מכונית בשלט רחוק של 1 ק"מ: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מאז שהייתי ילד קטן הופתעתי מהמכוניות בשלט רחוק אך טווחן מעולם לא עלה על 10 מטרים. לאחר שלמדתי קצת תכנות Arduino החלטתי לבנות לבנות מכונית משליטה מרחוק משלך שיכול להגיע לטווח של 1KM באמצעות המודול nRF24L01+.

המטרה העיקרית שלי הייתה לייצר מכונית בעלת טווח גבוה עם זמן משחק ארוך. כדי להשיג מטרה זו הפכתי את המכונית לקלה ככל האפשר באמצעות שלדה קלה ושימוש בסוללות ליתיום יון קלות בעלות קיבולת טובה (3000mAh). נאבקתי רבות להוציא את טווח 1KM מה- nRF24L01+ מכיוון שהתמודדתי עם בעיות רבות במהלך הבנייה. אבל אחרי הכל, היה ממש כיף לבנות ואני ממש מרוצה מהתוצאה.

בואו נתחיל !!

שלב 1: הזמינו את הרכיבים שלכם

על מנת להפוך את המכונית בשלט רחוק, תזדקק ל:

1x Arduino Mega2560

1x ארדואינו ננו

1x מגן מנוע Adafruit

2x nRF24L01+

4x מנוע + תיבת הילוכים

4x גלגלים

ווסת מתח 2x3V (LM1117)

5x לחצני לחיצה

קבלים 2x10 µF

סוללת ליתיום יון 3x (על מנת ליצור מארז סוללות 12V)

סוללה 9V

קבלים 2x 100 nF

כותרות נקבות

חוטי מגשר

שלב 2: הדפס את השלדה

תכננתי את המארז הזה באמצעות תוכנת CAD ולאחר מכן הדפסתי אותו באמצעות מכונת CNC. החומר המשמש לגוף זה הוא PVC בעובי של 5 מ מ. ה- PVC הוא חומר טוב לשימוש מכיוון שהוא קל לעבודה (כפי שניתן לראות בתמונה כיפפתי חלקים מסוימים בגוף על ידי הפצת חום), זול יחסית, חזק מספיק כדי לתמוך במשקל הרכיבים וזה גם קל מאוד.

שלב 3: מדוע להשתמש במגן מנוע?

עליך לדעת כי כל כוח המגיע דרך סיכות הארדואינו עבר ככל הנראה דרך ווסת המתח המשולב בלוח. ווסת המתח אינו מיועד להתמודד עם כמויות גדולות של זרם. ואם הלוח שלך מופעל באמצעות USB, USB אינו מיועד לספק כמויות גדולות של זרם. מציאת דרך אחרת להניע מנוע שבו הזרם אינו זורם דרך הרגולטור המורכב, תפחית את כמות החום שנוצרת ותחסוך את כוח הלוח עבור כל חיישנים או פקדים אחרים שעשויים להיות נחוצים.

יתרון נוסף של מגן מנוע הוא שהוא מקל הרבה יותר על הממשק עם רכיבים כמו מנועים, והוא מפשט את החיווט ומאפשר תכונות כמו היפוך כיוון המנוע.

שלב 4: הפוך את השלט שלך

כפי שאתה יכול לראות יש 8 כפתורי לחיצה על השלט, אבל כרגע אני משתמש ב -5 כפתורים בלבד (כפתור אחד לכל כיוון + כפתור 1 כדי לשנות את מהירות הנסיעה).

כאן תוכל למצוא את הסכימה שיצרתי למשדר:

• nRF24L01+:

  • CE התחבר ל- Arduino D7
  • CS התחבר ל- D8 Arduino
  • MOSI התחבר ל- Arduino D11
  • חיבור MISO ל- Arduino D12
  • SCK התחבר ל- Arduino D13
  • GND התחבר ל- Arduino GND
  • 3.3V התחבר ל- LM1117 OUT
  • חבר את הקבלים לפי הסכימה

• ארדואינו:

  • VIN התחבר ל- 9V של הסוללה
  • GND התחבר ל- GND של הסוללה
  • חבר את כל כפתורי הלחיצה בהתאם לסכימה

• LM1117:

  • IN התחבר ל- Arduino 5V
  • GND התחבר ל- Arduino GND

לאחר ביצוע כל החיבורים הנדרשים, יהיה עליך להעלות את הקוד למטה, אך לפני כן הקפד להוריד ולכלול את ספריית RF24

שלב 5: חבר את האלקטרוניקה והעלה את הקוד

כאן תוכל למצוא את הסכימה שיצרתי עבור המקלט:

• nRF24L01+:

  • CE התחבר ל- Arduino A8
  • CS התחבר ל- Arduino A9
  • חיבור MOSI ל- Arduino D51
  • MISO התחבר ל- Arduino D50
  • חיבור SCK ל- Arduino D52
  • GND התחבר ל- GND Arduino
  • 3.3V התחבר ל- LM1117 OUT
  • חבר את הקבלים לפי הסכימה

• מגן מנוע Adafruit:

  • M1 התחבר למנוע הימני הקדמי
  • M2 התחבר למנוע השמאלי הקדמי
  • M3 התחבר למנוע האחורי השמאלי
  • M4 התחבר למנוע האחורי הימני
  • M+ התחבר לסוללת 12V
  • GND התחבר ל- GND של הסוללה

• LM1117:

  • IN התחבר ל- Arduino 5V
  • GND התחבר ל- GND Arduino

לאחר ביצוע כל החיבורים הנדרשים, יהיה עליך להעלות את הקוד למטה, אך לפני כן הקפד להוריד ולכלול את ספריית RF24 וספריית AFMotor

שלב 6: שיפורים עתידיים

ברכותינו, בניתם מכונית בשליטה רדיו מלאה שניתן לשלוט בה עד 1KM!

כפי שאמרתי קודם, אני מאוד שמח מהתוצאה אבל אני יודע שתמיד יש כמה שיפורים כדי להפוך את המכונית לטובה יותר. השיפור היחיד שיש לי בראש כרגע הוא שינוי המנועים שיש לי עם מהירים יותר מכיוון שהמכונית לא מהירה מספיק בשבילי. אני גם מתכנן לעשות מערכת מתלים, לתת למכונית לעלות על הכביש.

אם יש לך שיפורים שאוכל לבצע, הודע לי על כך בתגובות.

אם אתה נתקל בבעיה כלשהי במהלך הבנייה, אל תהסס להגיב למטה.

אני מקווה שנהניתם מההדרכה, תודה שקראתם!:-)

פרס שלישי בתחרות שלט רחוק 2017