בוט מעקב אחר שלדה מעקב מרחוק: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מבוא:

אז זה היה פרויקט שבתחילה רציתי להתחיל ולהשלים בשנת 2016, אולם עקב עבודה ושפע של דברים, רק עכשיו יכולתי להתחיל ולסיים את הפרויקט בשנה החדשה 2018!

זה לקח בערך 3 שבועות, בעיקר בשל עיצוב איך אני מסדר כל רכיב ואיזה סוג של שילוב בקר ומקלט שאני רוצה, כמו גם זמן משלוח של כמה רכיבים.

הכל מבוסס על שלדת רובוט T-Rex שרכשתי מספארק כיף לפני שנים, (אפילו לא בטוח שאפשר לקנות אותו יותר).

היא מאוד חזקה ורק קצת רועשת לכל שימוש שקט או סמוי (LOL).

נכון, אז בואו לצלול פנימה!

שלב 1: המארז

מבט מלפנים, מאחור ומצד של המארז החיצוני.

הכל עשוי אלומיניום וציפוי פלדה ומרכיבי פליז, מה שהופך פלטפורמה חזקה למדי לאחסון האלקטרוניקה והחיישנים שלך.

החיסרון הגדול ביותר הוא דריכות המתכת, רועשות במיוחד וללא תכונות מרתקות על משטחים חלקים.

שלב 2: המקלט והמארז

אני משתמש במקלט Fly Sky FS-IA6B ובמשדר Fly Sky i6s לשליטה במארז.

שיניתי את אנטנות המקלט המקוריות לשימוש במחברי RP-SMA ובאנטנות 2.4Ghz המותקנות במארז הפלסטיק של ABS. (לרוע המזל לא תיעדתי תהליך זה אך הוא פשוט ביותר אם ניתן להלחם).

מארז הפלסטיק אכן מוסיף רכיב שביר לשלדה אולם אני מוצא את זה הכרחי מכיוון שמארז האלומיניום אינו הטוב ביותר לאותות אלחוטיים.

האנטנות והמחברים במחיר של 3.50 ליש ט באמזון.

מקלט Fly Sky FS-IA6B ומשדר Fly Sky i6s הם בערך 45 ליש ט ב- eBay.

שים לב למחוון הלד והמתג הכחול שעוד לא מצאתי בו שימוש (אבל אעשה זאת בעתיד)!

שלב 3: הפעולות הפנימיות

שימו לב לחור שהייתי צריך לקדוח דרך החופה העליונה מאלומיניום על מנת לאפשר את אות הכבל וכבלי החשמל.

ממש לא רציתי כמה חורים שנקדחו דרך שלדת האלומיניום מכיוון שהיא נראית מבולגנת ועלולה להוביל לחולשה מבנית בהתאם. אז שמרתי על זה המרכזי הזה (מלבד סוגרי ההרכבה למארז ה- ABS ובקר המנוע הנפלא של סאבר-שן 2X25).

אני יודע שלמשך כל החיים זו היא הבחירה הטובה ביותר, אך מפשטות וקלות התוספות העתידיות השתמשתי בלוח לחם קטן כדי לאפשר את כל החיבורים בין ה- RX לבקר המנוע.

שלב 4: בקר המנוע

הנה לוח בקר מנוע Sabertooth 2X25 המסוגל להרבה יותר ממה שהרובוט הזה יכול להכפיף אותו … זה היה גם החלק השני ביוקר ב -120 דולר

מארז היה 249 דולר

ההתקנה פשוטה מכיוון שהלוח כולל מדריך הדרכה מעולה, כמו גם סרטונים בצינור שאפשר לצפות בו אם זה עובד טוב יותר עבורך:)

תיבות ההילוכים כולן פלדה עם מנועים מוברשים וכנראה שמשתמשות בהמון אמפר בדוכן אך עדיין לא הייתה לי בעיה איתן עדיין. כנראה שהכל על השלדה הזו לקוח מדגמי הטנקים בקנה מידה 1/16 שהם די פופולריים עד חובבי R/C רשאים.

שלב 5: הסוללה

עבור מקור החשמל בחרתי בבלילת 11.1 וולט 3 תאים Li Po מכיוון שזה בערך 20 ליש ט ומחברים, מטענים, כמו גם החלפות קלים להגיע.

בקר המנוע יכול להתמודד עם עד 32 וולט לדעתי אז יש כאן הרבה חופש..

המחבר המועדף הוא XT60, הסטנדרט וההעדפה האישית שלי בכל הנוגע למחבר סוללת R/C.

שלב 6: תן לזה את הדעת

מבחינת הראייה בחרתי ב- Go Pro של אמזון במחיר של בערך 25 ליש ט.

טענה זו מסוגלת 4k אולם אני שמח עם 1080p.

תכונה מגניבה של מצלמה זו היא היכולת ליצור חיבור WiFi מאובטח כך שתוכל להשתמש בטלפון או בטאבלט לצפייה. הנה זה; ראיית רובוט באיכות גבוהה בזול!

יש לו גם סוללה פנימית משלו אולם ניתן להפעיל אותו למרות בקרת מנוע 5 vdc אם תרצה בכך.

שלב 7: סיכום

זה היה פרויקט מהנה ובעצם די פשוט. בעתיד אני הולך להוסיף לוח פי פטל ואולי גם חיישן תלת מימד תוצרת בית כדי באמת לתת לו קצת "שריר" רובוטי.

התוכניות שלי הן שזה יהיה אוטונומי לחלוטין ויוכל לא מעט יותר ממה שהוא כרגע.

אולי תצא בזול באמצעות חיישן הקינקט של Xbox 360.

אם נהנית מזה או שיש לך הצעות לאמור לעיל אנא אל תהסס להשאיר תגובה ותודה על החיפושים!