טנק לגו EV3 בלוק לייזר חתוך בלייזר: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

לפרויקט הגמר של תקופת לימודי 1A בהנדסת מכטרוניקה באוניברסיטת ווטרלו, יצרנו מיכל לחיתוך לייזר עם ערכת לגו EV3 (זה נדרש) שירה בכדורי נרף.

ההנחיה הזו היא בשום אופן לא דוח עיצוב מלא. אם תרצה לקרוא עוד על העיצוב, הדוח כמו גם פרטים נוספים על הפרויקט ניתן למצוא באתר שלי כאן:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

שלב 1: הילוכים ומדריכי MDF בחיתוך לייזר

הדריכות עשויות לוח MDF בגודל 3 מ מ. באמצעות חיתוך דפוס גמיש לעץ, הצלחנו ליצור דריכה מתפקדת במלואה. חיברנו את שני קצות הדריכה באמצעות לולאות חוט 18AWG המולחמות דרך חורים בקצות הדריכות. ההילוכים יוצרו מתוך זו אולי לא הייתה האפשרות הטובה ביותר עבור הדריכות, אך היא עבדה די טוב והייתה קלה לביצוע. הדריכות לא היו עמידות במזג האוויר הרטוב בחוץ ואחת מהן נשברה כשהיא נרטבה ורטובה.

שלב 2: מנגנון הופר

מנגנון הופעת הכדורים עוצב בהשראת העיצוב של קופצני פיינטבול ומחיתוך לייזר מ- 3 מ מ MDF. זה עבד טוב מאוד במהירויות איטיות והיה מאוד חוזר על עצמו. הכריכה העליונה מחוברת באמצעות מגנטים וניתנת להסרה על מנת לטעון את הקופסה מחדש.

שלב 3: מנגנון ירי

אם ניתנו לנו יותר זמן ומשאבים, היינו רוצים לגרום לכדורים לירות מהר יותר ולהמשיך באמצעות אוויר דחוס במקום קפיץ. עם זאת, הפתרון המונע באביב עבד די טוב לאחר כוונון כלשהו, אך לא ירה ישר או ככל שתוכנן במקור.

שלב 4: מסקנה

אם ניתנו לנו יותר זמן ומשאבים, היינו רוצים לגרום לכדורים לירות מהר יותר ולהמשיך באמצעות אוויר דחוס במקום קפיץ. עם זאת, הפתרון המופעל באביב עבד די טוב לאחר כוונון כלשהו, אך לא ירה ישר או ככל שתוכנן במקור. השימוש בערכת הרובוט של לגו EV3 היה דרישה לפרויקט זה, מונע על ידי בית הספר, מכיוון שקל לערוך באגים אלה. אם היה נותן לנו יותר זמן ויותר חופש, היינו משתמשים בפלטפורמה מבוססת Arduino במקום זאת, מכיוון שזה נותן יכולת הרחבה, כוח ותכונות רבות יותר.