Bluetooth כף יד רובוטית נשלטת מרחוק: 4 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

במדריך זה נעבור בפרטים גבוהים ונספק את כל המידע הדרוש על מנת לבנות כף יד רובוטית משולבת מרחוק עם Bluetooth משלך. תוכל להמשיך ולפתח אותו ולהפוך לזרוע רובוטית שלמה, אם תרצה … זהו פרויקט מצוין לאנשים חדשים שנכנסים לרובוטיקה או לפרויקטים של בתי ספר ובהחלט יעזור לך לפתח כמה כישורים טכניים נחמדים.

לאחר הדרכה זו תהיה לך יד רובוטית דופקת שתוכל ללחוץ עליה כשאף אחד לא רוצה ללחוץ אותך;). תאמין לי שזה דבר נהדר להתהדר בפני חברים שלך

שלב 1: קבל את הרכיבים

- 2 x מודולי בלוטות '

- 2 x ננו ארדואינו

- 2 מתגים מישושיים

- מנוע סרוו

- חוטים (אפשר לקנות כמה מאמזון או שאולי כבר)

- חוט דיג

שלב 2: חלקים להדפסה תלת -ממדית והרכבתם

ישנם כמה חלקים שצריך להדפיס בתלת מימד. אתה יכול להדפיס תלת מימד באמצעות i) מתקני האוניברסיטה/בית הספר שלך, ii) המתקנים שלך iii) או להשתמש בחברות הדפסה תלת מימדיות מקוונות (יש המון חברות שונות שעושות הדפסה תלת ממדית זמינה באינטרנט)

הערה: כל החלקים למטה יצטרכו להדפיס עם PLA רגיל למעט המפרקים. אלה יהיה צורך להדפיס עם חומר גמיש (גומי). זה שהשתמשתי בו נקרא נינג'ה פלקס. אתה יכול אולי למצוא דרכים אחרות ליצור את המפרקים שלך, להיות יצירתי !!

יש קובץ pdf שמראה כיצד לקשר בין החלקים השונים. אני לא עיצבתי את החלקים המודפסים בתלת מימד בעצמי אז אני צריך לתת את הקישור המקוון (והקרדיטים) למקום שממנו קיבלתי אותו, אבל אני לא מצליח למצוא את הקישור. מאז שעשיתי את הפרויקט הזה לפני זמן מה.

ברגע שהצלחת להדפיס תלת מימד את כל החלקים להרכיב אותם. הקפד להעביר את חוט הדייג דרך החורים. השתמש בקובץ ה- pdf המצורף לתמונות המצורפות ממש בהתחלה כדי לעזור לך להרכיב אותו.

שלב 3: חיווט ותכנות אלקטרוניקה

- ראשית עליך לקבל מודול Bluetooth אחד המוגדר כעבד והשני כמאסטר. השתמש בקישור זה כדי לעזור לך לעשות זאת.

- שנית אתה צריך להתחבר. השתמש בתמונות המצורפות כדי לעזור לך. שים לב שהתמונות האלה הן רק מדריכים הן לא מחקות את הקשרים האמיתיים (רק חשבתי להפוך את זה למאתגר יותר). אז אילו סיכות שתחליט להשתמש בהן וודא שאתה משנה את התוכניות כך שיתאימו להן.

- שלישית עליך להעלות את התוכניות המצורפות לשני הארדואינים. וודא שתוכנת העבדים שהועלתה לארדואינו המחוברת לסרוו והמאסטר לשלט הרחוק (כלומר המעגל עם כפתורים)