Uldar עיבוד פשוט (זיהוי וטווח קולי): 3 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: צור את החומרה
שלב 2: העלה את קוד UNO של Arduino
שלב 3: בדוק את הקוד שלך בעיבוד

וִידֵאוֹ: Uldar עיבוד פשוט (זיהוי וטווח קולי): 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זהו פרויקט פשוט המשתמש ב- UNO ועיבוד Arduino כדי ליצור לידר פשוט.

Lidar (נקראת גם LIDAR, LiDAR ו- LADAR) היא שיטת מדידה המודדת מרחק למטרה על ידי הארת המטרה באור לייזר דופק ומדידת הפולסים המוחזרים באמצעות חיישן. לאחר מכן ניתן להשתמש בהבדלים בזמני החזרת הלייזר ובאורכי הגל לייצוג ייצוגים תלת-ממדיים דיגיטליים של המטרה. השם lidar, המשמש כיום ראשי תיבות של זיהוי אור וטווח (לפעמים הדמיה, זיהוי וטווח אור), היה במקור פורטמנט של אור ומכ ם. לפעמים לידר נקרא סריקת לייזר תלת מימדית, שילוב מיוחד של סריקת תלת מימד וסריקת לייזר. יש לו יישומים יבשתיים, מוטסים וניידים. Lidar משמש בדרך כלל ליצירת מפות ברזולוציה גבוהה, עם יישומים בגיאודזיה, גיאומטיקה, ארכיאולוגיה, גיאוגרפיה, גיאולוגיה, גיאומורפולוגיה, סייסמולוגיה, יערנות, פיזיקה אטמוספרית, הנחיית לייזר, מיפוי מחצבי לייזר מוטס. (ALSM), ו altimetry לייזר. הטכנולוגיה משמשת גם בבקרה וניווט לכמה מכוניות אוטונומיות.

עכשיו אנחנו יכולים להתחיל להכין!

שלב 1: צור את החומרה

לפרויקט זה אנו יכולים להשתמש ב:

חומרים

Arduino UNO (רשמי: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

מנוע מיקרו סרוו g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)

חיישן פינג HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)

לוח לחם (https://amzn.to/2CLqr7K)

כמה חוטים (https://amzn.to/2RmQBSk)

אופציונאלי

מארז מודפס בתלת מימד עבור Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

חלקים מודפסים בתלת מימד לחיישן HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

קוד

קודם כל חבר את החיישן לפין 12 ו -13 של Arduino UNO. לאחר מכן חבר את מנוע הסרוו לפין UNO של Arduino מספר 3 ואספקת החשמל.

עבור Servo sg90 השתמש בכבל USB להפעלת המנוע.

שלב 2: העלה את קוד UNO של Arduino

העלה את הקוד. עכשיו אתה יכול לראות את תנועות המנוע. נסה לפתוח קצב שידור של יציאה טורית 9600 כדי לקרוא את מדידות החיישן.

הורד את הקוד מ:

github.com/masteruan/lidar_Processing

שלב 3: בדוק את הקוד שלך בעיבוד

פתח את עיבוד וקרא את כל הערכים הטוריים. בחר את היציאה הנכונה במסוף העיבוד.

עכשיו אתה יכול לראות את הנקודות הלבנות על החלון השחור. כל נקודה בגדולה יותר מהאובייקט קרובה.

תראה את הסרטון!

עיין בקוד בקישור זה:

מוּמלָץ:

מערכת זיהוי וכיבוי אש מבוססת עיבוד תמונה: 3 שלבים

מערכת זיהוי וכיבוי אש מבוססת עיבוד תמונה: שלום חברים זוהי מערכת גילוי וכיבוי אש המבוססת על עיבוד תמונה באמצעות Arduino

מראה קסמים חכמה צפה ממחשב נייד ישן עם זיהוי קולי של Alexa: 6 שלבים (עם תמונות)

מראה קסמים חכמה צפה ממחשב נייד ישן עם זיהוי קולי של אלכסה: הירשמו לקורס ה'אלקטרוניקה שלי בקצרה 'כאן: https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARK בדוק גם את שלי ערוץ youtube כאן לפרויקטים נוספים והדרכות אלקטרוניקה: https://www.youtube.com/channel/UCelOO