מכונית בשלט רחוק - Arduino: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

פריץ את שלט הטלוויזיה שלך ושלט בעזרתו במכונית RC באמצעות "Arduino Uno". זוהי דרך פשוטה לשלוט במכונית שלך באמצעות מודול מקלט IR המתוכנת על לוח ארדואינו ובשלט רחוק טלוויזיה.

במדריך זה תלמד כיצד:

1. מקלט IR ממשק ל- Arduino.

2. ממשק 2 מנועים ל- Arduino.

3. שלב את 2 ההתקנות לעיל.

וכיצד לייצר מכונית RC משלך.

שלב 1: שלב 1: חומרים נדרשים

תזדקק ל: 1. Arduino Uno 2. L239D- כונן מנוע 3. סוללה 9V 4. מחזיק סוללות AA 4X 5. מודול מקלט IR6. מבנה רכב 7. 2x מנועי DC עם תיבת הילוכים (אחד לכיסוח המכונית קדימה ואחורה והשני לכסוח שמאל וימין) 8. לוח אב טיפוס 9. תוספי חשמל

שלב 2: שלב 2: מבנה הרכב

המבנה הוא החלק ה"קשה ביותר ". ובכן ניתן למצוא מבנה ממכונית RC ישנה. הדבר החשוב ביותר הוא: המבנה צריך שיהיה מקום עבור 2 מנועי DC והגלגלים האחוריים נעים קדימה ואחורה והחזית הגלגלים נעים ימינה ושמאלה.

שלב 3: שלב 3: מקלט IR 1/2

לשליטה במכונית עלינו לבחור כמה כפתורים לכיוון, אחורה, שמאלה, ימינה ועצירה. ראשית עליך לחבר את ה- GND (סיכה קרקעית) של מודול ה- IR לסיכת ה- GNU של Arduino. ואז סיכת VCC ל -3, 3V PIN על לוח Arduino וסיכת האות לסיכה דיגיטלית Arduino 12.

תזדקק לספריית IRremote.h תוכל להוריד את קובץ.rar כאן למטה.

שלב 4: שלב 4: מקלט IR 2/2

לאחר מכן פתח את תוכנית Arduino וכתוב את הקוד והעלה אותו. לאחר העלאת הקוד, פתח צג סדרתי.

לחץ על כל כפתור ותראה שורת מספרים.. אם תלחץ על אותו כפתור פעמיים אז אותו קוד יופיע פעמיים. בחר באילו כפתורים תשתמש לכיוון, אחורה, עצור, שמאל וימין וכתוב את שורת הקוד עבור אלה כפתורים, כי תזדקק להם מאוחר יותר. אני משתמש בשלט טלוויזיה BOOM כך ששורות הקוד שלי שונות משלך. במקרה שלי: לכיוון: 1634783279

לאחור: 1634742479

משמאל: 1634744519

מימין: 1634785319

עצירה: 1634773079

שלב 5: שלב 5: מקלט IR וחיבור L239D עם Arduino

חיבורים:

GND מ- IR RECEIVER ל- GND ב- ARDUINO.

VCC מ- IR RECEIVER ל- 3, 3V ב- ARDUINO.

PIN SIGNAL מ- IR RECEIVER ל- PIN DIGITAL בלוח ARDUINO.

PIN 1 מה- L293D לחיובי בלוח הפרוטוטיפ.

PIN 2 מה- L293D ועד PIN 8 DIGITAL בלוח ARDUINO.

PIN 3 מה- L293D לאחד מסיכות המנוע.

PIN 4 מה- L293D ועד ה- PIN 5 של ה- L293D.

PIN 4 מ- L293D עד MINUS בלוח ה- PROTOTYPE.

PIN 6 מה- L293D לסיכה השנייה של המנוע.

PIN 7 מ- L293D ועד PIN 9 DIGITAL בלוח ARDUINO.

PIN 9 מה- L293D לחיובי בלוח ה- PROTOTYPE.

PIN 10 מ- L293D ועד PIN 10 DIGITAL בלוח ARDUINO.

PIN 11 מה- L293D לאחד הפינים מהמנוע השני.

PIN 12 מה- L293D ועד ה- PIN 13 של ה- L293D.

PIN 13 מה- L293D לשלילי בלוח ה- PROTOTYPE.

PIN 14 מה- L293D לסיכה השנייה של המנוע השני.

PIN 15 מ- L293D ועד PIN 15 DIGITAL בלוח ARDUINO.

PIN 16 מה- L293D לחיובי בלוח ה- PROTOTUPE.

POSITIVE של חבילת BATTERY ל- PIN 8 ב- L293D.

NEGATIVE ל- NEGATIVE בלוח ה- PROTOTYPE.

5V מלוח ARDUINO לחיובי בלוח PROTOTYPE.

GND מלוח ARDUINO לשלילי על לוח PROTOTYPE.

חבר חיובי מצד אחד של הלוח לצד השני.

וחבר שלילי מהצד האחד לצד השני.

שלב 6: שלב 7: איך המכונית עובדת

לפניכם סרטון מהמכונית.

תוצרת: גוראן ספאסיק דארקו טוסב דוקו סראפימובסקי סשה ספאסיק