2 חוטים 2 צירים בקרת מנוע חשמלי: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרויקט זה מציע שיטה להנעת שני צירים של מנוע באמצעות ספירת דופק לכל ערוץ ושיטה לנעילת מיתוג "on-off" באמצעות 4017 מונים.

שיטה זו מתאימה לכל פונקציית קלט דופק (לחצן, מתג סיבוב או מקור אחר שבו סיכות הפלט מוגבלות).

אני מציע להראות שיטות להנעת מנועי DC, צעדים וסרוו באמצעות רכיבים מתוך ערכת "לרסון לרנר" הפופולרית באמצעות 555 טיימר ושבבי נגד.

יש לי מחשב ביתי TI99 מיושן אך עובד שהיה פופולרי לפני זמן מה (שנות ה -70) ואני שונא לראות ציוד שימושי יושב בלי מה לעשות. ה- TI99 השתמש במעבד הטוב ביותר של הזמן, טקסס 9900, אך מסיבה כלשהי היה נכה כמחשב ביתי ועד מהרה נפל מעליו.

ל- TI99 אין פלט לדבר מלבד וידיאו, קלטת וצליל; הכניסות הן מקלדת לא סטנדרטית ויציאת "Joy-stick".

שלב 1: "רץ לארסון"

כרגע אינני יכול להשלים מודל עבודה כרגע, אך חשבתי שאעלה זאת כאן ב- Instructables למקרה שזה יעניין ואקווה להעלות כמה הערות. אלה מכם שמכירים את "רץ לרסון" יידעו כי טיימר 555 מספק לשעון מונה 4017 והמונה פולט נוריות נורות ברצף.

הרעיון שאני מציע הוא שנהגי מנועים כלומר H-bridge או מודולי צעד, כמו A4988, ניתנים לבחירה על ידי יציאות מונה 4017 על ידי שליחת מספר הפולסים הנכון להפעלת הדרייבר הדרוש.

שלב 2: מעגל הבסיס

להלן תרשים המעגלים "רץ לארסון". ביישום זה הטיימר 555 אינו מחובר לדלפק 4017 מכיוון שאני עומד להניע את כניסת הנגד עם ה- TI99 כך שהוא שולט בספירה והיציאות עוברות לנהגי המנוע ולא ללדים.

שני דברים שחשובים הם שהספירה תמיד חייבת לרוץ עד הסוף (או ליצור איפוס) ופלט הספירה הנדרש הוא היחיד שמפעיל פונקציה מוטורית.

עבור הדרישה הראשונה TI99 חייב להחזיק את הספירה הנוכחית ולספור תמיד עד למקסימום אם יש לבחור פלט ממוספר נמוך יותר - אני די בטוח שהוא יצליח לספור עד עשר וחזרה!

הדרישה הנוספת הדרושה לכונן מנוע ה- DC נפתרת על ידי הטריק החשמלי של שימוש בעיכוב CR על ידי החלפת פונקציית LED בקבל וחיבורו לנגד כך שדופק "חולף" כלומר ספירה מתחת לפלט הנדרש אינו נראה על ידי נהג המנוע ופועל רק כאשר פלט סטטי.

יתר על כן, אני הולך להוסיף את מעגל האיפוס.

שלב 3: מקור דופק

אני הולך להשתמש ביציאת ה- "Joy-stick" של ה- TI99 כמקור הדופק וכניסת מתג המגבלה.

להלן תרשים המעגלים של יציאת "ג'וי-סטיק", המראה כי ישנן שתי קווי בחירה מסוג "ג'וי-סטיק" וארבע כניסות כפתורי הרבעון וה"אש ".

אני יכול לחבר מונה 4017 לכל שורת בחירה מסוג "ג'וי-סטיק" כך שבכל פעם שהיציאה פונה אז המונה יגדל; כניסות הכפתורים ישמשו למתג הגבלה ו/או לספירת מיקומים.

זה נותן לי את ציר 2 ואני אסביר מאוחר יותר כיצד לקבל נעילה "on-off" לשליטה נוספת.

שלב 4: מנועי נהיגה

כדי להניע מנוע DC

למונה מהאיפוס יש פלט "0" ב"גבוה ", כך שאם שתי כניסות גשר ה- H מחוברות ליציאות" 1 "ו-" 2 "אז ספירה של 1 תניע את המנוע בכיוון אחד וספירה של 2 להניע את המנוע בכיוון ההפוך; ספירה נוספת תעצור את המנוע ו/או תבחר מנהלי התקנים אחרים ברצף.

כדי להניע מנוע צעד

יציאות הנגד משמשות "לאפשר" ככל שנדרשים מודולי צעד רבים (4017 כולל 9 יציאות וניתן להדליק אותם) והטיימר 555 מחובר לכל המודולים כדי לספק את קצב השעון. את הפלט יהיה צורך להפוך עם טרנזיסטור אם משתמשים במודול A4988,

לנהוג בסרוו

טיימר 555 מחובר למנוע סרוו כפי שמתואר על ידי רבים כאן אך ההבדל הוא שלכל 10 יציאות הנגד יש כל אחד מחבר נגד תזמון, לפלט "0" יש ערך ברירת המחדל. במקרה זה כל הפלטים האחרים ימשכו ל 0 וולט או שצריך לעשות את המתמטיקה כדי לפצות או להכניס דיודה כדי לבודד יציאות לא רצויות.

שלב 5: פונקציית נעילה

צירפתי את גליון הנתונים CD4017 שבו אתה עשוי להבחין כי פלט ה "0" פעיל כאשר הוא במצב איפוס וגם כי "האיפוס" פעיל גבוה. יש לומר כי כל פלט יכול להיות מוגדר בהפעלה, כך שחייבים להגן על מודולי הנהג מפני האפשרות שהם "מופעלים", במיוחד גשר H. מאפיין זה אומר שאפשר לאפס את המונה על ידי כל פלט שמחובר אליו בחזרה וכך לסיים את אורך הספירה. ניתן לדלל את המונים לכל אורך בכפלים שלהם כאשר האיפוס מוחל מכל פלט.

ניתן להשתמש בתכונה זו גם על מוני הציר.

אם אני מחבר את פלט "2" ל"איפוס ", אז המונה יכול לעבור רק בין פלט" 0 "ו-" 1 "ונותן לי את פונקציית הנעילה להפעלת סולנואיד/ממסר או מה שתרצה. אשתמש באחת מיציאות הנגד האחרות ככניס השעון כדי לספק את בקרת הבחירה.

ברור שאפשר להשתמש בכל תפס, כפכף או מונה, אבל יש לי הרבה 4017s לשימוש!

תכונה נוספת של שבב זה היא שהשעון הוא קלט טריגר של Schmitt מה שהופך אותו נוח עם עיכוב CR כפי שהצעתי ל"עוברים "פולסים. אם קלט ההדק של שמיט אינו חשוב מתברר כי קלט "אפשר" יכול לשמש כקלט טריגר שלילי.

שלב 6: סיכום

כפי שאמרתי, אני עדיין לא יכול לספק אבטיפוס פיזי אבל אני כאן כדי לדון ברעיונות המוצעים.

אני מצפה לנסות את אחד הפרויקטים של חרט או לייזר של לייזר עם ה- TI99 העתיק שלי ומקווה שזה יתן כמה מכם רעיונות. עשייה שמחה!

הדבר היחיד שה- TI99 יכול לעשות טוב הוא מתמטיקה ולכן יהיה נהדר לשמוע שעשית מחפש כוכבים!