הגדרת ה- VEX Tournament Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

תמיכת WiFi נוספה באופן רשמי למחצה! עיין בקישור למטה:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

סקירה כללית:

תמיכת VEX בשימוש במחשב הלוח היחיד של Raspberry Pi (SBC) הפכה את הגדרת טורניר ה- VEX לקלה הרבה יותר; עם זאת, מכיוון שדגמים ישנים השתמשו ב- WiFi 2.4GHz שיכול להפריע לבקרים, התקנה אלחוטית לא נתמכה. עם שחרורו של Raspberry Pi 3 B+, הכולל 5GHz WiFi, אפשר לעבור אלחוטי מבלי להפריע למשחק. RECF עדיין לא תומך בזה, אבל זה מותר להגדרות תחרות ועובד די טוב.

מדריך זה משתמש במערכת ההפעלה והתוכנה של Windows. תוכנות דומות קיימות עבור מחשבי אפל והתהליך יהיה דומה.

שימו לב:

מדריך זה ניתן ככזה ואין שום אחריות או תמיכה מכל סוג שהוא מוצע או משתמע.

מדריך זה מניח כי למשתמש יש רמה בינונית או טובה יותר של תוכנות מחשב וחומרה, וכי אתה מסוגל לדשדש דרך לינוקס (כמוני). לדוגמה, אני לא מתכוון לספר כיצד להתקין לינוקס על מחשב או VM.

מדריך זה אינו מכסה הגדרת רשתות וצגים לטורניר VEX. אם אתה משתמש בהוראה זו, אתה אמור כבר להוריד את שאר הדברים.

חומרים נדרשים:

• פטל פי דגם 3 B+ עם עוצמה. נכון לכתיבה זו, רק ה- 3 B+ תומך WIFI 5 GHz - עליך להשתמש בדגם הספציפי הזה!
• מנהל טורנירי VEX ל- Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
• כרטיס MicroSD ריק (כרגע 8GB מומלץ מכיוון שהוא במחיר/הקיבולת "נקודה מתוקה")
• מתאם MicroSD -> מתאם SD (סוג כרטיס או USB)
• תוכנות מהבהבות כגון Etcher (https://www.balena.io/etcher/)

• מחשב שמריץ לינוקס (או מחשב Windows שמריץ מנהל התקן מערכת קבצים של לינוקס כגון

  • אם אתה משתמש ב- Windows, תזדקק גם לעורך טקסט שמבין בפורמטי טקסט רגיל של Linux; פנקס רשימות ++ הוא בחירה טובה.
  • הוראה זו תשתמש בלינוקס (שאני לא אשף בו)
• צג עם כניסת HDMI, וכבל HDMI

• ה- SSID והסיסמה עבור רשת ה- WiFi 5 GHz שאליה תחבר.

  • הפעלת הנתב זמין והפעלתו לבדיקת התצורה החדשה מועילה ביותר
  • יש להגדיר את הנתב שלך להקצות כתובות IP באמצעות DHCP

הכרה:

מדריך זה מבוסס על עבודתם של אחרים. אינני יודע את שמותיהם, ולכן אינני יכול לתת להם קרדיט הולם. כל מה שאני עושה כאן הוא להכניס את הידע הזה לפורמט ידידותי יותר למשתמש.

שלב 1: הכינו את כרטיס ה- MicroSD שלכם באמצעות VEX ™

1. הורד את מנהל הטורנירים של VEX עבור Raspberry Pi ושמור את הקובץ במחשב שלך. קבל את קובץ התמונה האחרון כאן:
2. לחץ פעמיים על הקובץ שהורדת כדי לפתוח את הארכיון.
3. גרור את קובץ התמונה לתיקייה במחשב שלך
4. הכנס את כרטיס ה- MicroSD למחשב שלך באמצעות קורא USB או מתאם MicroSD -> SD.
5. פתח את Etcher (או כל תוכנת מהבהב תמונה שבה אתה משתמש).
6. לחץ על "בחר תמונה" וגלוש לקובץ התמונה שהעברת מהארכיון שהורדת לתיקייה במחשב שלך.
7. כרטיס ה- MicroSD שלך אמור להופיע בבקרה "בחר כונן". אם לא, בחר אותו.
8. לחץ על "פלאש".

9. לאחר השלמת ההבזק, הסר את כרטיס ה- MicroSD מהמחשב שלך.

   סייר Windows כנראה יפיק חלונות חדשים כאשר נוצרים כוננים עם הפלאש

שלב 2: הכינו את מערכת ההפעלה Rasberry Pi

עכשיו הגיע הזמן לפרוק את התמונה.

1. הכנס את כרטיס ה- MicroSD ועליו תמונת VEX TM for Raspberry Pi לחריץ כרטיס ה- Raspberry Pi 3B+ MicroSD.
2. חבר את RasPi לצג באמצעות כבל HDMI
3. חבר את החשמל ל- RasPi.

