תוכן עניינים:
- שלב 1: המארז
- שלב 2: המקלט והמארז
- שלב 3: הפעולות הפנימיות
- שלב 4: בקר המנוע
- שלב 5: הסוללה
- שלב 6: תן לזה את הדעת
- שלב 7: סיכום
וִידֵאוֹ: בוט מעקב אחר שלדה מעקב מרחוק: 7 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
מבוא:
אז זה היה פרויקט שבתחילה רציתי להתחיל ולהשלים בשנת 2016, אולם עקב עבודה ושפע של דברים, רק עכשיו יכולתי להתחיל ולסיים את הפרויקט בשנה החדשה 2018!
זה לקח בערך 3 שבועות, בעיקר בשל עיצוב איך אני מסדר כל רכיב ואיזה סוג של שילוב בקר ומקלט שאני רוצה, כמו גם זמן משלוח של כמה רכיבים.
הכל מבוסס על שלדת רובוט T-Rex שרכשתי מספארק כיף לפני שנים, (אפילו לא בטוח שאפשר לקנות אותו יותר).
היא מאוד חזקה ורק קצת רועשת לכל שימוש שקט או סמוי (LOL).
נכון, אז בואו לצלול פנימה!
שלב 1: המארז
מבט מלפנים, מאחור ומצד של המארז החיצוני.
הכל עשוי אלומיניום וציפוי פלדה ומרכיבי פליז, מה שהופך פלטפורמה חזקה למדי לאחסון האלקטרוניקה והחיישנים שלך.
החיסרון הגדול ביותר הוא דריכות המתכת, רועשות במיוחד וללא תכונות מרתקות על משטחים חלקים.
שלב 2: המקלט והמארז
אני משתמש במקלט Fly Sky FS-IA6B ובמשדר Fly Sky i6s לשליטה במארז.
שיניתי את אנטנות המקלט המקוריות לשימוש במחברי RP-SMA ובאנטנות 2.4Ghz המותקנות במארז הפלסטיק של ABS. (לרוע המזל לא תיעדתי תהליך זה אך הוא פשוט ביותר אם ניתן להלחם).
מארז הפלסטיק אכן מוסיף רכיב שביר לשלדה אולם אני מוצא את זה הכרחי מכיוון שמארז האלומיניום אינו הטוב ביותר לאותות אלחוטיים.
האנטנות והמחברים במחיר של 3.50 ליש ט באמזון.
מקלט Fly Sky FS-IA6B ומשדר Fly Sky i6s הם בערך 45 ליש ט ב- eBay.
שים לב למחוון הלד והמתג הכחול שעוד לא מצאתי בו שימוש (אבל אעשה זאת בעתיד)!
שלב 3: הפעולות הפנימיות
שימו לב לחור שהייתי צריך לקדוח דרך החופה העליונה מאלומיניום על מנת לאפשר את אות הכבל וכבלי החשמל.
ממש לא רציתי כמה חורים שנקדחו דרך שלדת האלומיניום מכיוון שהיא נראית מבולגנת ועלולה להוביל לחולשה מבנית בהתאם. אז שמרתי על זה המרכזי הזה (מלבד סוגרי ההרכבה למארז ה- ABS ובקר המנוע הנפלא של סאבר-שן 2X25).
אני יודע שלמשך כל החיים זו היא הבחירה הטובה ביותר, אך מפשטות וקלות התוספות העתידיות השתמשתי בלוח לחם קטן כדי לאפשר את כל החיבורים בין ה- RX לבקר המנוע.
שלב 4: בקר המנוע
הנה לוח בקר מנוע Sabertooth 2X25 המסוגל להרבה יותר ממה שהרובוט הזה יכול להכפיף אותו … זה היה גם החלק השני ביוקר ב -120 דולר
מארז היה 249 דולר
ההתקנה פשוטה מכיוון שהלוח כולל מדריך הדרכה מעולה, כמו גם סרטונים בצינור שאפשר לצפות בו אם זה עובד טוב יותר עבורך:)
תיבות ההילוכים כולן פלדה עם מנועים מוברשים וכנראה שמשתמשות בהמון אמפר בדוכן אך עדיין לא הייתה לי בעיה איתן עדיין. כנראה שהכל על השלדה הזו לקוח מדגמי הטנקים בקנה מידה 1/16 שהם די פופולריים עד חובבי R/C רשאים.
