תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com). בקרת הרכב 4X4 RC עם לוח Arduino יוצרה עם חלקים מודפסים בתלת מימד.
שלב 1: חלקים
החלקים הדרושים לו לפרויקט זה הם:
- מנועי DC x2
- 4 גלגלים (עלות של 14.99 $+מס על 4 גלגלים ו -4 מנועי DC)
- Arduino UNO x1
- לוח לחם קטן x1
- חוטים
- 3 נורות LED
- 4 #8-32 x 3/4 ברגים ואומים.
שלב 2: חלקים מודפסים בתלת מימד
היו 6 חלקים מודפסים בתלת מימד. למעלה נוכל לראות את הממדים (במיליליטר) שבחרתי לפרויקט שלי שרטוטים אלה נעשו באמצעות התוכנה Solid Works.
- הציור הראשון מציג את מידות קופסת המראה המשולשת שהחלטתי להדפיס.
- הציור השני מציג את כריכת התיבה המשולשת, כדי להסתיר את כל הרכיבים.
- בציור האחרון נוכל לראות את הרגליים שיצרתי להרים את מכונית ה- RC כך שתוכל לעבור על מכשולים קטנים ללא כל הפרעה.
- בציור האחרון נוכל לראות את ההרכבה הסופית, עם כל החלקים התלת -ממדיים יחד.
הברגים ששימשו לאבטחת הרגליים היו #8-32 x 3/4 אינץ 'עם אגוזים מתאימים.
שלב 3: חיווט לוח
צרף פרסמתי את תרשים החיווט של הארדואינו, שים לב שזה מופע בלוח לחם, אבל בפרויקט הגמר הלחמתי כמה מהחוטים כדי לפנות יותר מקום. כאן אנו יכולים לראות שחיברתי 3 נורות למכונית ה- RC. האור הלבן היה בשימוש מתחת לרכב ה- RC, האור הירוק משמש כאשר מכונית ה- RC פונה לכיוון הקדמי, והאדום משמש כאשר המכונית נוסעת בכיוון לאחור.
שלב 4: קוד עבור הארדואינו
למעלה נמצא הקוד של הארדואינו, עם תיאורים בתוך הקוד.
שלב 5: התקנה סופית
- מקדחים 2 חורים, אחד בכל קצה של הקופסה המשולשת
- שים נורית אחת בכל אחד מחורי המקדחה, השתמש בדבק חם כדי לוודא שהאורות לא יאבדו.
- העלה את הקוד ל- UNO של Arduio
- שים את כל החיבורים בתוך הקופסה המשולשת בתלת -ממד עם ה- Arduino UNO וסוללה ניידת
- לקדוח חור קטן על המכסה כדי לשים את מקלט ה- IR, כך שהוא יוכל לקרוא את שלט השלט
- מקדחים 2 חורים נוספים לכל קצה המכסה, כך שניתן יהיה להבריג את המכסה לקופסה המשולשת
- הברג את הברגים והאומים #8-32 x 3/4 עם מיקום הרגליים ובדפוס X כפי שמוצג
- שים את כל 4 הגלגלים בכל קצה הרגליים
- הוסף מנוע אחד לגלגל אחד מימין ואחד לשמאל. (שמתי אחד מלפנים ואחד מאחור לשיווי משקל טוב יותר)
- אני מקדח בסך הכל 12 חורים בצד של הקופסה המשולשת כדי לשים כמה חלקים דקורטיביים (זה תלוי בכל אדם)
- תהנה ממכונית ה- RC החדשה שלך.