מכונית כונן טנק בשלט רחוק: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

זהו מדריך כיצד לייצר מכונית המניעה טנק בשלט רחוק. הסט בו אשתמש כדי לייצר את המכונית היום הוא ערכת מכוניות פשוטה להנעת טנקים, עם חיישן אור שיוביל בשביל. המכונית שלך אינה זקוקה לחיישן האור, אך יש צורך במכונית עם טנק לשיטה בה אנו משתמשים כיום. החלק הראשון של המדריך עשוי להתאים לאנשים העובדים עם אותה ערכה שאני. נגיע בשלושה שלבים. הראשון הוא המכונית עצמה, אחר כך עיצוב של השלט והמקלט על לוח לחם, ולבסוף השלט והמקלט. השלט והמקלט משתמשים בשבבי מעגל משולב HT12D/E. שבב HT12E הוא המקודד, ושבב HT12D הוא המפענח. המקודד ישמש עבור השלט שלנו, והמפענח למקלט שיוצמד לנהג המנוע. המקודד שולח סדרה של 1s ו- 0s למפענח, לאחר קידוד אותם כך שמכשירי רדיו ומקלטים אחרים לא ישיגו אותם. המפענח מקבל את האות באמצעות רדיו ומפענח אותו, לפני שליחת פלט דרך אחד מארבעה סיכות. שני המעגלים האלה טובים לרכב שלנו משתי סיבות. ארבע יציאות המפענח מושלמות למכונית מונעת טנק. L-forward, L-back, R-forward, R-Back.

אספקה

בשביל המכונית

1x מעגל

1 יחידת סוללה

2x מנועי תיבת הילוכים

2x גלגלים

2x טבעות גלגל גומי

1x בריח 3 ס מ

2x נוריות אדומות

2x נוריות לבנות

כפתור 1x

1x אגוז

1x כובע

בורג 2 ס מ

4x חוטים נגדי צילום 2x

שבב אייק Lm393

2 x 100 קבלים uf

2x 103 פוטנציומטרים

2 טרנזיסטורים s8550

נגדי 2x 1k ohm

נגדי 2x10 אוהם

2x 3.3k אוהם

נגדי 4x 51 אוהם

1x מלחם

1x סליל הלחמה

לעיצוב מרחוק ומקלט

1x לוח לחם

אספקת חשמל 1 x 5 וולט

1x סליל חוטי נחושת מוצקים

1x חוט חשמל

1x זוג חותכי צד

1x שבב IC HT12E

1x שבב IC HT12D

נגד 1 מ מ אוהם

נגד 47khm אוהם

נגד 2x 270 אוהם (ערכים אחרים מתקבלים בתנאי שהם קרובים ל -300 אוהם)

5x נוריות LED

1x שבב מקלט Rx 433MHz

שבב שולח Rx 433MHz

1x שבב נהג מנוע

2x מנועים

4 כפתורים

10x חוטים עם מקלט סיכה נקבה וסיכה אחת

לשלט והמקלט הסופי

שבב IC HT12E 1x שבב IC HT12D

נגד 1 מ מ אוהם

נגד 47khm אוהם

נגד 270 אוהם (ערכים אחרים מתקבלים בתנאי שהם קרובים ל -300 אוהם) (אופציונלי) 4x נוריות LED (אופציונלי)

שבב מקלט 1x 433MHz Rx 1x שבב 433MHz Rx שולח

1x סליל חוטים אלקטריים

1x זוג חותכי צד

1x זוג חשפניות תיל

1 x נהג מנוע

1x שקע זכר לנקבה עם שלושה פינים

1x ארבע פינים של זכר לנקבה

2x מעגלים ריקים

1x מלחם

1x סליל הלחמה

4 כפתורים

שלב 1: ייצור המכונית

הסט בו אשתמש כדי לייצר את המכונית היום הוא ערכת מכוניות פשוטה להנעת טנקים, עם חיישן אור שיוביל בשביל. המכונית שלך אינה זקוקה לחיישן האור, אך יש צורך במכונית עם טנק לשיטה בה אנו משתמשים כיום. החלק הראשון של המדריך עשוי להתאים לאנשים העובדים עם אותה ערכה שאני.

1. בדרך כלל עדיף הלחמה ברכיבים הקצרים ביותר של מעגל תחילה, על מנת לקבל הלחמה יפה ונקיה, כך שנלחם נגדים תחילה.

2. הלחמה בטרנזיסטורים

3. הלחמה בקבלים

4. הלחמה בפוטנציומטרים/נגדים משתנים

5. הלחמה בשבב ה- IC

6. הלחמה בכפתור

7. הלחמה בלדים וחיישנים. ודא כי נוריות הלבן הלבנות נמצאות במרחק של כסנטימטר מהלוח והחיישנים כ- 0.5 סנטימטרים נוספים החוצה.

8. הנח את שפת הגומי סביב הגלגלים, ולאחר מכן הברג את הגלגלים למנוע שלהם בהתאמה בעזרת הבורג הקצר

9. הלחמו את החוטים לרפידות ולאחר מכן למנועים

10. בדוק את החוטים הם הדרך הנכונה על ידי הפעלת המכונית והחזקת החיישן אל משטח שחור. אם הגלגלים מסתובבים בכיוון השעון כאשר הם מוחזקים בכיוון הנכון, אז החיווט נכון. אם לא, תקן את זה.

