רכב רובוט נמוך רוכב: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה יראה לך כיצד לבנות מכונית רובוט עם רוכבים נמוכים הבנויה ממגוון פריטים שטוחים וזולים ומחיר ה- STEAMbot Robot NC Kit. לאחר בנייתו, ניתן לשלוט על מכונית הרובוט מרחוק באמצעות אפליקציה לנייד בחינם. תוכל גם לתכנת את מכונית הרובוט באמצעות Blockly של Google או, לתכנות מתקדם, באמצעות Arduino IDE ושפת התכנות C ++.

שלב 1: כתב חומרים

תזדקק לפריטים הבאים:

• פריט שטוח ודק מכל חומר כגון כל אחד מהבאים:

  • לוחות עץ
  • מסגרת צילום אקרילית
  • נרתיק לטלפון סלולרי (ניתן להשיג ב- Dollar Tree*)
  • לוח

  • סיבית (ניתן להשיג אצל מייקלס*)

    זה עשוי לדרוש כמה מקלות ארטיק לתמיכה

  • לוח פינתי
  • קולב דלתות
  • דלת הפיות (להשיג ב- Dollar Tree*)
  • צלחת בסיס (תואמת לגו) (להשיג ב- Dollar Tree*)
  • לוח (ניתן להשיג אצל מייקלס*)
  • לוח מעץ בגזרת לייזר
  • קרשים עץ
  • כל פריט שטוח ודק אחר שעשוי להיות זמין

• ערכת STEAMbot Bare Bones, ערכה זו מכילה את הדברים הבאים:

  • בקר STEAMbot - לוח תואם Arduino עם BLE ובקר מנוע כפול
  • מחזיק בקר - מחזיק את בקר STEAMbot
  • 2 מנועים וגלגלים DC
  • גלגל גלילה
  • חיישן קולי עם כבל
  • סוגר לחיישן הקולי
  • 4 מחזיק סוללות AA
  • סרט הרכבת קצף
• אקדח דבק חם ודבק (עדיף טמפרטורה נמוכה)
• מברג שטוח קטן

הפריטים הבאים הם אופציונליים:

• קישוטים כאלה להתאמה אישית של הרובוט שלך
• מכשיר נייד עם תמיכה ב- Bluetooth LE

• לתכנות עם Blockly, אחד מהדברים הבאים **:

  • Chromebook (עם תמיכה ב- BLE), או
  • מחשב Mac שמריץ את דפדפן כרום

• לתכנות עם ה- Arduino IDE

  • כבל מיקרו USB
  • כל מחשב התומך ב- Arduino IDE ובתוסף STM32.

* רכשתי את הפריט בחנות המצוינת אך לא הצלחתי למצוא את הפריט באתר שלהם. ** בשלב זה, Windows שמריץ Chrome אינו פועל. לא ניסיתי אף מחשב לינוקס.

שלב 2: חיבור המנועים

מדריך זה ישתמש בלוח עץ אך הוא חל על כל אחד מהפריטים השטוחים והדקים המופיעים בשטר החומרים.

כדי לחבר את המנועים, בצע את הפעולות הבאות:

1. הניחו את לוח העץ על השולחן שלכם.
2. הסר את נייר המגן מסרטי ההרכבה הקצפים של המנוע הימני (למרות שהוא מופיע בצד שמאל בתמונה למרות שהוא למעשה המנוע הימני כאשר הוא בנוי). וודא שהחוטים פונים לכיוון אמצע הפריט השטוח.
3. יישר את המנוע הימני עם הפריט השטוח ולחץ על סרט הקצף המנוע כנגד הפריט השטוח.
4. חזור על שלבים 2 ו -3 עבור המנוע השמאלי. הרובוט שלך אמור להיראות דומה לתמונה האחרונה.

שלב 3: חיבור מחזיק הסוללות

כדי לחבר את מחזיק הסוללה, בצע את הפעולות הבאות:

1. הסר את נייר המגן מסרטי ההרכבה הקצפים של מחזיק הסוללה.
2. יישר את מחזיק הסוללה בזהירות מעל המנועים ולחץ על המחזיק כנגד המנועים.

שים לב, בהתאם לרוחב הפריט השטוח שלך, מחזיק הסוללה יכול להתאים בין צירי המנועים. אם מחזיק הסוללה מתאים בין המנועים אך לא לצירים, חותכים חתיכת קרטון או מקלות מלאכה בגודל מתאים כדי לתמוך במחזיק הסוללה ולהדביק אותו למנועים. לאחר מכן הרכיב את מחזיק הסוללה על הקרטון.

שלב 4: חיבור בקר STEAMbot

כדי לחבר את בקר STEAMbot, בצע את הפעולות הבאות:

1. בעזרת אקדח הדבק החם, הדבק את מחזיק הבקר בחלק העליון של הפריט השטוח. המחזיק מודפס בתלת מימד עם PLA אז היזהר מאוד אם אתה משתמש בדבק בטמפרטורה גבוהה.
2. הנח את בקר STEAMbot על המחזיק. מתג ההפעלה צריך להיות בצד שמאל.
3. בעזרת המברג השטוח הקטן, חבר את החוט האדום ממחזיק הסוללה לבורג המסוף +.
4. חבר את החוט השחור ממחזיק הסוללה לבורג המסוף.
5. דחף את החוטים מהמנוע השמאלי למחבר השמאלי שכותרתו MTRA.
6. דחוף את החוטים מהמנוע הימני למחבר הימני המסומן MTRB.

