קו E101 בעקבות בוט עם רמקול: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

להלן שורה בעקבות רובוט המנגן מוזיקה כשהיא עוברת על צבעים ספציפיים

שלב 1:

דיוויד לאשברוק, האנטר ג'קסון וריט'יק אנגלה

שלב 2: מטרה

בוט זה יעקוב אחר רצועה או רצועות של קווים צבעוניים שונים שתוכלו ליצור תוך הפעלת מוזיקה לבחירתכם.

שלב 3: איך זה עובד

צור מסלול רציף של קלטת חשמל ברחבי כל חדר שתרצה שהבוט יעקוב אחריו. הגדר את הבוט בכל נקודה במסלול וצפה בו הולך.

שלב 4: חומרים

1. אספנו את כל החומרים הדרושים כדי לעמוד ביעד שלנו אשר כלל

· פטל פי 3 B+

· גלגלים (3)

· מנועים (2)

· חיישני IR (2)

· שלדה

· חוטים (∞)

· ברגים (6)

· אגוזים (6)

· סוללות AA (4)

· מחזיק סוללה

· חיישן צבע

· רמקול

· לוח מגעים

· שקע אודיו

· אגוזים

· ברגים

· נגדים (10k, 22k, 30k)

· קבלים (50 ו -30)

· נוריות LED (ירוק, אדום וצהוב)

· כבל USB לשמע

· 4 כבל כבל

· כבל 3 כבלים

· עוד כמה רכיבים אלקטרוניים קטנים ואקריליק למארז רמקולים

2. על מנת להקים את Raspberry Pi 3 B+, היינו צריכים

· כבל HDMI

· כבל USB ל- MicroUSB

· מקלדת

· עכבר

· צג

· גישה לאינטרנט

שלב 5: כלים

אקדח/תחנה הלחמה

מדפסת תלת מימד

חשפניות/חותכות חוטים

מברג פיליפס/ראש שטוח

שלב 6: קוד

הנה הקישור ל- GitHub עם הקוד שלנו. משום מה ההוראות לא אהבו את הפורמט בעת העתקה והדבקה ולכן יצרנו במקום זאת קובץ GitHub. Github גם יאפשר שיבוט קל יותר למכשיר מאשר העתקה והדבקה.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

שלב 7: שלב 1

הגדרת ה- PI של הפטל

• לאחר קבלת ה- Raspberry Pi, חבר אותו למסך באמצעות HDMI
• בצע את ההוראות שעל המסך

הגדרת כרטיס ה- SD

לאחר קבלת כרטיס ה- Micro USB שלך, חבר אותו לכל מחשב והבזק אותו ועיצב אותו

שלב 8: שלב 2

כתוב את הקוד

• כתוב קוד לבוט שיעקוב אחר קו שחור (הקוד מוצג למעלה)
• לאחר כתיבת הקוד, הורד את הקוד אל כרטיס ה- SD באמצעות המחשב שלך
• לאחר מכן הכנס את כרטיס ה- SD ל- Raspberry Pi שלך

שלב 9: שלב 3

הרכיב את הבוט

• חבר כל מנוע עם כל גלגל קדימה/אחורה והברג אותם יחד
• הברג את הגלגל הצלול הקטן בחזית השלדה
• לאחר מכן, הברג את שני הגלגלים האחרים עם המנוע לתוך השלדה
• חבר את החוטים המתאימים לחבילת הסוללות על מנת שהיא תקבל חשמל
• הנח את ערכת הסוללות ואת ה- Raspberry Pi על גבי הבוט

שלב 10: שלב 4

בנה את הדובר

לחץ כאן לצפייה בסרטון בו השתמשנו לבניית הרמקול

לאחר בניית הרמקול, הנח אותו על גבי השלדה על הבוט

שלב 11: שלב 5

מוּסִיקָה

• החליטו איזו מוזיקה אתם רוצים להשמיע באמצעות הרמקול שלכם
• הורד את המוסיקה הזו לכרטיס ה- SD שלך כ-.mp3
• הכנס את כרטיס ה- SD שלך ל- Raspberry Pi
• הורד את המוסיקה הזו ל- Raspberry Pi שלך
• החליטו איזה צבע תרצו לשייך לכל שיר וערכו את הקוד לפי הצורך