פריצת סרוו לשירותך: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

סרוווס הם חלק מהמנועים הכי שימושיים ברובוטיקה. יש להם מומנט גדול, גודל קטן, גשר H משולב, בקרת PWM וכו '. ניתן להשתמש בהם עם מערכות RC, Arduino ועוד דרכים רבות אחרות. אבל לפעמים זה יכול להיות ממש קשה לרתום את כוחם. אולי אתה צריך את זה כדי לסובב יותר מ 360 מעלות (סיבוב רציף), אתה רוצה לצרף אותו לפרויקט הלגו שלך, או שאתה לא יכול לסבול את שלושת החוטים יחד ותמיד צריך להשתמש בכמה חוטי מגשר כדי לחבר אותו. הפתרון: פשוט לפרוץ אותו!

שלב 1: חומרים

1. קודם כל, ברור שאתה תצטרך סרוו. באמת שאהבתי את אלה SG90 הקטנים, מכיוון שהם די זולים ומיועדים לפרויקטים קטנים כמו שלי. בתמונה השנייה אתה יכול לראות אחד שלי, עם כל החלקים כלולים.
2. שנית, קנה כמה מברגי פיליפס קטנים או שטוחים. נשתמש בהם כדי לפתוח את בית הסרוו.
3. שלישית, קבל חותך או סכין X-Acto. זה לא כל כך הכרחי, אבל זה שימושי כדי לשנות חלק מחלקי הסרוו.
4. רביעית, מצא קצת דבק -על.
5. ייתכן שתרצה לקבל קובץ או נייר זכוכית שיעזור לך במשטחים לא אחידים להדבקה.
6. הוספתי גם ארדואינו, מכיוון שאני תמיד משתמש בו לממשק הסרווואים. אתה יכול להשתמש בכל מערכת pwm אחרת שאתה אוהב.
7. זהו חלק אופציונלי יותר: בכדי שיוכלו להיות מחוברים ללגו לפרויקטים השונים שלכם (במקרה שלי רובוט בלוטות '(יכין על זה בקרוב!)), תזדקקו לשתי פיסות לגו שטוחות 2x1, => 6x4 פלטפורמה (גודל זה או יותר), פיסה שטוחה (בכל גודל), ציר צלב טכני (בכל גודל) ולבנית טכניק 1x1. יש תמונות של כולם בתחילת שלב זה.

שלב 2: מוד ראשון: הסר את המדבקות האלה

הדבר הראשון שאנחנו הולכים לעשות הוא בעצם לבטל כל אחריות שיכולה להיות לסרוו. האם שאלת את עצמך מדוע לא היה לשרת שלי בשלב החומרים? ובכן, לא יכולתי לסבול לראות את הסרוו שלי איתו, אז פשוט הייתי צריך לעשות את זה. אם לא, לא תוכל לפתוח את בית הסרווו ולהמשיך בפרויקט.

שלב 3: הפרד את מחבר התלת חוטים

דבר אחד שממש הפריע לי בפעם הראשונה שקניתי אחד מהסרווואים האלה היה ששלושת הכבלים היו מחוברים ואין לי כבלים נקבה-זכר כדי לחבר אותם. יתר על כן, זה פשוט בזבוז מקום. אז מה החלטתי לעשות? פשוט הסרתי את מחבר שלוש הפינים והחלפתי אותו בנפרד במחברים חד פינים. התוצאה? יכולתי לחבר אותו ישירות לארדואינו ולחסוך מקום קריטי.

1. הדבר הראשון שאתה צריך לעשות הוא להשיג שלושה מחברי סיכות מפלסטיק נקבה. אחזו במחט או במברג קטן והרימו את לשונית הפלסטיק הקטנה (השתדלו לא לשבור אותם!) ושלפו את הכבל החוצה (ראו תמונות). עשו את אותו הדבר עבור שלושת המחברים ועבור חוטי הסרוו.
2. עכשיו כל שעליך לעשות הוא לדחוף כל אחד מחוטי הסרוו שלך לתוך הדיור החדש שלהם. לשונית הפלסטיק צריכה ליפול למקומה ואין לראות מגעים ממתכת. עם מחבר החוט המשולש אתה יכול לבצע פרויקטים אחרים, פשוט להתאים את הכבלים ולהשתמש בהם כרצונך.

