Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

הרבה מכשירים של FTC confían en las técnicas and herramientas básicas de cableado עבור התצורה של הרובוטים האלקטרוניים. אין אמברגו, אם אתה יכול להשתמש במאמר זה לא ניתן לבקש ממך להשתמש באפשרויות. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzadas, requiere una major protection for a cableado del robot or desee una configuración of cableado más industrial and más elegante que sea fácil de mantener, necesitará differentes recesos y habilidades para el trabajo. ניתן להדריך את תחום הפעולה של התעשייה, את חיישני הכבלים המתקדמים, את הטכניקות העומדות לרשותך ואת המקצוענים והכבלים העומדים לרשותך.

שלב 1:

Antes de que pueda empezar a robot su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. המשך, כולל את כל רשימת הרשימות של כל התכנים הנמצאים במכשיר, כמו גם את כל המאמרים:

• Estación de soldadura (תמונה 1).
• Soporte de lupa (תמונה 2).
• סולדדורה (תמונה 3).
• Dikes, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (תמונה 4).
• Alambres (imagen 5).
• Extremos de Alambre (תמונה 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (תמונה 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (תמונה 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (תמונות 9 ו -10).
• Los interruptores de límite (תמונה 11).
• Gafas de protección (תמונה 12).

שלב 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo. המשך של כל הרשימות של הקונסולות עבור ספרים ותהליכים:

• Comience con la creación de un esquema (תמונה 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle יכול להשתמש באופנה בחינם עבור תוכניות התכנות והכנות שלהן, אלא אם כן ניתן להשתמש במערכות תוכנה שונות; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema and después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (תמונות 2 ו 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los kabels es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los kabels.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. כל הפרוצדורות והשינויים באסטרופייר. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son particularmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates for sujetar ambos lados del kabel (תמונות 4 ו 5).
  • אם אתה יכול להפריע בין הכבלים או להשתמש בטרמינלים אלה בכבלים. En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es incorrecto.

שלב 3: אמפלה דה לה נאס"א

Para algunos sensores, los cable fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. על מנת להבחין בחומרי נגינה, אל לינמן או אמפאלמה דה לה נאס א, יש חובה להפיק תועלת.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de juntos cable (תמונה 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (תמונה 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (תמונה 3).

מידע נוסף על empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

שלב 4: Protección De Cables Y Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. אם אתם רוצים את הכבלים, אנחנו יכולים להכין את התחרות הלאומית, ולזכות בחינם בוויקטוריה.

כבלים יכולים לרדיו את curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este radio en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Investigation su cable para determinar su radio de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspo clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. הוא יכול להגדיר את התצורה של התעשייה. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía principal para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

תכשיטי הכבלים כוללים:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cable atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.