קונדס עכביש אוטומטי של ארדואינו: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

רק 5 ימים לפני ליל כל הקדושים החלטתי שאני רוצה לעשות מתיחה שתשתמש בדלת הכניסה לאוכלים. הילדים שלי ראו את אחד מדלקי הממתקים האלה בעבודה שלי, שם יד שלד המופעלת על ידי תנועה נופלת כלפי מטה כדי לתפוס את היד שלך כשאתה מושיט יד לממתק. הם חשבו שזה כל כך מגניב! כמובן, חשבתי, אני יכול להכין משהו כזה, נכון? אמנם אין הרבה זמן. דילגתי במהירות על אמזון פריים והזמנתי סרוו. עם משלוח של יומיים היו לי רק 3 ימים ליצור את המתיחה שלי. עכביש מכוער עושה כניסה מצמררת סביב חבילה לדלת לכל מבקר ליל כל הקדושים תמימי!

שלב 1: חלקים וכלים

חלקים

1. עכביש מזויף (חנות בדולר?)
2. ארדואינו
3. סרוו - אמזון / Aliexpress

4. חיישן (בחר 1 - אני מציג את שתי הדרכים בהוראה זו)

   • חיישן אולטרסאונד - אמזון / Aliexpress
   • חיישן PIR - אמזון / Aliexpress
5. חוטים ולוחי מגשר
6. מקלות ארטיק
7. גרוטאות פיסות עץ
8. קופסת משלוח ריקה

כלים

1. סכין או חותך קופסא
2. אקדח דבק
3. ראה
4. דבק עץ (או פשוט השתמש באקדח הדבק)

שלב 2: בדיקת סרוו, חיישן אולטרסאונד וחיישן PIR

קודם כל. אם אתה כמוני ומעולם לא השתמשת בסרוו או בחיישנים אלה, ייתכן שתרצה לעיין במהירות בכמה הדרכות כדי להבין כיצד הם פועלים. להלן סקירה ודוגמה של כל אחד מהם שהשתמשתי בו כדי לוודא שהסרוו והחיישן שלי פועלים ויעשו את העבודה. צירפתי גם את קוד הבדיקה הפשוט שלי שניתן להשתמש בו כדי לוודא שכל רכיב עובד. שוב, אתה יכול לבחור את סוג החיישן (קולי או PIR).

סרוו

• שיעור סרוו בסיסי על Sunfounder
• קוד לדוגמה על Hobbytronics
• קוד הבדיקה הפשוט שלי למטה - servo_test.ino

חיישן קולי

• איך זה עובד על RandomNerdTutorials
• קוד לדוגמה באותו דף של RandomNerdTutorials
• קוד הבדיקה הפשוט שלי למטה - Ultrasonic_Distance_check.ino

חיישן PIR

• כיצד פועלים PIRs ב- Adafruit
• קוד לדוגמה על Adafruit
• קוד הבדיקה הפשוט שלי למטה - PIR_Sensor_Test.ino

שלב 3: שילוב המרכיבים

לאחר מכן, תלוי אם אתה בוחר במסלול ה- PIR או האולטרסאונד, להלן קוד עכביש משולב לזיהוי אדם המגיע בטווח ולאחר מכן הופך את הסרוו כדי להזיז את העכביש החוצה ואחורה. חבר את החיישן והסרוו לארדואינו באמצעות חוטי מגשר ולוח לחם כפי שמצוין באפשרויות להלן.

אפשרות קולית

• קוד זה בודק אם אובייקט נמצא בטווח של מרחק מסוים ומזמין את העכביש.
• בקוד אתה יכול לשנות את משתנה triggerDistance לקרוב או יותר מ- 48 אינץ '(4 רגל) בהתאם למצבך.
• חבר את סרוו ל- 5v, Gnd ו- Pin 10
• חבר חיישן אולטרסאונד ל- 5v, Gnd, A0 (Trig) ו- A1 (הד)

אפשרות PIR

• קוד זה בודק אם אובייקט נמצא בשדה הראייה ומזמין את העכביש.
• עבור ה- PIR אתה יכול להתאים את הרגישות באמצעות פוטנציומטר הרגישות (כתום בדרך כלל) ולפנות כל הדרך ימינה לשם הרגישות הפחותה.
• חבר את סרוו ל- 5v, Gnd ו- Pin 10
• חבר את חיישן PIR ל- 5v, Gnd ו- Pin 2

לאחר חיבור אחת משתי האפשרויות, שחק עם זה כדי לוודא שזה עובד, והפעל את הסרוו עם החיישן.

