• חלקים תלת מימד

שלב 1: חלקי מדפסת

• בפרויקט זה נשתמש בכרטיס אלקטרוני של Arduino וטכנולוגיית מדפסות תלת מימד. ראשית, נדפיס חלקים תלת -ממדיים.
• אתה יכול לגשת לחלקים התלת -ממדיים מהקישור GitHub.

משימת החלקים היא כדלקמן.

• שלדה: זהו הגוף העיקרי של הרובוט.
• גוף תחתון: החלק שיעזור להזיז את ראש הרובוט. מנוע סרוו יהיה קבוע לחלק זה.
• גוף עליון: זהו החלק בין השלדה לגוף התחתון.
• ציר: חלק זה גורם לגוף להיפתח ולסגור.

משך ההדפסה (דגם מדפסת: MakerBot Replicator2)

• משך הדפסה של חלקים באיור_1: 5 שעות 13 מ '. (אם הגדרת את הגדרות ההדפסה כפי שמוצג באיור_3.)
• משך הדפסה של חלקים באיור_2: 5 שעות 56 מ '. (אם הגדרת את הגדרות ההדפסה כפי שמוצג באיור_3.)
• הערה: זמן ההדפסה תלוי בדגם המדפסת.

שלב 2: הלחמה וסורק סרוו

• מנועי DC ממוקמים בתוך שלדת Zumo.
• כבלי המגשר מולחמים במנועי DC.
• יש לבצע מספר שינויים בסרוו, שיגרום לראש הרובוט לזוז לפני שהוא מחובר לחלק הגוף התחתון. מטרת השינוי הזה היא להפעיל את מנוע הסרוו בצורה חלקה יותר.
• אתה יכול להשתמש בקישור שלהלן.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• מנוע סרוו קבוע לחלק הגוף התחתון כפי שמוצג באיור_4.
• חלקי גוף תחתון וחלק עליון קבועים זה בזה בעזרת בורג כפי שמוצג באיור 5.

שלב 3: חיבור מנוע ומגן הנהג

• מגן הנהג המנוע של Arduino קבוע ל- Arduino Uno כפי שמוצג באיור_6.
• מנוע DC בצד ימין קבוע ליציאת M3 של נהג המנוע.
• מנוע ה- DC בצד שמאל קבוע ליציאת M4 של נהג המנוע.

שלב 4: חיבור מודול Bluetooth

• סיכות RX ו- TX מולחמות לפינים 2 ו -3 של לוח Arduino, בהתאמה.
• סיכות VCC ו- GND מולחמות לסיכות 5V ו- GND של לוח Arduino בהתאמה.

שלב 5: חיבור מנוע סרוו לנהג המנוע

• מנוע סרוו קבוע ליציאת M1 של נהג המנוע.
• ה- UNO Arduino ממוקם על השלדה.

שלב 6: הרכבת סוללה

• מחזיק הסוללות של Zumo Kit משתנה כפי שמוצג באיור. אז סוללת הליפו מחוברת למחזיק שונה זה עם סרט דו צדדי.
• אם הסיכה האדומה של סוללת הליפו מולחמת לפין הווין של הארדואינו והסיכה השחורה לסיכת ה- GND, ה- Arduino Uno מופעל. אם תרצה, תוכל להוסיף מתג קטן למעגל. אתה יכול לעשות חור קטן בחלק המארז בשביל זה.

שלב 7: יצירת ראש וזרועות

• ראשו וזרועותיו של הרובוט מודבקים בנקודות הנדרשות.
• ראש הרובוט מודבק על חלק הגוף התחתון.
• הציר מותקן כפי שמוצג באיור.

שלב 8: סופי

• לבסוף, הרובוט צריך להיראות כפי שמוצג באיור.
• אתה יכול להשתמש בקישור שלהלן לחלקי הדפסה תלת מימדיים והרכבה.

www.thingiverse.com/thing:1878565

שלב 9: תכנות Arduino (הוסף ספריית מגן מנוע)

• לפני הזנת קודים, עלינו להוסיף כמה ספריות לתוכנית Arduino IDE.
• ראשית עליך להוסיף ספריית "AFMotor.h" בכדי שתוכל לשלוט במנועים. לשם כך עליך לבצע את השלבים הבאים.
• קובץ ה- ZIP בשם "Adafruit Motor Shield Library" מוריד מהקישור GitHub.
• לחץ על "סקיצה> כלול ספרייה> הוסף ספריית ZIP ב- Arduino IDE. בחר בספריית Adafruit Motor Shield שהורדת ולחץ על הלחצן פתח. בדרך זו, הספרייה בשם AFMotor.h מתווספת לפרויקט.
• עם זאת, עבור חיבור ה- Bluetooth עליך להוסיף ספריית "SoftwareSerial.h".

שלב 10: תיאור קוד -1

בסעיף לפני הגדרת הריק;

אובייקטים השייכים למספרי סיכה שאליהם מחוברים המנועים וחיישן הבלוטות '. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

שלב 11: תיאור קוד -2

בקטע הגדרת חלל;

תקשורת סדרתית מתחילה.

שלב 12: תיאור קוד -3

בלולאת הריק של הסעיף;

בקטע המסומן באדום, בדוק אם הנתונים מתקבלים ממודול ה- Bluetooth. הנתונים הנכנסים נשלחים למשתנה c.

לדוגמה, אם הנתונים הנכנסים הם "F", המנועים נעים בכיוון קדימה.

• לאחר קטע voidloop, תוכניות משנה נוצרות. מהירות הסיבוב וצד הסיבוב של המנועים נקבעים בתוכניות המשנה.
• "קדימה", "אחורה", "שמאל", "ימין" ו- "עצור" הם שמות של תוכניות משנה.

שלב 13: פרוייקט קבצים ווידאו

קישור GitHub:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git