הרמת מכונית RC עם לוח Arduino: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com). בקרת הרכב 4X4 RC עם לוח Arduino יוצרה עם חלקים מודפסים בתלת מימד.

שלב 1: חלקים

החלקים הדרושים לו לפרויקט זה הם:

• מנועי DC x2
• 4 גלגלים (עלות של 14.99 $+מס על 4 גלגלים ו -4 מנועי DC)
• Arduino UNO x1
• לוח לחם קטן x1
• חוטים
• 3 נורות LED
• 4 #8-32 x 3/4 ברגים ואומים.

שלב 2: חלקים מודפסים בתלת מימד

היו 6 חלקים מודפסים בתלת מימד. למעלה נוכל לראות את הממדים (במיליליטר) שבחרתי לפרויקט שלי שרטוטים אלה נעשו באמצעות התוכנה Solid Works.

• הציור הראשון מציג את מידות קופסת המראה המשולשת שהחלטתי להדפיס.
• הציור השני מציג את כריכת התיבה המשולשת, כדי להסתיר את כל הרכיבים.
• בציור האחרון נוכל לראות את הרגליים שיצרתי להרים את מכונית ה- RC כך שתוכל לעבור על מכשולים קטנים ללא כל הפרעה.
• בציור האחרון נוכל לראות את ההרכבה הסופית, עם כל החלקים התלת -ממדיים יחד.

הברגים ששימשו לאבטחת הרגליים היו #8-32 x 3/4 אינץ 'עם אגוזים מתאימים.

שלב 3: חיווט לוח

צרף פרסמתי את תרשים החיווט של הארדואינו, שים לב שזה מופע בלוח לחם, אבל בפרויקט הגמר הלחמתי כמה מהחוטים כדי לפנות יותר מקום. כאן אנו יכולים לראות שחיברתי 3 נורות למכונית ה- RC. האור הלבן היה בשימוש מתחת לרכב ה- RC, האור הירוק משמש כאשר מכונית ה- RC פונה לכיוון הקדמי, והאדום משמש כאשר המכונית נוסעת בכיוון לאחור.

שלב 4: קוד עבור הארדואינו

למעלה נמצא הקוד של הארדואינו, עם תיאורים בתוך הקוד.

שלב 5: התקנה סופית

1. מקדחים 2 חורים, אחד בכל קצה של הקופסה המשולשת
2. שים נורית אחת בכל אחד מחורי המקדחה, השתמש בדבק חם כדי לוודא שהאורות לא יאבדו.
3. העלה את הקוד ל- UNO של Arduio
4. שים את כל החיבורים בתוך הקופסה המשולשת בתלת -ממד עם ה- Arduino UNO וסוללה ניידת
5. לקדוח חור קטן על המכסה כדי לשים את מקלט ה- IR, כך שהוא יוכל לקרוא את שלט השלט
6. מקדחים 2 חורים נוספים לכל קצה המכסה, כך שניתן יהיה להבריג את המכסה לקופסה המשולשת
7. הברג את הברגים והאומים #8-32 x 3/4 עם מיקום הרגליים ובדפוס X כפי שמוצג
8. שים את כל 4 הגלגלים בכל קצה הרגליים
9. הוסף מנוע אחד לגלגל אחד מימין ואחד לשמאל. (שמתי אחד מלפנים ואחד מאחור לשיווי משקל טוב יותר)
10. אני מקדח בסך הכל 12 חורים בצד של הקופסה המשולשת כדי לשים כמה חלקים דקורטיביים (זה תלוי בכל אדם)
11. תהנה ממכונית ה- RC החדשה שלך.