BasketBot - מכונית רובוט המיוצרת עם סל פלסטיק: 12 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

מדריך זה יראה לך כיצד לבנות מכונית רובוט מתוך סל פלסטיק זול ואת ערכת ה- STEAMbot רובוט NC בעלות נמוכה. גם סל מלבני ירוק קטן יותר וגם סל מעוגל אדום גדול יותר הופכים לבסל. לאחר בנייתו, ניתן לשלוט על מכונית הרובוט מרחוק באמצעות אפליקציה לנייד בחינם. תוכל גם לתכנת את מכונית הרובוט באמצעות Blockly של Google או, לתכנות מתקדם, באמצעות Arduino IDE ושפת התכנות C ++.

למכונית רובוט דומה (וקצת יותר פשוטה), עיין במדריך ההוראות שלי לרכב רובוט נמוך.

שלב 1: כתב חומרים

תזדקק לפריטים הבאים:

• סל פלסטיק (כל מיכל דומה יעשה)*
• מקלות יצירה (המכונים "מקלות ארטיק") דומים לאלה.

• ערכת STEAMbot Bare Bones, ערכה זו מכילה את הדברים הבאים:

  • בקר STEAMbot - לוח תואם Arduino עם BLE ובקר מנוע כפול
  • מחזיק בקר - מחזיק את בקר STEAMbot
  • 2 מנועים וגלגלים DC
  • גלגל גלילה
  • חיישן קולי עם כבל
  • סוגר לחיישן הקולי
  • 4 מחזיק סוללות AA קלטת הרכבת קצף
• סכין Xacto או משהו דומה
• מברג שטוח קטן
• אקדח דבק חם ודבק (עדיף טמפרטורה נמוכה)

הפריטים הבאים הם אופציונליים:

• קישוטים כאלה להתאמה אישית של הרובוט שלך
• מכשיר נייד עם תמיכה ב- Bluetooth LE

• לתכנות עם Blockly, אחד מהדברים הבאים **:

  • Chromebook (עם תמיכה ב- BLE), או
  • מחשב Mac שמריץ את דפדפן כרום

• לתכנות באמצעות כבל מיקרו USB Arduino IDE

  כל מחשב התומך ב- Arduino IDE ובתוסף STM32

* קניתי את סלי הפלסטיק הירוקים והאדומים בדולר טרי אבל אני לא מצליח למצוא את הקישור לסל האדום. ** בשלב זה, Windows שמריץ Chrome אינו פועל. לא ניסיתי אף מחשב לינוקס.

שלב 2: פינוי מקום למנועים

לפני חיבור המנועים, עליך לפנות מקום למנועים ולצירים שבסל. בעזרת סכין Xacto (או סכין חדה דומה), מסירים את אחד מעלי הפלסטיק משני צידי הסל. וודא שהם לקראת אותו קצה מכיוון שזו תהיה ה"חזית "של מכונית הרובוט.

שלב 3: חיבור המנועים

כדי לחבר את המנועים, בצע את הפעולות הבאות:

1. הסר בזהירות את הגלגלים משני המנועים.
2. הסר את נייר המגן מסרטי ההרכבה של הקצף של המנוע הימני. וודא שהחוטים פונים לכיוון אמצע הסל.
3. יישר בזהירות את המנוע הימני עם הסל ולחץ על סרט הקצף של המנוע כנגד הפריט השטוח. הציר צריך להיות מרוכז בפתח.
4. חזור על שלבים 1 ו -2 עבור המנוע השמאלי. הרובוט שלך אמור להיראות דומה לשתי התמונות האחרונות.
5. חבר את הגלגלים בזהירות לצירים המנועיים.

שלב 4: חיבור מחזיק הסוללות

כדי לחבר את מחזיק הסוללה לסל הירוק, בצע את הפעולות הבאות:

1. מכיוון שהסל הירוק רחב מדי מכדי שמחזיק הסוללה יתאים לשני המנועים, עליך לחתוך שני מקלות ג'מבו כדי שיתאימו למנועים. השתמשתי במספריים המוצגים מכיוון שיש להם שיניים שתופסת את העץ בעת חיתוך מקלות המלאכה.
2. הדבק חם את מקלות המלאכה החתוכים על שני המנועים.
3. הסר את נייר המגן מסרטי ההרכבה הקצפים של מחזיק הסוללה.
4. יישר את מחזיק הסוללה בזהירות על מקלות המלאכה ולחץ את המחזיק כנגד המקלות.

כדי לחבר את מחזיק הסוללה לסל האדום, בצע את הפעולות הבאות:

1. הסר את נייר המגן מסרטי ההרכבה הקצפים של מחזיק הסוללה.
2. מרכז את מחזיק הסוללה בזהירות בין המנועים ולחץ על המחזיק כנגד תחתית הסל.

