AutoGolfer: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com).

במדריך זה תוכל להבין את המרכיבים המפורטים של Autogolfer וכיצד כל חלק משלים את השני. כמו כן, תלמד כיצד להכין אותו כך שתוכל ליהנות מלהכות בו כדורים.

שלב 1: כלים ופריטים נדרשים כלים נדרשים:

מדפסת 1.3D הלחמה

2. קליפים ורנריים

3. מקדחה כוח

4. סט מקדחה

5. אקדח דבק חם

6. שיפודים

דרושים חלקים:

1. תיבה שחורה (לאלקטרוניקה)

2. ארדואינו UNO

3. קרש לחם קטן

4. כבלים

5. לוח ליבנה

6. HCSR04

7. סרבו

8. Y2D - מנוע צעד

שלב 1: הרכיבו את מערכת Arduino

1. חבר את מדרג y2d למגן המנוע וחבר את מגן המנוע לסיכת 5v ו- GND בלוח הלחם

2. חבר את in1 לסיכה 10 הכל ל- in 4 לפין 13 בארדואינו

3. חבר מתח סרוו ישירות ל- 3 v ב- Arduino וסרוו GND ישירות ל- GND ב- Arduino וחבר את הסיכה הצהובה לסיכה 6 ב- Arduino

4. חבר את ה- HCSR04 GND והמתח ל- GND ו- V בלוח הלחם

5. חבר את ההד לסיכה 3 והטריג לסיכה 5

שלב 2: קוד

זה מתואר בסרטון

שלב 3: הדפס תלת מימד והרכב חלקים

1.3d הדפס את כל קבצי STL

2. שים יחד כמו שאתה רואה בתמונה

3. ייתכן שיהיה עליך לקדוח כמה חורים באקסל הימני בכדי להתאים את המדרגה

4. השתמש בגומי הברגה למשיכה טובה יותר.

שלב 4: הרכבה אחרונה

1. מקדח שני חורים כדי שהסונאר יסתכל דרך וחור עבור סרוו וסטפר לחיבור לארדואינו בתיבה.

א) הקפד ליישר חורים היכן שאתה רוצה שהסונר יהיה מרווח מהכף

ב) הסונאר צריך לראות את ההנעה כאשר סרוו הוארך