Follow-Bot: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

מדריך זה יכסה את השלבים על מנת לשחזר את הפרויקט שלי. הפרויקט שלי היה רובר שיכול לעקוב אחר צבע או צורה ספציפית באמצעות Pixy 2 ו- Arduino Uno. כל היבטי התהליך יכוסו, כולל הכלים הדרושים, הרכבה, מערכת בקרה ותכנות.

שלב 1: כלים ורכיבים

רכיבים חשמליים:

• ארדואינו אונו
• פיקסי 2
• לוח לחם
• מנוע 2 x DC
• ממיר DC
• ערכת סרוו בהטיה
• Busbar
• 2 x 1N4001 דיודה
• 2 x טרנזיסטור 2N2222A
• נגד 2x1k

כלים/רכיבים

• מסגרת אלומיניום מחורץ
• גיליון פלסטיק HDPE
• 2 x צמיגי רכב RC
• מדפסת תלת מימד
• מברג
• כבל USB 2.0
• מקדחה/דרמל
• חבילת ליפו של Turnigy Multistar Multi-Rotor

*הערה: מטרתו של פרויקט זה השתנתה במהלך הסמסטר, כך שלא הכל שימש כפי שנועד במקור (הסוללה הייתה מוגזמת - אתה יכול להשיג את אותן תוצאות עם משהו הרבה יותר זול).

שלב 2: הרכבה

לרוע המזל, לא צילמתי הרבה בעת הרכבת הפרויקט אבל זה לא מאוד קשה. תושבות המנוע כמו גם החלקים שהחזיקו את הסוללה על המסילות הודפסו בתלת מימד.

האלומיניום מחורץ t הוברג יחד עם סוגריים בצורה מלבנית.

יריעות הפלסטיק השחורות נקדחו ונעשו בהן את הרכבה: מעקה, ממיר DC, לוח לחם, Arduino Uno ו- Pixy 2. ה- Pixy 2 הותקן על הרציף שלו כדי לתת לו זווית צפייה טובה יותר.

שלב 3: מערכת בקרה

מערכת הבקרה ניזונה מסוללת ליתיום פולימר 10000mAh המתחברת לממיר DC באמצעות פס. הסוללה גדולה בהרבה מהצורך, אך היא נרכשה מתוך כוונה להשתמש בה למספר פרויקטים שונים. ממיר ה- DC מספק כ- 5V ובאמצעות לוח הלחם הוא מניע את שני מנועי ה- DC וכן את ה- Arduino Uno, שבתורו מניע את ה- Pixy 2.

שלב 4: תרשימי חשמל

המוצג למעלה פירוט הבסיסי של החיווט והרכיבים החשמליים. הטרנזיסטור, NPN 2N 2222A, הוא מכשיר מוליך למחצה המשמש להגברה בהספק נמוך וכן ליישום מיתוגים. דיודות משמשות כדי לשמור על זרם הזרם בכיוון אחד, זה מגן על ה- Arduino Uno מפני קבלת בטעות את הזרם והתפוצצות. מכיוון שאנו משתמשים במנועי DC, אם מסיבה כלשהי זה הולך בכיוון הלא נכון אתה תמיד יכול פשוט להחליף את כבלי החשמל והארקה וזה יסתובב בכיוון ההפוך. לא ניתן לעשות זאת עם מנועי AC. תצורת הסיכה בתרשים אינה תואמת את הסקיצה של Arduino, היא רק נותנת למשתמש מושג כיצד הרכיבים מחוברים זה לזה.

שלב 5: סקיצה של ארדואינו

הסקיצה של Arduino לפרויקט זה משתמשת בספריית Pixy 2, שניתן למצוא ב- pixycam.com תחת 'תמיכה' ומשם, 'הורדות'. רק הקפד להוריד את הספרייה המתאימה לפיקסי או פיקסי 2 בהתאמה. בזמן הורדת הספרייה, זה מאוד שימושי להוריד PixyMon v2. בעוד שהפיקסי מסוגל ללמוד צבעים/אובייקטים רק על ידי לחיצה ממושכת על הכפתור והמתנה עד שהנורית תידלק (תחילה לבן ואז אדום) ושחרור כשהוא אדום, כדאי ללמד אותו באמצעות תוכנית PixyMon. תוכל גם להתאים את כל הגדרות המצלמה, כולל בהירות ואזור החסימה המינימלי (זה שימושי אם אתה מנסה לזהות גוונים קטנים ובהירים יותר). הסקיצה משווה בין שני האזורים כמו גם את המיקום x של האובייקט שזוהה על מנת לעקוב אחר החתימה שהיא מוקצה לו. ה- Pixy 2 יכול ללמוד עד שבע חתימות שונות והוא מסוגל לזהות מאות אובייקטים בכל פעם.

משם, קל מאוד לתכנת מנועי DC באמצעות הפונקציה analogWrite (), המאפשר לרובוט ללכת קדימה, שמאלה או ימינה.

הערה: גוונים בהירים וברורים עובדים הכי טוב עם Pixy

שלב 6: מוצר סופי

כאן לימדו את הרובוט לעקוב אחר קישוט עץ חג המולד האדום.