11. הניחו את המנוע על הלוחות, הקפידו לבדוק לאן הוא עובר ולהשתמש במעטפת הדבק

12. הברג את הבורג והדק אותו בעזרת האום. לאחר מכן הנח את המכסה בתחתית הבורג.

13. מבחן. להלן הדגמה של המכונית שלי בעקבות שביל מוגדר באמצעות מנועי הנעה של הטנק.

שלב 2: עיצוב השלט והמקלט

בשלב זה אנו מתכננים את המעגלים הדרושים לנו לשלט ולמקלט. אנו נשתמש בלוח לחם ובשאר הרכיבים שבסעיף זה באספקה. ייתכן שתעזור לך להסתכל בתרשים זה כדי לעזור בהוראותיי כיצד ליצור את המעגל.

1. ודא שאתה מכיר את הפונקציה של לוח לחם. אם אינך בטוח כיצד להשתמש באחד מהם, עיין בסרטון זה כאן (שבהחלט עשיתי 100%)

2. חותכים ופוסקים כעשרים עד עשרים וחמישה חוטים באורך של כ -5 ס"מ ואורך של כ -15 ס"מ ללוח הלחם שלנו. וודא שהחוט שברשותך יציב דיו בכדי להיצמד ללוח הלחם, כמפורט בחומרים המתכלים.

3. הנח את שבבי המקודד והמפענח בקצוות נפרדים של לוח הלחם, והקפד לשים שורה אחת של רגליים בצד אחד של הערוץ והשני בצד השני לשני הצ'יפס. לשם כך בחרתי לנצל את שני צידי הלוח, מה שהופך את הצד השמאלי לנתיב השלילי שלי ולצד ימין את הדרך החיובית. בחרתי לעשות זאת, אך ייתכן שתרצה להשתמש בנתיבים החיוביים והשליליים בצד אחד למען הסדר

4. התחל לחבר את החוטים ללא רכיבים לקרקע ולכוח כפי שמוצג בתרשים. על המקודד, יש לחבר את הפינים 2, 4, 9 ו -14 ישירות לקרקע, וסיכה 18 צריכה להתחבר ישירות לחשמל. במפענח צריך לחבר את הפינים 2, 4 ו -9 ישירות לקרקע, ואת הסיכה 18 צריך להתחבר לחשמל.

5. על המקודד, חבר את פין 16 לסיכה 15 באמצעות הנגד של 1 מ 'אוהם. במפענח, חבר את פינים 15 ו -16 עם הנגד 47k אוהם.

6. על המקודד, חבר את הפינים 10 עד 13 ישירות לקרקע. סיכות אלה יתחברו לכפתורים מאוחר יותר, אך לשם הפשטות, אנו רק נשלוף את החוטים לעת עתה.

7. במקום אחר על הלוח, הניחו ארבע נוריות, כאשר כל רגל של כל נורית בשורה אחרת. באמצעות הרגליים השליליות של הלדים, חבר אחד לסיכה 10 של המפענח, אחד לסיכה 11, אחד לסיכה 12 ואחד לסיכה 13. חבר את הצדדים החיוביים לנגד 270 אוהם המתחבר לאחר מכן למתח החיובי.

8. בעזרת החוט הארוך, חבר את סיכה 17 של המקודד לסיכה 14 של המפענח. כאשר החשמל מחובר ללוח הלוח ואתה מסיר את אחד הלחצנים המחליפים חוטים על המקודד, אור צריך להידלק. אם האורות שלך נכבים כאשר חוט מנותק מהקרקע, ונדלקים כאשר הוא מחובר מחדש, נסה להחליף את הכיוון של נוריות הלדים שלך.

8.5. שלב זה הוא אופציונלי, אך שימושי מאוד לשלבים הבאים. שלב זה הוא הגדרת נורת VT, אשר תהיה שימושית לספר לך אם המפענח שלך אכן מקבל מידע. חבר אור בצד החיובי ל- in 17 במפענח. חבר את הצד השלילי לנגד אחר ולאחר מכן לקרקע.

9. הסר את החוט המחבר בין המקודד למפענח. מעתה ואילך אנו נשלח מידע בין השניים באמצעות שולח ומקלט רדיו ולא חוט.

10. קח שישה מתוך עשרת החוטים עם סיכה הזכרית בקצה האחד והנקבה בצד השני. חבר שניים לחשמל, ושניים לקרקע. חבר אחד לסיכה 17 של המקודד והאחרון לסיכה 14 של המפענח.