שלב 5: חיבור בקר STEAMbot

כדי לחבר את בקר STEAMbot, בצע את הפעולות הבאות:

1. בעזרת אקדח הדבק החם, הדבק את מחזיק הבקר בחלק העליון של הפריט השטוח. המחזיק מודפס בתלת מימד עם PLA אז היזהר מאוד אם אתה משתמש בדבק בטמפרטורה גבוהה.
2. הנח את בקר STEAMbot על המחזיק. מתג ההפעלה צריך להיות בצד שמאל.
3. בעזרת המברג השטוח הקטן, חבר את החוט האדום ממחזיק הסוללה לבורג המסוף +.
4. חבר את החוט השחור ממחזיק הסוללה לבורג המסוף.
5. דחף את החוטים מהמנוע השמאלי למחבר השמאלי שכותרתו MTRA.
6. דחוף את החוטים מהמנוע הימני למחבר הימני המסומן MTRB.

שלב 6: חיבור גלגל הגליל

כדי לחבר את גלגל הגלילה, בצע את הפעולות הבאות:

1. הפוך את מכונית הרובוט.
2. מקם את גלגל הגלילה ליד החלק האחורי של מכונית הרובוט ומרכזו.
3. הדבק חם את גלגל הגלילה לתחתית מכונית הרובוט.

שלב 7: חיבור החיישן הקולי

כדי לחבר את החיישן הקולי, בצע את הפעולות הבאות:

1. אם עדיין לא נמצא בסוגר, דחוף בזהירות את החיישן הקולי על התושבת.
2. הדבק חם את התושבת עם החיישן הקולי לחזית מכונית הרובוט. לסל הירוק, נסה להדביק את הסוגר אנכי. עבור הסל האדום, חתכתי שניים מהחריצים כדי שהחיישן האולטראסוני יוכל להשקיף החוצה.
3. חבר את החוט בעל 4 המוליכים לחיישן הקולי, היזהר שלא לכופף את הסיכות.
4. חבר את הקצה השני של חוט 4 המוליכים למחבר P5 בבקר STEAMbot, היזהר גם הוא שלא לכופף את הפינים או לחצות את החוטים.

שלב 8: הפעלת מכונית הרובוט

כדי להניע את מכונית הרובוט שלך, בצע את הפעולות הבאות:

1. ודא כי מתג ההפעלה נמצא במצב כבוי (לכיוון החלק האחורי של הרובוט).
2. הכנס 4 סוללות אלקליין AA. סוללות NiCd או NiMH לא יעבדו מכיוון שהמתח נמוך מדי.
3. לחץ על מתג ההפעלה למצב מופעל (לכיוון חזית מכונית הרובוט). נורית ההפעלה צריכה להדליק אדום ונורית ה- RGB תהבהב ותשנה את הצבעים. תוך שנייה או שתיים אתה אמור לשמוע צפצוף.
4. בשלב זה, מכונית הרובוט שלך מוכנה לשליטה באמצעות האפליקציה לנייד או לתכנות.

שלב 9: מצב שלט רחוק

מצב ברירת המחדל (כאשר הוא מופעל לראשונה) של BasketBot שלך יהיה במצב שלט רחוק. כדי לשלוט מרחוק במכונית הרובוט שלך, התקן את האפליקציה My STEAMbotmobile במכשיר התואם Bluetooth LE שלך. עבור מכשירי iOS, הורד את האפליקציה כאן. ולמכשירי אנדרואיד קבלו את האפליקציה כאן.

שלב 10: מצב חתול

המצב השני המובנה של BasketBot הוא מצב החתול. למרות שהסרטון הוא של רובוט STEAMbot, מכונית הרובוט שלך תתנהג באותו אופן. כדי להכניס את מכונית הרובוט למצב חתול, בצע את הפעולות הבאות:

1. הניח את מכונית הרובוט שלך על הרצפה.
2. לחץ בו זמנית על לחצני RUN ו- STOP (הם בחלק האחורי של בקר STEAMbot).
3. לאחר שתשמע שני צפצופים ונורית ה- RGB מתחילה להבהב, הנח את ידך או חפץ אחר מול מכונית הרובוט שלך. במרחק מסוים (בסביבות 20 ס"מ) מכונית הרובוט שלך תתקדם. אבל אם אתה שם את היד (או חפץ אחר) קרוב מדי לרכב הרובוט שלך, היא תיסוג.
4. כדי לחזור למצב ברירת המחדל של השלט רחוק, לחץ על לחצני RUN ו- STOP בו זמנית.

שלב 11: תכנות מכונית הרובוט שלך באמצעות בלוק (אופציונלי)

כדי לתכנת את מכונית הרובוט שלך באמצעות Blockly, הצבע את דפדפן Chrome שלך (ממחשב ה- Chromebook או Mac שלך) אל דף המתכנת STEAMbot. מכונית הרובוט שלך חייבת להיות במצב שלט רחוק.

שלב 12: תכנות מכונית הרובוט שלך עם ה- Arduino IDE (אופציונלי)

אתה יכול לתכנת את מכונית הרובוט שלך באמצעות שפת C ++ ו- Arduino IDE החינמי. כדי לתכנת את מכונית הרובוט שלך עם Arduino IDE, הורד את מדריך למשתמש STEAMbot (כל גרסה תעבוד) מכאן ופעל לפי הוראות התקנת התוכנה במדריך.