שלב 4: הסר חלק מהברגים

כדי להקל על הפירוק, החלטתי להסיר כמה מהברגים שהחזיקו את הבית יחד. אם לשרווסים יש ארבעה מהברגים הארוכים האלה, פשוט הסר שניים מהם ושמור את האחרים במקומם. אם, לעומת זאת, לסרוו יש רק שניים, בדוק אם יש לו כמה חתיכים בחלק העליון והתחתון של הדיור. בדוק את התמונות למעלה. אם למעשה, לסרוו יש את החתיכים, תוכל להשאירו ללא ברגים והוא אמור להחזיק במקומו. עם זאת, אם לא, פשוט תצטרך להשאיר אותם במקומם.

שלב 5: חתכו חלק מהחלקים

בשלב זה נשנה חלקים מסוימים כך שהם לא יפריעו.

1. קודם כל, הפרד בין חלקי דיור הסרוו. תפוס את החלק העליון (כפי שניתן לראות בתמונה הראשונה) וחתך את החלקים הצדדיים שבהם יש חורים לכמה ברגים. בדוק את התמונות כדי לוודא שאתה לא חותך את החלקים הלא נכונים. הבית העליון צריך להיראות כמו שמוצג בתמונה הראשונה מימין.
2. שנית, תפוס את ההילוך הראשי (גדול עם פיר ארוך) וחתך, בדיוק, את פקק הפלסטיק הקטן שמתחתיו (לא את הפיר!). קרה לי פעם שחלק מהשיניים של ההילוך הראשי נשברו, אז הייתי צריך להוציא את הציוד החוצה, להזיז אותו 90 מעלות או משהו ואז להחזיר אותו שוב, להערים על הסרבו לחשוב שהוא עדיין במקום הנכון (לפיר פרופיל מרובע בחלק בו הוא מתחבר לפוטנציומטר. אפשר לסובב אותו 90 או 180 מעלות והוא עדיין נכנס לחריץ המלבני). אם לא הייתי מסיר את החלק הקטן שהוזכר לעיל, לא יכולתי לעשות זאת מכיוון שהוא היה נתקע. כפי שאתה יכול לראות בתמונות, לאף אחד מההילוכים שלי אין את החלק הקטן מתחתיהם.
3. המוד השני הזה יהיה מי שרוצה להפוך את הסרוו לסיבוב רציף שלו. כפי שאתה יכול לראות בתמונות, יש תמונות של שני הילוכים שונים. הם העיקריים. בסרוווס רגיל, הציר עובר דרך הילוך משני, מחזיק פיר והפוטנציומטר. כדי לגרום לו להסתובב יותר מ -180 מעלות, נצטרך להפוך את הציר לקצר יותר, כך שהוא לא יזיז את הפוטנציומטר שעדיין מתאים למחזיק. תסתכל על התמונות ותמדוד את הסרוו ואת הפיר בזהירות ואז גזור. חלק קטן ממנו אמור להתאים למחזיק, כך שלא ייצא מהמקום במהלך השימוש.
4. אני עומד לעשות הפסקה כרגע. ברוב ההוראות לשינוי סרוו לסירוגיות סיבוב רציפות, אתה רואה שהפוטנציומטר מוסר ומתווספים שני נגדים שווים במקומו. אני לא מתכוון לעשות זאת, כיוון שלנגדים תמיד יש מרווח שגיאות. במקום זאת, אני עוזב את הפוטנציומטר, ובכל פרויקט אני הולך להסיר את כל ההילוכים ולהתאים אותו ידנית. אני מעדיף את האפשרות הזו מכיוון שלג'ויסטיק הארדואינו שיש לי אינו מרוכז בצורה מושלמת, אם במקרה הייתי שם שני נגדים, אצטרך לבצע שינויי תוכנה שהם קשים יותר. עכשיו אני רק צריך לפרק את הסרוו (קל יותר על ידי הוצאת כמה ברגים) ולהתאים את המגב בעזרת מברג קטן.

שלב 6: הוספת חלקי הלגו

בשלב זה אנו הולכים להדביק את שני החלקים ה -2 x1 השטוחים לצידי הסרוו (אם אתה צריך לשטוח 2x1 אריחים לגמרי, תוכל להשתמש בהם במקום באחרים. התוצאה זהה לחלוטין).

