Eggy, (מדעי) רובוט פי אות חברתי: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מאת Mr_MdR עקוב אחר מאת המחבר:

בערך: רק בחור שאוהב להכין דברים ואוהב שוקולד. עוד על Mr_MdR »

שלום יוצר! השקעתי מאמץ וזמן רב בהכנת ביצים וזה בלתי ניתן להריסה. זה היה אומר לי העולם אם תצביע עלי בתחרות שאני משתתף בה. (לחץ בפינה השמאלית העליונה של הבלתי ניתנת להריסה שלי). תודה! -סימן

הרובוטים ישתלבו יותר בחיי היומיום שלנו ורצוי שהם יהיו תלויים בעצמם. זה גם אומר שבני אדם צריכים להיות מסוגלים להבין את כוונת הרובוט. מחקר זה מנסה לענות על השאלה האם רובוט צריך לבטא רגשות כדי לאפשר לאנשים לדעת את כוונותיו. לשם כך פותח רובוט דמוי אדם. הניסוי שנערך עם רובוט זה מוביל למסקנה כי משקיפים נוטים לייחס קל יותר למטרה לרובוט המבטא רגשות מאשר לרובוט שאינו מבטא רגשות.

הכירו את אגי! רובוט חברתי עם זנב אנימטרוני! כבונוס נבדק (מדעית*) אם האותות החברתיים המשולבים ברורים למצוות (p = 23).

Eggie הוא מבנה רובוט נהיגה פשוט המבוסס על פאי פטל.

מכיוון שאני סטודנט לא יכולתי לבזבז הרבה כסף אז כמה פתרונות חכמים לעניים במידת הצורך:).

הוא מתנהג כמו רובוט ואקום; הוא מסתובב עד שהוא נתקל במשהו. מאשר הוא נע אחורה, מדליק גלגל אחד כך שהוא מסתובב 90 מעלות ונוסע קדימה עד שהוא נתקל במשהו.

מה שמייחד את הרובוט הזה הם האותות החברתיים שלו (תקשורת לא מילולית). יש לו מכשפה של עין, כאשר דף אינטרנט מוצג על ידי טלפון ישן. יש לו גם זנב! עוד על כך בשלבים הבאים!

*הכי טוב שיכולתי

שלב 1: רקע

דמיין שאתה נכנס לחדר ויש תינוק שמנסה ללכת. התינוק נופל, מנסה שיטות שונות, מחפש דברים שאפשר לאחוז בהם. אתה מסתכל על התינוק ורואה ביטוי ממוקד שמח. אתה יכול לשפוט שהתינוק שמח ומנסה לתפקד בעולם שמסביב. אתה נותן לזה להיות כי זה מפתח את עצמו. אבל מה אם באותו מצב, התינוק בוכה. זה מסמן לך שהתינוק במצוקה, הוא עשוי להזדקק לעזרה כלשהי או שמשהו לא בסדר (למשל הוא תקוע ואינו יכול להשתחרר).

זוהי דוגמה בה ביטוי רגשי מסייע לאינטראקציה בין בני אדם לתקשר כוונות זו של זו.

כפי שרבים אומרים, רובוטים ישתלבו יותר בחיי היומיום שלנו. חלקם ישמשו יותר כאתר או מדריך (כמו פלפל) אחרים יהיו פחות דמויי בני אדם (כמו רומבה). שניהם פועלים בסביבה אנושית ונוטים לקיים אינטראקציה עם בני אדם. כפי שנאמר קודם לכן, סביבה זו משתנה רבות ולכן ישנה חשיבות גבוהה שהרובוט ימשיך ללמוד ולפתח [1]. תהליך למידה זה הוא ניסוי וטעייה.

כמובן שרצוי שרובוטים יהיו תלויים בעצמם. אבל עד כמה זה סביר? אנו חושבים שביטוי רגשי הוא הכרח שעוזר להבין את כוונותיו של רובוט. ולפעמים אדם, או אולי רובוט, צריך לבצע שיחות שיפוט (למשל להתערב) לגבי רובוט אחר. ברצוננו לחקור הנחה זו על ידי בניית רובוט (שאינו) דמוי אדם הנע בחדר. בכל פעם שהרובוט נתקל במשהו, הוא עוצר, מבטא רגש ואז בוחר כיוון אחר להמשיך. אם הוא נתקל בצד ימין שלו, הוא זז שמאלה ולהיפך. Moerland et al. [1] קובע כי "רגשות קשורים קשר הדוק להתנהגות מסתגלת". נבחרים ארבעה רגשות במודל הלמידה המחוזקת (שמחה, מצוקה, פחד, תקווה) המתבטאים בערך של כמה הסיכוי של הרובוט לקבל את הפרס באותו רגע. ברצוננו להתמקד בביטוי האותות הללו. אנו חושבים שהם חשובים להבנת רובוט למידה כזה (מחוזק) על מנת לתקשר את מצבו הנוכחי וכוונותיו.

בפרויקט זה נרצה לחקור האם ביטוי רגשי תומך בהבנת הכוונות במסגרת אינטראקציה בין אדם לרובוט (HRI). במילים אחרות: האם אנשים יכולים להבין את כוונותיו של הרובוט ברגשות טוב יותר מאשר בלי?

שלב 2: עיצוב

"טוען =" עצלן"

אז זה עניין של להפעיל אותו!

רגשות הביצה נבדקו אצל אנשים ב'זירה '. בדקנו עם ובלי עם אותות חברתיים. ביקשנו משומרי המצוות להתבונן בביצה כשהוא נוסע. המבוך כלל אזור מכשולים בו הרובוט יתקל במכשולים לעתים קרובות מאוד ובכך יגיע למצב 'מצוקה' בקלות רבה. בצד השני של המבוך היה אזור שבו הרובוט יכול לנוע בחופשיות ולכן יכול להגיע למצב של 'שמחה'. לאחר מכן התבקשו למלא שאלון. אלו התוצאות:

(ראו תמונות)

• כוונות פחות מורגשות כאשר לא מוצגים רגשות
• כוונות שונות מזוהות כאשר לא מוצגים רגשות
• שונות מהירות תהיה אות חברתי נהדר

מכיוון שהתוצאות ממחקר זה מספקות את שתי ההשערות ניתן להסיק שאנשים מבינים את כוונותיו של רובוט עם רגשות טוב יותר מאשר בלי.

שלום יצרנית! השקעתי מאמץ וזמן רב בהכנת ביצים וזה בלתי ניתן להריסה. זה היה אומר לי העולם אם תצביע עלי בתחרות שאני משתתף בה. (לחץ בפינה השמאלית העליונה של הבלתי ניתנת להריסה שלי). תודה! -סימן

פרס ראשון בתחרות פטל פטל 2017