Motion Follow Eyes Animatronics: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרויקט Arduino זה משתמש בחיישן זרימה אופטית (ADNS3080) כדי ללכוד תנועה.

לאחר מכן תרגם את הנתונים כדי להזיז את סרווו כך שיראה כשהעיניים עוקבות אחר אובייקט נע.

זוהי בנייה לא קלה.

זה דורש הדפסה תלת מימדית, הלחמה, קצת הבנה טכנית כללית ופתרון בעיות מכיוון שמדריך זה לא יכול להיות מושלם במאה אחוז.

אעשה כמיטב יכולתי להפוך את זה למקיף וממחיש ככל האפשר.

אל תהסס לשאול שאלות ולהשאיר את הערותיך.

אני רוצה להודות לקהילת "יוצר" ולכל האנשים שמשתפים שם פרויקטים.

עכשיו כדי לעשות קצת תנועה מגניבה לעקוב אחר animatronics העין.

שלב 1: סקירה כללית

שלב 2: רשימת חלקים

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P שליטה

6x SG90 9g מיני מיקרו סרוו

1x חיישן זרימה אופטית APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x כותרות סיכה נקבה נקבה

2 כותרות סיכה לזכר בשורה אחת

x2 מחברי כבל תיל Dupont 5 פינים 2.54 מ מ מגשר כותרת דיור נקבה

x2 2 פינים מחברי כבל תיל Dupont 2.54 מ מ דיור כותרת מגשר נקבה

1x Mini 3 Pin Dashboard On Off Position Rocker Switch מואר

1x מחבר שקע חשמל DC (קוטר תלוי במקור החשמל שלך)

דיודה אור 4x2MM ירוק/צהוב/כחול/אדום/LED

12x IR LED 850nm דיודות אינפרא אדום 5 מ מ

1x XL4005 DSN5000 מעבר ל- LM2596 DC-DC

נגד 16X 220R

1x LM8UU ליניארי תותב 8 מ מ כדור ליניארי

1x 100 מ"מ מוט חלק חלק כרום נירוסטה בקוטר 8 מ"מ

8x ברגי מכונת פיליפס עם ראש נירוסטה 8x M2

4 ברגים M3 שקע ראש שטוח שטוח

11x פלסטיק M3 כדור אבזם מוט מוט קצה מיקום כדור אבזם קישור לדחוף/למשוך מוט

מוט חיבור 6x M2 L300 מ מ נירוסטה עם חוט קצה כפול עבור סרווס

2x 11/23 בורג M4 מתכת Cardan Joint Gimbal Couplings Joint Universal Joint (ראה תמונה)

3x נימה של מדפסת תלת מימד לבן / שחור / כחול שקוף

שלב 3: כלים

1. מדפסת תלת מימד
2. מלחם
3. ערכת מפתחות משושה
4. מברג קטן (M2)
5. חותך כבל חותך כבל חשמלי
6. חשפן חוטי כבל (מומלץ)
7. צבת Z-Bend Heavy Duty 90 מעלות עד 1/16 (מומלץ ביותר)
8. סבלנות

שלב 4: עיני הדפסה תלת מימדית

כל קבצי stl זמינים ב:

www.thingiverse.com/thing:3604563

התחל בהדפסת העיניים.

הדפסתי עיניים עם 3 צבעים שונים ו -4 שינויי צבע באמצעות Prusa ColorPrint.

שינוי צבע שהשתמשתי בו:

1. z 0 - לבן
2. z 13.9 - שחור
3. z 14.1 - כחול
4. z 16.7 - שחור

אם מסיבה כלשהי אינך רוצה או אינך יכול להדפיס צבעים מרובים (אין צורך במדפסת רב צבעים) תוכל תמיד לנסות להדפיס לבן ולצבוע את הצבעים.

ניסיתי לצבוע את הצבעים וגיליתי שזה הרבה יותר קשה ולא נראה טוב.

הכנת הנימים השתמשתי בצמר אדום ולכה אקרילית ראה https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (בשעה 2:17).

השתמשתי בלכה מבריקה כדי להדביק את הצמר ולהוסיף ברק מציאותי יותר.

לאחר סיום ההדפסה הגיע הזמן להרכיב את הקישור לאבזם הכדור ואת המפרק האוניברסלי.

ייתכן שיהיה עליך לחתוך את בורג הקישור של אבזם הכדור כדי להתאים לחורים (ראה תמונה).

יתכן שיהיה צורך בדבק על בהתאם להתאמה.

אין להדביק ג'וינט אוניברסלי!

שלב 5: הדפסה תלת מימדית

שאר ההדפסים הם סטנדרטיים.

אני משתמש ב- PETG אבל אתה יכול להדפיס בכל מה שאתה נוהג.

הדפס עיניים ועפעפיים בפרטי הפרטים הגבוהים ביותר שאתה יכול. חלקים אחרים לא צריכים פירוט גבוה.

הדפסתי בסיס וקופסה עם 0.8mm חריץ בגובה 0.4 שכבה כדי לתת להם יותר כוח אבל זה לא הכרחי.

P. S אם לא ניסית להשתמש בגודל זרבובית שונה אני ממליץ לך לעשות זאת, זה מאוד כיף.

שלב 6: הרכבת בסיס

1- מצורף מיני מיקרו סרוו SG90 9g.

* התייחסות לכיוון

** שימו לב ל 2 סרוו הקדמי השולט בפעולת הנדנדה מותקנים מלמטה.

*** אל תברג קרניים עדיין! לפני הברגת קרני סרוו אתה צריך להגדיר אותם במיקום האמצעי (ראה סקיצה init בחלק הקוד של מסמך זה)

2- הכנס 2 מחזיקי מוטות.

הכנס LM8UU מיסב לינארי בתוך הר.

החלק את מוט מוט דרך מחזיק אחד לתוך LM8UU לאורך כל המחזיק השני.

3- חותכים מוטות חיבור לגודל.

* החלק הזה הוא קריטי. קח את הזמן ונסה לדייק ככל האפשר.

** קח בחשבון את עיקול ה- Z. (צבת z-bend תגרום לך לעבוד הרבה יותר קל ומדויק ראה:

4- חבר מוטות.

שלב 7: אלקטרוניקה

צור PCB.

XL4005

ב:

12V

GND

הַחוּצָה:

5V

GND

חיווט ADNS 3080:

PIN_MISO - סיכה 12

PIN_MOSI - סיכה 11

PIN_SCK - סיכה 13

PIN_MOUSECAM_RESET - סיכה 9

PIN_MOUSECAM_CS - סיכה 10

5V

GND

חיווט סרוו:

סיכה 2 - נדנדה ימנית

סיכה 3 - הטה ימינה

סיכה 7 - נדנדה שמאלית

סיכה 6 - הטיה שמאלה

סיכה 4 - הטיית עפעף

סיכה 5 - עפעף פתוח/סגור

5VGND

חיווט בר LED:

סיכה A4

סיכה A5

סיכה A6

סיכה A7

*השתמש בנגד 220 R

5VGND

חיווט LED LED:

12v

*השתמש בנגד 220 R

GND

שלב 8: קוד

כל המערכונים זמינים להורדה בכתובת:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

הורד כ- zip ופתח את המחשב למחשב שלך.

העלה סקיצה init-servos.ino ל- Arduino Bord.

סקיצה זו תמקם את כל הסרווו במיקום האמצעי.

עכשיו זה הזמן ליישר קרני סרוו ולברג אותן.

אחרי שאתה דופק את כל הקרניים העלה את העין-animatronics.ino ל- Arduino.

מזל טוב שפרויקט האנימטרוניקה שלך לעיניים הסתיים.