1. ראשית, חותכים את החתיכים משני החלקים 2x1 בעזרת ה- X-Acto. כדאי להשאיר אותם שטוחים. השתמש בנייר זכוכית או בקובץ לאחידות המשטחים שלהם.
2. הרכיבו את הרציף ואת פיסת הטכניקה 1x1 כפי שמוצג. הוסף את האריח השטוח החדש כפי שניתן לראות בתמונות.
3. הוסף קצת דבק על למחצית פיסת 2x1 הרחוקה ביותר מלבנית 1x1 Technic. זאת כדי למנוע מהבית העליון של הסרוו להיתקע בחתיכה האמצעית. בדרך זו, ניתן לפרק הכל מאוחר יותר.
4. שים את הסרוו מעל הדבק העל, והכנס את הציר לתוך הלבנים הטכניות. זה צריך להתאים היטב. הביטו מלמעלה ובדקו כי צד הסרוו מיושר פחות או יותר עם חתיכי הלגו. למרות שזה לא מספר זוגי רחב שלהם, זה צריך להיות פחות או יותר מקביל אליהם. לחץ זמן מה.
5. הרם את הסרוו (עם החלק המודבק) מהרציף. הרכיבו את הרציף שוב אך משמאל. הוסף את האריח 2x1 ושם מעט דבק על באותו מחצית כפי שהוזכר קודם לכן. הרכיבו עליו את הסרוו ולחצו אותו חזק כלפי מטה.
6. אתה צריך להישאר עם סרוו מודבק לשתי החלקים. בדוק אם הם נמצאים פחות או יותר באותה מיקום בצד סרוו כדי למנוע מהם להיעדר מהמקום בעת הנחתם על הלגו שלך. אם הדבקתם אותם נכון, אתם אמורים להיות מסוגלים להפריד בין החלק העליון לחלק האמצעי. אם זה לא משתמש בך X-Acto כדי לחתוך קצת, אבל לא יותר מדי.

שלב 7: שינוי הציר

בשלב זה, אנו הולכים לשנות את ציר הסרוו כך שהוא יכול להתאים לגלגלי לגו, גלגלים וכו '.

1. קודם כל, קנה את הלוגו הציר הצולב שלך. השתמש בו כדי לסמן צלב על ציר הסרוו בעזרת סמן או עט. נסה להתגבר על "זרועות" של נקודת הצלב במיקום 90 מעלות של הסרוו (האחרים ב 0, 180 ו "270). זה נועד רק למצרך.
2. אם אתה מרגיש שהציר אינו שימושי, פשוט תפס את ציר הסרוו ומצא את חור הבורג הקטן שיש לו באמצע. צייר קו מעל ציר הציר הנוגע בעיגול זה אך אינו חוצה אותו. צור קו מקביל בצד השני. רצוי שתהיה רצועה ברוחב זהה לחור הבורג. כעת יוצרים רצועה נוספת באותו גודל אך בניצב לקודמת, ויוצרת צלב. בדוק את גודלו עם הציר שלך והשווה אותו.
3. כעת חתכו לאורך הקווים (נסו להשאיר מעט שוליים) והיפטרו מארבע הפינות הללו. פעלתי לפי שיטה זו והיא הסתיימה די טוב. נסה לחתוך פחות מהצורך ולאחר מכן לקצץ אותו בעזרת הסכין שלך. בדוק אם הוא מתאים בתוך הילוך או גלגל. נסה לגרום לזה להתאים פחות או יותר, אם לא, הוא עלול להיפרד במהלך השימוש. אין לחתוך את החלק החיצוני של הצלב שנותר, החריצים משמשים לאחוז באביזרים המקוריים (קרניים). כפי שאתה יכול לראות בתמונות, הם עדיין עובדים לאחר המוד.

שלב 8: המלצת עצות

1. קודם כל, הכירו את הסרבים שלכם. למד כיצד לפרק ולהרכיבם מחדש, כיצד להתאים את המגב וכו '.
2. שנית, היזהר עם שלושת הכבלים. הניסיון שלי אומר לי שזה די רצוי לפתור אותם לאחר רכישתם, מכיוון שקרה לפעמים שהם יתחילו להישבר ויעשו קצר.
3. שלישית, בזמן פירוקם, נסו לא לאבד חלקים. למעלה תמונה של ארבעת ההילוכים העיקריים והציר, כמו גם סרוו ללא המעטפת העליונה (ניתן לראות את כל החלקים בו). למד כיצד הם משתלבים יחד ונסה לא לשבור אף אחד מהם. אם כמה שיניים מהגדולות באמת נשברות, יש לזכור שאולי תוכל להציל אותה מעט על ידי הקטנת זווית המקסימום והדקה (קרה לי!), אלא אם כן, כמובן, היה זה סיבוב רציף אחד. ברור, אל תעבור דרך כל הסרוו (H-bridge עדיין שימושי!).

שלב 9: מסקנה

ובכן, זה בערך הכל! מקווה שנהנית מהמדריך הזה ושהוא שימושי עבורך. אם יש משהו לא בסדר או שאתה צריך עזרה, אל תהסס לשאול! פרויקטים מעולים ושלום!