שלב 5: הסוללה
עבור מקור החשמל בחרתי בבלילת 11.1 וולט 3 תאים Li Po מכיוון שזה בערך 20 ליש ט ומחברים, מטענים, כמו גם החלפות קלים להגיע.
בקר המנוע יכול להתמודד עם עד 32 וולט לדעתי אז יש כאן הרבה חופש..
המחבר המועדף הוא XT60, הסטנדרט וההעדפה האישית שלי בכל הנוגע למחבר סוללת R/C.
שלב 6: תן לזה את הדעת
מבחינת הראייה בחרתי ב- Go Pro של אמזון במחיר של בערך 25 ליש ט.
טענה זו מסוגלת 4k אולם אני שמח עם 1080p.
תכונה מגניבה של מצלמה זו היא היכולת ליצור חיבור WiFi מאובטח כך שתוכל להשתמש בטלפון או בטאבלט לצפייה. הנה זה; ראיית רובוט באיכות גבוהה בזול!
יש לו גם סוללה פנימית משלו אולם ניתן להפעיל אותו למרות בקרת מנוע 5 vdc אם תרצה בכך.
שלב 7: סיכום
זה היה פרויקט מהנה ובעצם די פשוט. בעתיד אני הולך להוסיף לוח פי פטל ואולי גם חיישן תלת מימד תוצרת בית כדי באמת לתת לו קצת "שריר" רובוטי.
התוכניות שלי הן שזה יהיה אוטונומי לחלוטין ויוכל לא מעט יותר ממה שהוא כרגע.
אולי תצא בזול באמצעות חיישן הקינקט של Xbox 360.
אם נהנית מזה או שיש לך הצעות לאמור לעיל אנא אל תהסס להשאיר תגובה ותודה על החיפושים!
מוּמלָץ:
שעון ותכנות מעקב אחר פעילות רטט ATtiny85 לביש ATtiny85 עם Arduino Uno: 4 שלבים (עם תמונות)
שעון מעקב אחר פעילות רטט ATtiny85 לביש ותכנות ATtiny85 עם Arduino Uno: כיצד להפוך את שעון מעקב הפעילות לביש? זהו גאדג'ט לביש שנועד לרטוט כאשר הוא מזהה קיפאון. האם אתה מבלה את רוב זמנך במחשב כמוני? האם אתה יושב שעות מבלי להבין זאת? אז המכשיר הזה הוא f
מעקב אחר השמש DIY: 27 שלבים (עם תמונות)
DIY Tracker Solar: מבוא אנו שואפים להציג לסטודנטים צעירים את ההנדסה וללמד אותם על אנרגיה סולארית; על ידי כך שהם בונים הליוס כחלק מתכנית הלימודים שלהם. יש מאמץ בהנדסה להרחיק את ייצור האנרגיה משימוש בדלק מאובנים
ערכות רכב חכמות למעקב אחר חכמות DIY מעקב אחר רגישות לרכב: 7 שלבים
ערכות רכב חכמות למעקב אחר רובוט חכם עוקבות אחר מכוניות רגישות: עיצוב על ידי SINONING ROBOT אתה יכול לקנות ממכונית רובוט מעקב Theory LM393 שבב להשוות את שני הפוטורזיסטור, כאשר יש צד פוטוסיסטור צד אחד על לבן הצד של המנוע ייעצר מייד, הצד השני של המנוע להסתובב כך ש
מעקב אחר ראש עם מצלמה מרחוק של Wii (War Thunder): 6 שלבים (עם תמונות)
מעקב אחר ראשים באמצעות מצלמה מרחוק של Wii (רעם המלחמה): שלום לכולם! אני רוצה לשתף אתכם בפרויקט הארדואינו הראשון שהסתיים האמיתי שלי. ניסיתי להכין מעין מציאות מוגברת תוצרת בית. תן לי להסביר לך: זו בעצם מערכת שמשתמשת במצלמה כדי לעקוב אחר מהלכי הראש שלך כדי להתאים אותה כ
בדיקות שלדה של קוסם: 7 שלבים (עם תמונות)
מבחני מארז קוסמים: זה יותר מאשר הדרכה היא סקירה של מה שלמדתי מהמארז הזה, למרות שקל להרכיב ויש כבר לוחות בקרה, יש חוויות שאני אוהב לשתף אם אתה רוצה לעשות את ה- ROV שלך גירוד, עכשיו אני לומד