11. קח את שבב הרדיו שלך. הקטן הוא השולח והגדול הוא המקבל. על השולח, כאשר שלוש הסיכות פונות כלפיך, חבר את הסיכה השמאלית ביותר לסיכה 17 באמצעות החוט, האמצעית לחשמל והימנית ביותר לקרקע. במקלט, חבר את הפין השמאלי ביותר לחשמל, הפין הימני ביותר לחשמל ואחד האמצעי לסיכה 14 של המקודד. כאשר הוא מחובר לחשמל, נורית ה- VT צריכה להידלק, דבר המצביע על כך שמתקבל אות. אם זה לא המקרה, בדוק ששבבי הרדיו מחוברים כראוי. כאשר אחד החוטים המתפקדים ככפתורים מוסרים, אחת מנורות הלדים צריכה להידלק.

12. הנח ארבעה כפתורים בעמודה היורדת מלוח הלחם, וודא ששום דבר לא נוגע בהם. אתה רוצה שיהיה צד אחד של כפתורי הרגליים בשורה אחת והרגליים האחרות בשורה אחרת. אף אחד מהכפתורים לא צריך להיות באותה שורה. קח את החוטים שתפקדו ככפתורים, וחבר כל אחד לשורה אחת בכל אחד מהכפתורים. לאחר מכן קבל ארבעה חוטים נוספים, וחבר את הצד השני של כל כפתור לאדמה. כאשר הוא מחובר לחשמל, המעגל אמור לפעול באופן זהה, רק כאשר הכפתורים פועלים במקום להסיר חוטים.

13. קח את מעגל נהג המנוע, ומצא את החוטים. לכל מנוע צריכים להיות שניים, אחד חיובי ואחד שלילי. הלחם אותם למנועים במכוניתך בצורה הנכונה.

14. קח את ארבעת החוטים הנותרים עם מתאם נקבה וסיכת זכר. חבר את סיכות הזכר למפענח, אחת לכל אחת מהשורות בעזרת סיכה 10, 11, 12 ו 13. חבר את הפינים לנהג המנוע. כאשר המעגל מופעל ולוחצים על הלחצנים, הגלגלים במכונית צריכים לנוע קדימה, אחורה או בכלל לא בהתאם ללחצנים שאתה לוחץ עליהם. ברגע שזה נעשה, שימו לב אילו סיכות מניעות את המנוע לאיזה כיוון. זה יהיה חשוב ליישור הכפתורים בשלב הבא של הפרויקט שלנו.

שלב 3: ביצוע השלט והמקלט

בשלב זה של הפרויקט שלנו, ההנחיות חלות הן על השולח והן על המקלט עד שיאמר אחרת.

1. הלחמה בכל רכיבי האל -חוט. עבור הבקר, הקפד למקם את הכפתורים בסידור שיהיה נוח לשימוש עבור מכונית מונעת טנק. שאר המרכיבים עבור הבקר צריכים לעקוב גם אחר כלל זה. עבור המקבל, מיקום הרכיבים לא משנה יותר מדי. הנח אותו כרצונך, או תוכל להעתיק את הסידור שלי בתמונות למעלה. נוריות הלדים הן שלב אופציונלי, ושימושיות מאוד לאיתור בעיות. נאלצתי להסיר את שלי בגלל כמה בעיות בהגעת חוטים.

2. הלחמה בכל החוטים המובילים לקרקע. ייתכן שתעזור לך להשתמש במדריך המצורף לשלב האחרון, או להעתיק את עיצוב לוח הלוח שלך. יש לי צבע רוב החוטים שלי. חוטים שחורים הולכים ישר לקרקע. חוטים אדומים עוברים ל- VCC, וחוטים צהובים עוברים לרכיבים. טיפ נוסף עם חוטים הוא להפוך אותם לארוכים יותר ממה שהם צריכים להיות. חוטים ארוכים מדי יכולים ליצור הרבה בלגן.

3. הלחמה בחוטים ל- VCC.

4. הלחמה בחוטים אחרים.

5. מצא את הסיכות המתחברות לנורות הלדים (אם החלטת להשתמש בהן) במקלדת. הלחמה חוט אחד לכל אחד. המשך לחבר את החוטים האלה לנהג המנוע שלך, בדוק בעזרת התצפיות שלך מלוח הלחם כדי לוודא שכל חוט עובר לאן שהוא נועד. אם אתה עושה טעות, אל תדאג, אתה יכול לפתור ולהציב אותה שוב.

7. הלחם את מנועי המכונית שלך לנהג המנוע.

8. חבר את השלט הרחוק, המקלט ומנהג המנוע לחשמל. השתמשתי בכמה סוללות שהיו לי בשכיבה.

9. בדוק את המכונית שלך. אם זה לא עובד, וודא שהחוטים כולם מחוברים כראוי ושאין קצרים. בדוק גם ששבבי הרדיו מחוברים כראוי לשקעיהם. אם שום דבר לא עובד, אני לא מורה לטכנולוגיה. נסה למצוא אוסצילוסקופ אם יש לך כזה ובדוק אם פלט כלשהו יוצא משבבי המקלט שלך בחוטים המתחברים לנהג המנוע שלך.

10. חבר את המנועים בחזרה למכונית שלך אם עדיין לא עשית זאת. מזל טוב. יש לך מכונית בשלט רחוק עובדת.

11. הורד מדריך זה כקובץ PDF והכנס אותו לדוח לפני ההגשה למורה שלך.