שלב 5: חיבור גלגל הגליל

כדי לחבר את גלגל הגלילה, בצע את הפעולות הבאות:

1. הפוך את מכונית הרובוט והנח תומך מתחת לחלקו האחורי של הרובוט כדי לשמור על משטח הפריט השטוח.
2. מקם את גלגל הגלילה ליד החלק האחורי של מכונית הרובוט ובמרכזו.
3. הדבק חם את גלגל הגלילה לתחתית מכונית הרובוט.

שלב 6: חיבור החיישן הקולי

כדי לחבר את החיישן הקולי, בצע את הפעולות הבאות:

1. אם עדיין לא נמצא בסוגר, דחוף בזהירות את החיישן הקולי על התושבת.
2. הדבק חם את התושבת עם החיישן הקולי לחזית מכונית הרובוט.
3. חבר את החוט בעל 4 המוליכים לחיישן הקולי, היזהר שלא לכופף את הסיכות.
4. חבר את הקצה השני של חוט 4 המוליכים למחבר P5 בבקר STEAMbot, היזהר גם הוא שלא לכופף את הפינים או לחצות את החוטים.

שלב 7: קישוט מכונית הרובוט שלך (אופציונלי)

אם אתה רוצה להיות יצירתי, קשט את מכונית הרובוט שלך. להלן מספר הצעות:

• השתמשו בחומרי ניקוי צינורות, פונים ושאר דברים כדי לקשט את מכונית הרובוט שלכם כפי שמוצג בתמונה.
• צור כריכה באמצעות נייר ומכונת Cricut (או דומה).
• קנה צעצוע חדש או משומש והתאם אותו למכונית הרובוט שלך.

שלב 8: הפעלת מכונית הרובוט

כדי להניע את מכונית הרובוט שלך, בצע את הפעולות הבאות:

1. ודא כי מתג ההפעלה נמצא במצב כבוי (לכיוון החלק האחורי של הרובוט).
2. הכנס 4 סוללות אלקליין AA. סוללות NiCd או NiMH לא יעבדו מכיוון שהמתח נמוך מדי.
3. לחץ על מתג ההפעלה למצב מופעל (לכיוון חזית מכונית הרובוט).
4. נורית ההפעלה צריכה להדליק אדום ונורית ה- RGB תהבהב ותשנה את הצבעים. תוך שנייה או שתיים אתה אמור לשמוע צפצוף.
5. בשלב זה, מכונית הרובוט שלך מוכנה לשליטה באמצעות האפליקציה לנייד או לתכנות.

שלב 9: מצב שלט רחוק

מצב ברירת המחדל (כשהוא מופעל לראשונה) של מכונית הרובוט שלך הוא מצב שלט רחוק. כדי לשלוט מרחוק במכונית הרובוט שלך, התקן את אפליקציית My STEAMbot לנייד במכשיר התואם Bluetooth LE שלך. עבור מכשירי iOS, הורד את האפליקציה כאן. ולמכשירי אנדרואיד קבלו את האפליקציה כאן.

שלב 10: מצב חתול

המצב השני מובנה הוא מצב החתול. למרות שהסרטון הוא של רובוט STEAMbot, מכונית הרובוט שלך תתנהג באותו אופן. כדי להכניס את מכונית הרובוט למצב חתול, בצע את הפעולות הבאות:

1. הניח את מכונית הרובוט שלך על הרצפה.
2. לחץ בו זמנית על לחצני RUN ו- STOP (הם בחלק האחורי של בקר STEAMbot).
3. לאחר שתשמע שני צפצופים ונורית ה- RGB מתחילה להבהב, הנח את ידך או חפץ אחר מול מכונית הרובוט שלך. במרחק מסוים (בסביבות 20 ס"מ) מכונית הרובוט שלך תתקדם. אבל אם אתה שם את היד (או חפץ אחר) קרוב מדי לרכב הרובוט שלך, היא תיסוג.
4. כדי לחזור למצב ברירת המחדל של השלט רחוק, לחץ על לחצני RUN ו- STOP בו זמנית.

שלב 11: תכנות מכונית הרובוט שלך באמצעות בלוק (אופציונלי)

כדי לתכנת את מכונית הרובוט שלך באמצעות Blockly, הצבע את דפדפן Chrome שלך (ממחשב ה- Chromebook או Mac שלך) אל דף המתכנת STEAMbot. מכונית הרובוט שלך חייבת להיות במצב שלט רחוק.

שלב 12: תכנות מכונית הרובוט שלך עם ה- Arduino IDE (אופציונלי)

אתה יכול לתכנת את מכונית הרובוט שלך באמצעות שפת C ++ ו- Arduino IDE החינמי. כדי לתכנת את מכונית הרובוט שלך עם Arduino IDE, הורד את מדריך למשתמש STEAMbot (כל גרסה תעבוד) מכאן ופעל לפי הוראות התקנת התוכנה במדריך.