צריח מעקב לייזר: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כתב ויתור: זהו אינו פרויקט שהסתיים לחלוטין, הוא פועל אך יש בו פגמים בקוד ההופכים אותו לתנועת מעקב איטית מאוד ורק בכיוון x.

סקירה כללית:

הרעיון הכולל של הפרויקט שלנו היה לפוצץ בלונים רק על ידי הפעלת המכונה. חיפשנו קצת באינטרנט וגילינו שאנשים עשו דברים דומים באמצעות פטל של פטל, Arduinos ומצלמות. החלטנו ללכת עם הארדואינו. עוד כמה דברים שידענו שנזדקק להם מיד הם שני מנועי צעד; אחד לסיבוב ציר ה- x, ואחד לסיבוב ציר ה- y.

רשימה:

ברגים ואומים קטנים למכונה, 2 מנועי צעד, מאריך גלילי צעד, בורג סוגר קטן, תושבת סוגר פינתי 90 מעלות למדרגה עליונה, צלחת הרגה שטוחה, 1 פרוטבורד, 1 ארדואינו, 2 שבבים L298N, מצלמת USB אחת (רכשנו אחת מ- וולמארט תמורת 24 $), צלחת עגולה אקרילית בקוטר 8 אינץ ', 3 מיסבים וכריכות (ליציבות צלחת אקרילית), כל מקדחים בגדלים שונים, 4 מחברי OpenbeamUSA.com 5 "ומפרקי הפינה שלהם, ו- 2 10" x10 "x1 /2 "לוחות סיבית/דיקט ו -4 רגליים להפרדת הלוחות (עץ חתוך לאורך בהתאם לגודל המדרגה התחתונה).

שלב 1: יצירת הבסיס

1. התחלנו בהכנת המחלק לבסיס. אני חייב להודות שמצאנו את הבסיס שלנו כבר עשוי שאריות בחדר הכיתה שלנו, אבל זהו עיצוב קל לשחזור. הדבק את המדרגה התחתונה ללוח התחתון באמצעות סרט דבק והצמד אליו את המאריך הגלילי. מדדו עד לסימן החצי (אי) של הצילינדר מהלוח התחתון, זה ייתן עד כמה הלוח העליון צריך להיות מלמטה. לאחר מכן חותכים חור בקוטר 1 אינץ 'במרכז הלוח העליון כדי שהגליל יעבור דרכו. חותכים את ארבע הרגליים לחיבור הלוח העליון לתחתית והבריגו אותן בהתאם.

שלב 2: יצירת מעגל אקריליק

בחדר הכיתות שלנו, יש לנו חותך לייזר בו השתמשנו כדי לחתוך את האקריליק בגודל 8 אינץ '. ברגע שזה נחתך, קידחתי חור במרכז כדי להכניס את בורג התושבת הקטנה לחיבור הבסיס לצילינדר הקטן. המדרגה התחתונה, כמו גם קידוח חורים של 3/32 אינץ 'על שלושה חלקים שונים בקצה הבסיס העגול כדי להצמיד את מעטפות מיסבי הכדור כדי להוסיף יציבות. חבר את הבסיס העגול לצילינדר של המדרגה התחתונה והמסבים צריכים פשוט לגעת בעץ (זה לקח הרבה התאמה למעלה ולמטה כדי להתאים בדיוק).

שלב 3: יצירת המגדל

עיין בתמונה בסקירה הכללית אם אתה זקוק להדמיה. כעת אנו יוצרים את המגדל העליון שעליו ניתן לעלות את צעד הציר y. לשם כך אנחנו פשוט יוצרים ריבוע של קורות 5 אינץ 'של OpenbeamUSA.com עם סוגריים וברגים שמגיעים איתם. על הקורה העליונה, הרכיבו את מנוע הצעד עם סוגר הפינה של 90 מעלות והרכבו את המצלמה על גבי זה ועוד. את החלק התחתון, הניחו שני ברגים על העמוד וקדחו עוד שני חורים באקריליק כדי להדק את המגדל בחוזקה. בקצה המדרגה העליונה, הרכבו את הצלחת והרכבו את הלייזר אליו.

שלב 4: חיווט Arduino, לייזר, ו Steppers

כעת הבנייה של הלייזר הושלמה ועכשיו מתחילים החיווט. במקור תכננו להשתמש בארדואינו ובפרוטובארדס, אך אז החלטנו להשתמש בשבבי L298N עבור המדרגות וזה הפך את חיינו להרבה יותר פשוטים. פשוט חפש את סכמטי השבב הזה ופעל לפי הקוד שלנו עבור מספרי הסיכה לשימוש לחיווט קל.

שלב 5: הורד את הקוד

מתוך מדריך זה, שהוא מעט פתוח בכמה מדידות כדי לאפשר לך להפוך אותו לשלך, יצרת זה עתה צריח לייזר למעקב אחר צבעים!