חיישן Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

Esse projeto visa desenvolver on código na linguagem python fora informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias for IoT 2018.

שלב 1: Dependências Necessárias E Requisitos

התקנת GPIOLibrary עבור השימוש ב- PIO GPIO של Dragonboard;

התקנת זמן pacote para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

שימוש בחומרה של חומרת אלקטרונית: חיישן זה יכול להמיר 5V ולרכוש את פינו GPIO da placa Dragonboard 410c פונקציונלי 1.8v, משלוח אחד, והכרחי. Nesse caso foi utilizado o shield da 96 boards que possui esse esse tipo de circuito integrado.

שלב 2: מהו O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O emdulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

שלב 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.