שלב 4: יצירת בסיס לסרוו

לאחר מכן, עליך להרכיב את הסרוו כך שיוכל להישאר במקומו תוך כדי סיבוב העכביש. לשם כך תרצה להשתמש במסור כדי לחתוך פיסת גרוטאות דיקט או לוח עץ עד בערך 4 "x 12" בערך. לאחר מכן, קח שני קוביות עץ קטנות יותר בגודל 1 "x 2" וחתוך אותן לגודל גובה הסרוו. הברג מלמטה או מדבק עץ (או אקדח דבק) את שני הבלוקים לדיקט בקצה אחד, ולאחר מכן הברג את הסרוו בין הבלוקים.

*הערה: אני גם חותך חריץ מתחתית בלוק אחד כדי שחוטי הסרוו יעברו דרכו.

שלב 5: הוספת העכביש

השלב הבא הוא להשיג עכביש מכוער (או יצור אחר - בבקשה שום דבר חי או שהוא כנראה זז מעצמו). עדיף משהו קל משקל כך שהסרוו לא צריך לעשות יותר מדי עבודה. בעזרת אקדח דבק, חבר שני מקלות ארטיק זה לזה ולאחר מכן לזרוע/צופר סרוו כפי שמוצג בתמונה. (ייתכן שתרצה קודם לצבוע את מקלות הארטיק בשחור עם שארפי כך שהם יהיו פחות מורגשים.) לאחר מכן הרכיב את העכביש למקל ארטיק אחר באמצעות אחד הברגים הקטנים שהגיעו עם הסרוו. הדביקו את העכביש על מקל לשאר זרוע המקל הארטיק בזווית של כ- 90 מעלות.

*הערה: פשוט הדבקתי את המהירות האלה, לא חשבתי על גובה העכביש מהקרקע. מומלץ לנסות שהמקלות וזווית העכביש יהיו למטה קרוב יותר לאדמה, כך שזה נראה יותר כאילו העכביש נמצא ממש על הקרקע.

*הערה: לאחר הדבקת הכל יחד, ניתן לנתק את זרוע הסרוו עם העכביש עליה כדי למקם את עמדת ההתחלה של העכביש בשורה אחת עם קצה הבלוק.

שלב 6: קופסת משלוח ונגיעות גימור

לאחר שבדקת את העכביש הנע שלך כמה פעמים כדי לקבל תחושה של נתיב הזרוע, מצא קופסת משלוח משומשת שגדולה מספיק כדי להתאים לבסיס ולעכביש.

*הערה: אין להסיר את הדשים מהקופסה כיוון שתדביק את הבסיס לאחד הדשים התחתונים.

הצבת הבסיס לצד צד הקופסה, העריכו וחתכו בעזרת סכין קופסה את אורך הזרוע והשטח או את העכביש כדי לצאת מהקופסה כפי שמוצג. לאחר מכן הדבק את הבסיס על הדש התחתון, סוגר את הקופסה בחלקו העליון ובדוק אם הזרוע/העכביש יכולה לצאת בחופשיות מהקופסה בעת זימון. חותכים יותר מהקופסה לפי הצורך.

בשלב זה עליך לקבוע היכן לשים את החיישן. האפשרויות הן חיתוך חור בחזית התיבה, או הגדרת החיישן אי שם מחוץ לקופסה. מכיוון שהתיעל שלי היה אמור לשמש על מפתן הדלת הקדמית, התאורה אינה הטובה ביותר שמישהו יראה את החיישן ולכן פשוט חתכתי חורים בחזית התיבה בעזרת מקדח 5/8 והרכבתי עם דבק.

שלב 7: השלם

אתה מוכן! הגדר את המלכודת במרפסת שלך כאילו מדובר בחבילה שנשלחה או חבר או חבר לסוללת USB. תן לכיף להתחיל !!!