רובוט הניתן לתכנות בכיס: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

היי לכולם היוצרים והמוכנים לחדש ולהנות !!!!!

זה בערך כאשר אנו מתחילים לאהוב פרויקט ארדואינו ולתכנת ברובוט. תמיד מצאתי שאני עושה רובוט אבל לכל רובוט הגודל לא ידידותי. אני רוצה לשאת את הרובוט שלי לכל מקום שאני אוהב אז יצרתי את זה.

מה שנותן לי חופש מלא לשחק עם תכנות, רובוט נשלט על ידי אפליקציות Bluetooth ועוד. עלות ההכנה היא נמוכה מדי ונהניתי מהרובוט הזה ונפלתי שתאהב אם אתה אוהב רובוטים.

כל קודי הארדואינו שכללתי במדריך זה אפילו ניתן להשתמש בהם עבור סוגים כאלה של רובוטים כמו עוקב קו, גלאי חסימות, עוקב אור, מיני בוטו מיני, רובוטים מבוססי אנדריוד וכו '.

תראה את הסרטון אני מקווה שתיהנה !!!!!

שלב 1: רכיבים הנדרשים להכנת הרובוט הניתן לתכנות מיני לכיס זה

מכיוון שאני צריך להפוך את הרובוט הזה קטן כך שיתאים לכיס.

הרשימה היא:

1. ארדואינו אטמגה 328
2. מנוע צעצוע כפול.
3. סוללה 3.7v 300mah.
4. נהג מנוע L293D
5. מודול בלוטות 'hc 05
6. מתכנת usb mini
7. 3 נוריות (2 אדומות ואחת לבנות בתחתית.)
8. נגדים של 330 אוהם
9. מתג הפעלה/כיבוי
10. 5 ליטר
11. נגד 100k 5 חלקים עבור ldr.
12. אפס pcb

שלב 2: תרשים מעגלים עבור הרובוט

בשלב זה אנחנו רק צריכים לראות את תרשים המעגל ולמקם קודם כל את שבב הארדואינו ואת מנוע הנהג IC ושני מנוע כמו שצריך רק לראות את התמונה חמה שזה נעשה. ברגע שהמיקום נעשה מכפי שנוכל לחבר הכל עם החוטים.

שני ldr מחוברים לתחתית עבור עוקב קו ו -3 למעלה עבור עוקב אור.

ראה את התרשים וחבר באמצעות הנגד 100k.

הערה:

חבר את הקבל 1000uf/25v ל + ו- - כך שיהיה מתח יציב כאשר המנוע יופעל וייעצר

שלב 3: תוכנית הבדיקה ממצמץ Arduino:

אנו יודעים שב- arduino pin 13 מחובר לד מהבהב.

כאן התחברנו לסיכה 5 ו -6 וברגע שאתה זורק את הקוד באמצעות מתכנת ftdi הוא מתחיל לעבוד אם אין לך ftdi אתה יכול לשים את השבב בארדואינו ולזרוק את הקוד.

הפלט שאתה יכול למצוא בסרטון שהבאתי לקישור.

תוכל למצוא את הקוד.

שלב 4: קו בעקבות הרובוט

היי עכשיו אנחנו יכולים לשנות את הקוד לחסיד השורות. בקוד הנתון אתה רק צריך לשנות את הערך האנלוגי של שני חיישן ה- ldr כלפי מטה. קח גיליון A4 וסמן שחור ועשה קו כהה ועבה.

הקוד נמצא למטה עדיין אתה נתקל בכל קושי הודע לי.

שלב 5: המרה לגלאי קצה ורובוט מיני סומו

בשלב זה אנו יכולים להמיר אותו לגלאי קצה או רובוט מיני סומו.

• הרעיון: ברגע שהוא מגיע לקו שחור יש שינוי בערך ldr והרובוט מסתובב
• כדי להפוך את הזירה יש צורך בנייר A4 וסמן שחור.
• פשוט כיול את הערך והכנס את הערך לקוד הנתון.
• תהנה….

שלב 6: המרה לרובוט עוקב קל

מכיוון שהחזקנו שלושה חיישן ldr מעליו כך שהוא יזהה אור מאיזה כיוון מגיע ורץ לעברו.

• חיישן שמאל וימין הוצבו 45 מעלות מהישר, כך שניתן לזהות את האור הנופל עליו ואילו צד יותר יכול להיות מחושב.
• באמצעות שלושה אם תנאים אנו קובעים את הכיוון שבגללו הוא עוקב אחר האור.

שלב 7: המרתו לרובוט נשלט מבוסס אפליקציות

היי כיף כשאנחנו שולטים ברובוט שלנו באמצעות הסלולרי שלנו. אז רק על ידי הוספת hc05 אליו נוכל להפוך אותו לרובוט נשלט על ידי אנדריוד.

• כיצד להכין אפליקציית andriod עבור רובוט זה קל מאוד. צירפתי קישור שבעזרתו תוכל ללמוד כיצד ליצור אפליקציה תוך 30 דקות בלבד על ידי ביצוע שלבים פשוטים.
• אתה יכול להוריד את האפליקציה מ mit app inventor> gallary> robogear.
• העלה את קוד ה- Bluetooth ברובוט שלך. הקוד מצורף.
• חבר את hc05 לרובוט למעלה והצמד אותו עם הרובוט ותהנה….

אפליקציות אחרות גם עובדות על זה כמו

1. אפליקציה לבקרת כוח הכבידה
2. אפליקציית שליטה קולית
3. שני הקישורים נמצאים בקישור וכיצד להפוך את האפליקציה לוויתור שלה או לחפש רובוגאר בכדור של ממציא מיטאפ.

מקווה שאתה אוהב את זה אם אתה נתקל בבעיה כלשהי תגיד לי. תודה.