תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול) - מבוסס על המיקרו: ביס: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
בעבר הצגנו את ארמביט במצב מעקב אחר קווים. לאחר מכן, אנו מציגים כיצד להתקין את ארמביט במניעת מצב מכשולים.
שלב 1: כתוב בחזית
עם ההתקנה הקודמת של ארמביט במצב מעקב אחר קווים, נתקין את הארמביט במצב הימנעות ממכשולים המבוסס על התקנת מצב מעקב קו.
שלב 2:
חלקים דרושים:
- חבילת ברגים
- מברג
- סרוו נגד חסימה
חלק זה של ההתקנה מבוסס על מצב מעקב הקווים ולאחר מכן משתנה.
מכיוון שתהליך ההתקנה בשלב מוקדם עולה בקנה אחד עם תהליך ההתקנה במצב מעקב אחר קווים. עליך לבצע את השלבים המוצגים בתמונה כדי להתקין. ראשית, יש להסיר את המודול הקולי ולהרכיבו על צלחת הבסיס העליונה. לאחר מכן התקן את סרוו האנטי חוסם. סוף סוף שוב משולב. שימו לב ליציאה ולחיישן המתאים. חלק זה בודק את יכולת הפעולה של 4 כוכבים.
שלב 3: המשחק שלו
האמור לעיל מציג את המשחק במצב מכשולים הימנעות.
לאחר מכן, נציג את הצורה האחת שנותרה של תהליך ההתקנה.
מקווה שארמביט יכולה להיות שותפה טובה בלימוד ובחיים שלך!
תהנה ~
מוּמלָץ:
כיצד לשלוט על זרוע רובוט בגודל גדול של 4dof עם ארדואינו ושלט רחוק PS2 ?: 4 שלבים
כיצד לשלוט בזרוע רובוט בגודל גדול בגודל 4dof עם שלט רחוק Arduino ו- Ps2?: ערכה זו משתמשת במנוע כוח גבוה mg996, היא זקוקה לזרם גבוה, יש לנו בדיקה של הרבה קלט כוח. רק מתאם 5v 6a יעבוד. לוח לוח arduino גם על זרוע רובוט 6dof
זרוע רובוטית ROS MoveIt חלק 2: בקר רובוט: 6 שלבים
זרוע רובוטית ROS MoveIt חלק 2: בקר רובוט: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git בחלק הקודם של המאמר יצרנו קבצי URDF ו- XACRO לזרוע הרובוטית שלנו והשיקנו RVIZ לשליטה שלנו זרוע רובוטית בסביבה מדומה. הפעם נעשה את זה עם rea
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: 8 שלבים
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: תהליך ההתקנה הבא מבוסס על השלמת מצב המכשולים הימנעות. תהליך ההתקנה בחלק הקודם זהה לתהליך ההתקנה במצב מעקב אחר קווים. אז בואו נסתכל על הצורה הסופית של A
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט מבוקרת באמצעות Nrf24l01 Arduino: 3 שלבים (עם תמונות)
כיצד לבנות רובוט עוקב אחר זרוע אחיזה באמצעות Nrf24l01 Arduino: ההוראה " כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט נשלט באמצעות Nrf24l01 Arduino " יסביר כיצד לבנות זרוע אחיזה של שלוש דרגות חופש המותקנת על גלגל מסלול המונע על ידי מודול L298N כונן מנוע כפול באמצעות MEG