גרמו ל- MotorBridgeCape שלי לעבוד !: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שלום,

• קודם כל…

  מדוע ה- MotorBridgeCape שלי לא עובד כשאני פותח את הקופסה ומצמיד אותו ל- BBB/BBG?

• שנית…

  מי שם כדי לסייע בזמנים שבהם לא מסתדר טוב עם MotorBridgeCape?

בסך הכל המכשיר עובד ויש פריטים ספציפיים שצריך לטפל בהם לפני שכף ספציפי זה יכול לעבוד עם Linux Distro הנוכחי, העבר או העתידי שלך.

אם אתה מסתכל על התצלומים, אתה יכול כנראה להרכיב את הכל בעצמך. אני רק אוסיף קצת פרשנות כדי שהדברים לא יבלבלו יותר מדי. בהתחלה, במיוחד מכיוון שבבעלותי רק השכמייה הספציפית הזו במשך כשמונה חודשים, לא היססתי להמשיך להשתמש בה בגלל בעיה בתפקודה.

סת…

נ.ב. אדון יותר בכמה השקופיות הבאות. אה ואני לא יכולתי להבין כלום אלא אם אנשים מהביגל #ב Freenode וקבוצות הגוגל באתרי BeagleBoard.org עזרו לי. היו אנשים מהחברה שלהם שהצטרפו וכמה אנשים שהיו להם בעיות דומות התחברו כל כך כדי שהנושא הזה ייעלם.

שלב 1: RE: שלב ראשון וקבלת רגל/סט

שוב שלום, שוב … התמונות נועדו בשביל הכיף. תהנה מהם, קרא אותם והסתכל עליהם. אם אתה מקבל את MotorBridgeCape מ- SeeedStudio, סביר להניח שתוכל להיעזר במידע זה. מהתמונות והפרשנות באנגלית.

• ראשון:

  חבר את הלוח שלך עם ה- USB למחשב שלך והוסף אתרנט כדי שתוכל לקבל גישה ל- www

• שְׁנִיָה:

  השתמש בלקוח SSH כמו PuTTY או השתמש ב- Linux Distro

• שְׁלִישִׁי:

  היכנס ללוח, בהתאמה BBG/ BBB w/ Debian (אותיות קטנות "d" בדביאן) כשם המשתמש ו- temppwd כסיסמה w/ תמונות המתייחסות לזרם ב- bbb.io/latest-images

• רביעי:

  • קבל את התוכנה שלך מ

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… על ידי שימוש בשיבוט git לפני כתובת github.com ב- BASH שלך.

עַכשָׁיו…

התוכנה שלנו צריכה להיות בספריית הבית שלנו, למשל. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

לאחר שהשתמשת בפקודה "ls" שלך כדי לברר מה יש בספרייה שלך, המשך וחפש אותה. אנא אל תשנה דבר עדיין. אני אשאיר את זה בשבילך להתקדם. אני רק רוצה שהניסיון שלי ייתן לך גישה ל- MotorBridgeCape שלך.

בסדר… אז? יש לנו תוכנה, קצת חומרה, ושום דבר לא עובד עדיין.

סת '

נ.ב. ניפגש במה לעשות בקרוב מאוד!

שלב 2: RE: צובר קרקע ומחפש מה עובד/סת

שוב שלום, מיותר כן. מועיל … הו כן! טוב אז? יש לנו כמה תמונות חדשות לחפור. זה אמור להיות מועיל.

• אם לא חיברת את הכף מסיבה כלשהי או שאינך מחובר, אנא צרף אותו או צירף אותו מחדש.
• הפעל את הלוח באמצעות USB והיה לך סוללת חומצת עופרת 12V שימושית עם הלידים והחיבורים הנכונים למסופים שלך.

• אתה יכול להשתמש באתר זה ב- GitHub.com אם אתה רוצה מידע נוסף:

  github.com/silver2row/bbg.

• ישנם כמה רעיונות מידע אחרים בדף זה ותוכנות מסוימות אם משתעמם.
• עַכשָׁיו:
• עלינו לשדרג לאחור מהתמונה הנוכחית Adafruit_BBIO v1.0.10 ל- Adafruit_BBIO v1.0.3. לשם כך, הסר את Adafruit_BBIO על ידי sudo pip הסר את התקנת Adafruit_BBIO והתקן אותו מחדש באמצעות פקודה זו במסוף שלך, sudo pip התקן את Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• זה אמור להכין אותך לעדכון בקו 37 של תוכנת MotorBridge.py שניתן למצוא משבוט המאגר SeeedStudio ב- GitHub.com.
• בצע זאת: הוסף, הקלד ערך מספרי 2 לאחר פסיק בשורה 37. סיים אותו עם סוגריים.
• אז … שורה 37 אמורה להיראות כך: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)

• עכשיו … פשוט הפעל את התוכנה שרשמתי בכתובת /silver2row/bbg/MBC/uMove.py שהזכרתי לעיל עם המנועים הנכונים המחוברים בכף ברידג 'מוטור. השתמש במסופי הבורג והדק אותם היטב כך שמשיכה קטנה לא תנתק אותם.

• חבר את הסוללה במסופי הבורג המכובדים בכף Bridge Bridge. כעת, בעודך במסוף שלך, הקלד sudo python3 uMove.py.
• זה אמור לעשות את זה. אתה אמור ליהנות ממתקפה של תנועות מוטוריות מספריית MotorBridge.py ומהתוכנות הנוספות שלי שהתחלתי בהאזנה לפורומים הישנים של Seeed Studio.
• וודא שכמיית ההרחבה פועלת ולא במצב המתנה. יש מתג במרכז החלק השמאלי של כף הגשר המוטורי.

סת '

נ.ב. אז … צריך שיהיה לנו לוח עבודה עכשיו.

שלב 3: RE: אה ושכחתי/סת

שלום עוד פעם, עדכן את הקושחה …

• שיבוט git
• השתמש בפקודה זו ב- BASH שלך להורדה מ- GitHub.com.
• לאחר מכן…
• cd MotorBridgeCapeFirmware להיכנס לספריית הקושחה שלך.
• לאחר מכן…
• הפעל את הפקודה:
• לעשות פלאש
• הקלד אותו והקש Enter …

זהו זה! זה אמור לעבוד עכשיו. הקושחה המעודכנת אמורה לפעול היטב ועכשיו תוכל להפעיל מנועי DC, מנועי סרוו ומנועי סטפר.

תהנה…

סת '

נ.ב. דבר אחרון: עבור והורד Python-smbus לספריית Adafruit_BBIO שלך אם הוא לא הגיע עם ההתקנה קודמת. אם כל השאר נכשל, פנה למישהו ב- SeedStudio.com או שאוכל להדריך אותך בנושאים הנוגעים לעדכון הקושחה והוספת ה- python-smbus למערכת שכבר הוגדרת. כמו כן, נסה את סעיף קבוצות הגוגל של bbb.io אם יש לך ספק. לפעמים אני סורק רעיונות ומחפש לענות על שאלות ספציפיות.