ה- Raspberry Pi יפעיל ויגדיר את מערכת ההפעלה באופן אוטומטי. תראה ריבוע אפור ולאחר מכן ריבוע ספקטרום צבע מלא על המסך כפי שהוא עושה את עבודתו, ולאחר מכן תראה את שכבת ה- VEX TM שבתחתיתו. היא אמורה להקצות לעצמה כתובת IP (למרות שהיא לא מחוברת לרשת).

נתק את ה- Raspberry Pi והסר את כרטיס ה- MicroSD.

שלב 3: הזמן לפרוץ …

מה שאנחנו הולכים לעשות הוא לאפשר לממשק ה- WiFi 5 GHz לאפשר לו להתחבר לרשת האלחוטית שלך. לשם כך, תערוך קבצי טקסט במחיצת לינוקס בכרטיס ה- MicroSD שיצרת והגדרת רק על ידי הפעלת ה- RasPi. הדרך הפשוטה ביותר לבצע שינויים אלה היא במחשב שבו פועל לינוקס (השתמשתי ב- Linux Mint הפועל במחשב נייד ישן). השימוש במכונה וירטואלית עשוי לעבוד, אך לא בדקתי זאת. שימוש במנהלי התקנים וכלים שונים ב- Windows עשוי לעבוד, אך לא בדקתי זאת. במילים אחרות, אם תחליט ללכת על מסלול חלופי, אתה לבד.

1. הכנס את כרטיס ה- MicroSD למחשב הלינוקס שלך. סביר להניח שתצטרך להשתמש במתאם כלשהו.
2. לאחר הכנסת המחיצות בכרטיס ה- MicroSD יופיעו על שולחן העבודה של לינוקס.
3. פתח את המחיצה ~ 700MB וגלוש לתיקיית /etc /network.
4. אתה צריך הרשאות מוגברות (sudo) כדי לערוך את קובץ "הממשקים", כך שתצטרך לפתוח חלון מסוף (שורת פקודה) במיקום זה. לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני בתיקייה ובחר "פתח במסוף"
5. בחלון המסוף, הקלד "ממשקי sudo pico" Pico הוא עורך טקסט פשוט *nix. אם נוח לך יותר עם vi או vim, אתה יכול להשתמש בזה … אבל למתחילים, אני ממליץ להשתמש ב- pico. אנו עורכים את קובץ "הממשקים" ב-/etc/network/
6. יהיה עליך להקליד את סיסמת משתמש העל עבור המחשב שבו אתה משתמש כדי לפתוח את קובץ "הממשקים"

7. ראה להלן הטקסט "לפני" ו"אחרי "שיכלול בקובץ" ממשקים ". ערוך את קובץ הממשקים כך שייראה כמו ה"אחרי ". הקלד מידע זה במקום להשתמש בהעתקה והדבקה.

   1. אם יש לך מספר גדול של כרטיסים להכין, אני מציע לשמור עותק של קובץ הממשקים של editid על שולחן העבודה שלך, כך שתוכל להעתיק ולהדביק את הפעם השנייה ולאחר מכן.
   2. אני ממליץ לבדוק פעמיים ומשולשות את ה- SSID והסיסמה שלך תוך כדי הקלדת המידע …
   3. אתה תחליף את הטקסט שאומר "TYPE IN VALUE" בקוד לדוגמא בערכי הרשת שלך.
8. לאחר שביצעת שינויים אלה, שמור את הקובץ (Ctrl-S) ויצא (Ctrl-X) מחלון הפיקו.
9. נתק את כרטיס ה- SD והסר אותו מהמחשב.

לפני:

loiface אוטומטי lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

מדד 10

מקור /etc/network/interfaces.d/*

לאחר:

loiface אוטומטי lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

אוטומטי wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "סוג בשווי"

wpa-psk "סוג בערך"

שלב 4: בדוק אם זה עובד …

1. זה מניח שאתה נמצא בטווח הנתב האלחוטי בו תשתמש עבור הטורנירים שלך.
2. כדי לוודא שה- Pi מנותק מהחשמל אך מחובר לתצוגה באמצעות כבל HDMI, הכנס את כרטיס ה- MicroSD שהשתנה לאחרונה לפאי ה- Raspberry שלך.
3. הפעל את ה- Raspberry Pi

4. לאחר מגפי ה- Pi, המתן מספר שניות וכדאי שתראה את הלוגו "VEX Robotics".

   1. תחילה תראה "ללא הקצאה" מתחת ללוגו מכיוון שלא הוקצתה כתובת IP.
   2. ברגע שהפי מקבל כתובת IP מהנתב שלך באמצעות DHCP, היא אמורה להופיע מתחת ללוגו.