La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos אין מסורות: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

חלק גדול מהמשתתפים באתגר הטכנולוגי הראשון של בניית רובוטים שיכולים להשתמש ב- TETRIX, אך לא ניתן להיראות חופשיים או להכין תעשייתיים. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable for actuar como una guía de información general para hacer robots no tradicionales del FTC.

שלב 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

חשוב לא להבחין ברובוטים בהתאמה אישית. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentionar fabricarlo.

כל הווידיאו הקדמי יכול להתקיים עכשיו כדי להדפיס רובוטים primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

שלב 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena idea hacer for a list de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• אייס חומרה - una tienda de hardware con una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• מקמאסטר -קאר - materias primas y herramientas provenedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• אמזון - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas and herramientas.

שלב 3: Diseñando Su Robot

על פי רובר רובוט, תחזיות מגוונות. Afortunadamente, hay una varietyad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una varietyad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

התוכנה כוללת רשימה של תוכנות שונות של תוכנות CAD בתוכנת Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - פורמאלי חד פעמי עבור לימודי מקצוענים.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - פריטים חד פעמיים שיכולים לעזור לאתר 40 אזורים בצבע אדום או 100 צבעים אדומים.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 עבור רובוט. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

שלב 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su exactitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; אספקה מיוחדת לאפשר לנו לצפות במכשיר לירידה במגבלות, ואפשר לשנות את ההגדרות. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizara for fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - ניתן להמיר מחשבים אחרונים ב- G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); a continuación, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. המלצות על פיאציות של מבנים שאפשר להתנסות בהן.
• Impresión 3D - converting su diseño en archivo AMF o STL for imprimirlos utilizando una impresora 3D. המלצה על Fundas Para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad significantativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determiner las dimenses de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo lama. המלצות על פעולות שאפשר לא לצפות בהן בפראסאות או בתלת מימד בתפעול בתלת מימד.

אנו מציעים הצטיידות וידיאו בהסרה של מערכת ההפעלה של מצלמת Fusion 360 ויחידת שימוש במכשירי CNC, כלי עבודה.