חיישן רפלקטיבי אינפרא אדום TCRT5000 - אופן פעולתו ודוגמת מעגל עם קוד: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שלום, לאחרונה השתמשתי בחבורה של TCRT5000 בעת תכנון והכנת מכונת מיון המטבעות שלי. אתה יכול לראות את זה כאן:

לשם כך הייתי צריך ללמוד על TCRT5000 ואחרי שהבנתי אותו חשבתי שאכין מדריך לכל מי שמחפש להבין יותר על החיישן.

זה הולך להיות המדריך הזה. אני אכתוב גרסה כתובה במלואה למטה, אבל אם אתה מעדיף לצפות בי מסביר אותה בסרטון, אנא בדוק את הסרטון שלהלן:

שלב 1: וידאו

שלב 2: איך זה נראה?

כך נראה TCRT5000 בפני עצמו. הוא מורכב מנורת אינפרא אדום ומפוטוטרנזיסטור (הרגיש לאור). לחיישן זה יש ציפוי לסנן אור שאינו בתוך הספקטרום האינפרא אדום כדי לסייע בהפחתת הסיכוי להפרעות סביבתיות - זה מה שנותן לצד הכניסה של TCRT5000 את צבעו השחור.

לעתים קרובות תראה אותו על לוח לצד פוטנציומטר LM393 ומתכוונן. נעבור על זה עוד מעט.

שלב 3: למה זה יכול לשמש?

אתה יכול להשתמש ב- TCRT5000 כדי לבדוק את נוכחותו של אובייקט פיזי כגון זיהוי מטבע במכשיר למיון מטבעות.

ניתן להשתמש בו גם כדי לבדוק את הצבע של משהו בקנה מידה של שחור עד לבן. זהו עיקרון שניתן להשתמש בקו הרובוט. הגוונים השונים משנים את רמת האור האינפרא אדום המוחזר.

שלב 4: איך זה עובד?

TCRT5000 עצמו פועל על ידי העברת אור אינפרא אדום מהנורית ורישום כל אור המוחזר על הפוטו טרנזיסטור שלו זה משנה את זרימת הזרם בין הפולט והאספן בהתאם לרמת האור שהוא מקבל.

הלוח הזה שתמצא אותו לעתים קרובות כולל גם תכונות נוספות להגברת קלות השימוש בו. הוא מוסיף שבב משווה מתח בצורה של LM393 זה ופוטנציומטר להתאמת הרגישות שלו. הוא מציג בפנינו ארבעה סיכות. VCC, GND, D0 ו- A0.

אנו מספקים מתח עבודה בין 3.3v ל- 5v דרך סיכות VCC וקרקע. אנו מקבלים את נתוני החיישנים שלנו על אף אחד משני הסיכות הנותרות.

הסיכה האנלוגית A0 מספקת קריאה רציפה בצורה של מתח משתנה, ככל שהמתח גבוה יותר כך האור מתקבל יותר אינפרא אדום.

הסיכה הדיגיטלית לעומת זאת גבוהה (מופעלת) או נמוכה (כבויה). כאשר הלוח מופעל ולא מתקבלת מספיק אור אינפרא אדום הסיכה הדיגיטלית תהיה גבוהה, וכאשר רמת ההדק שנקבעה על ידי הפוטנציומטר עוברת הסיכה הדיגיטלית נקבעת לנמוכה.

חסרון אחד העיקרי של חיישן זה הוא שהוא יכול להיות מושפע בקלות מתנאי הסביבה. כל מקור אחר של אינפרא אדום כגון אור שמש או אורות בית מזוהה גם על ידי החיישן ויכול להפריע לקריאות.

ניתן להגביל זאת בעזרת קוד חכם שיכול לבצע ביטול רעש או על ידי כיבוי קצר של הפולט, קריאת קריאה בסיסית של הסביבה, הפעלה מחדש של הפולט ובדיקת שינויים ברמות האור המתקבלות.

שלב 5: מיני יצירה: פרויקט דוגמה

יצרן מיני זה ידגים הן את הסיכות האנלוגיות והדיגיטליות. הרכיב את המעגל כפי שמוצג ולאחר מכן העלה את הקוד המסופק בקישור למטה ל- Arduino Uno שלך.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

פתח את הצג הסדרתי וצפה במתרחש כאשר אתה מקרב אובייקט מחזיר אור לחיישן. הצג הטורי מדפיס את הקריאה מהחיישן האנלוגי. נוריות הלוח המשולבות בלוח Arduino ולוח החיישנים מציגות את מצב הקריאה מהסיכה הדיגיטלית. כאשר סף הרפלקטיביות לא נענה, הסיכה הדיגיטלית גבוהה והנורות שלנו דולקות. ככל שהאובייקט מתקרב והסף עובר הסיכה הדיגיטלית משתנה לנורית והנורית כבה.

זכור שאתה יכול להתאים את הרגישות בעזרת הפוטנציומטר.

שלב 6: תודה

אם ברצונך להגיד תודה על המדריך והעיצוב הזה, אנא הקפד לקנות לי קפה:

ko-fi.com/diymachines

אתה יכול גם לתמוך בערוץ שלנו ולהשאיר אותנו ליצור מדריכים אלה ב- Patreon:

אנא אל תשכח להירשם כאן ב- Instructables או בערוץ היוטיוב שלנו כדי לברר מתי יש לנו את פרויקט ה- DIY הבא שלנו מוכן.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…