Creative Robotix - פלטפורמה חינוכית - Robee: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה בונה עור חלופי לפלטפורמה החינוכית Creative Robotix שלנו. ראשית, בנה את הפלטפורמה לשלב 23, ולאחר מכן המשך את הבנייה מהשלב הבא.

שלב 1: מה שאתה צריך, החלקים התלת -ממדיים

קבצי העיצוב מחולקים לשני קבצי ZIP, ערכת פלטפורמת CR-E יוצרת את הפלטפורמה החינוכית הבסיסית של רובוטיקס Creative Robotix, שניתן "לעור" אותה כדי לקבל דמויות רובוט שונות. ערכת הקבצים של RobEE היא 'עור' תו שניתן להחיל על הבסיס. הורד את קבצי העיצוב והדפס אותם. בדקנו את הקבצים האלה על קופסת UP, שמדפיסים ב- PLA. אם אין לך גישה למדפסת תלת מימד, ייתכן שתרצה לנסות את השירותים המקוונים הבאים של 3D Hubs. כמו כן, סיפקנו לקבצי UP פריסות הדפסה עבור UPBOX+ ו- UP Box Mini.

שלב 2: הרכיב את חיישן האולטרסאונד ואת הגוף הקדמי …

• מרחו רצועת סרט דו צדדי על מחזיק האולטרסאונד.
• חבר את חיווט החיישן בהתאם למיפוי הסיכות בשלב הקודם
• לחץ על התאמת החיישן למחזיק החיישן, הוא אמור להיות צמוד למדי.
• הצב את המחזיק על הגוף, ייתכן שיהיה עליך לבצע כיפוף קל כדי להרים את תמוכת המחזיק על צד הגוף.

שלב 3: הרכיב את הנשק …

אגודלים למעלה! שימוש בשניים ממחזקי זרוע הסרווו הארוכים מה- Tower Pro מהדקים אותם לזרועות העליונות בעזרת שני ברגים הקשה עצמית בגודל 5 מ מ, ומבטיחים כיוון נכון, לזרוע שמאל ויד ימין.

שלב 4: הרכיב את סוגר הר ההר …

הרכיבו את זרוע הסרוו הארוכה הנותרת לתושבת ההרכבה בראש בעזרת שני ברגים הקשה עצמית של 5 מ"מ

שלב 5: תקן את נוריות LED העיניים והפה …

בעזרת צבת האף הארוכה, התאימו את תושבות פלסטיק ה- LED בגודל 5 מ מ לכל ארובת העין והפה, הן צריכות לדחוף דרכן כך שהסוגרים האחוריים בולטים אל החלק האחורי של חלל הראש כפי שמוצג. וודא שכל הלדים מיושרים, הקצה השטוח כלפי מעלה, המוליכים מיושרים אנכית, כשהקצר ביותר לתחתית. השתמש בצבת כדי לכופף את מוליכי הלד מהפה, ימינה, בערך 45 מעלות. חותכים את כל מוליכים כך שהם יהיו באורך שווה.

טיפים שעבדו עבורנו:

אם סוגרי הלדים מעט צמודים או שאינם מאפשרים לדחוף את עיני הלד בקלות, תוכל להרחיב את העיניים מאחור על ידי הסרת חלק מהפלסטיק בעדינות. ניתן להשיג זאת באמצעות מברג ראש פיליפס הגדול יותר מחורי העין האחוריים, או בעזרת הצבת

שלב 6: איפור חוטי התיקון לעיניים ולפה …

הפשיטו 3 זוגות של שלושה חוטים מהמערכת הראשית של חוטי התיקון. בחר שני זוגות של 3 לעיניים. החזר חוט אחד לכל אחד, זה יהיה חוט הקרקע. חותכים את שני החוטים האחרים בכל זוג בנקודת האמצע. השתמש בפשיטת החוט האוטומטית כדי לחשוף 5 מ מ נחושת בכל אחד מארבעת הקצוות החתוכים. חבר את הזוגות שסובבים את הקצוות יחדיו. מקם את הנגד בסדרה. קח שני נגדים של 220 אוהם וסובב אחד לכל אחד מהזוגות המעוותים. קח חוט אחד קצר יותר וסובב לקצה השני של כל נגד. לבודד את חוטי החשיפה. חזור על הפעולה עבור כבל הפה.

שלב 7: חידוש תכונות הפנים …

חברו את נוריות העין של חוט התיקון הנפוץ בכל זוג שמתחבר לרגל האמצעית של כל לד העין. החוטים החולקים את אותו זוג מעוות צריכים להתחבר להובלות באותו מיקום בכל עין. חבר את נורית הפה באמצעות כבל הפה. החוט המשותף צריך להתחבר לרגל האמצעית של ה- LED. ודא שלמחברים הנקביים יש אחיזה סבירה ברגלי ה- LED. מחברים מאובטחים באמצעות ריבוע של סרט בידוד.

טיפים שעבדו עבורנו:

אם אתה מוצא שהמחברים הנקביים אינם הדוקים ו"נפילים "בקלות, ואז חתוך את המחבר הנשי מכבל התיקון, השתמש בפשיטת החוט כדי לחשוף 1 ס"מ נחושת וסובב את הנחושת לכל רגל LED. מאובטח בעזרת סרט בידוד

שלב 8: חבר את הראש והנח את העיניים והפה …

וודא שציר מנוע הסרוו ממוקד לפני חיבור הראש, עקוב אחר מפת הסיכה לחיבור נוריות הלדים.

טיפים שעבדו עבורנו:

השתמשנו בזרוע סרוו רזרבית למקם על הציר, ופנינו בעדינות לכל קצה כדי לאמוד ולהגדיר את נקודת המרכז. זה לא צריך להיות מדויק מכיוון שאתה יכול להגדיר קיזוז בתוכנת הנהג כדי לכוונן את המיקום המרכזי

שלב 9: צרף את הנשק …

תפקיד את ציר הסרוו לאחור עד שהוא מגיע לתחנת הסיום שלו, ולאחר מכן חבר את הזרועות באמצעות שני ברגים של 4 מ מ. ראש מברג מגנטי יקל על הנחיית הברגים לאורך ציר הזרוע.

טיפים שעבדו עבורנו:

בדרך כלל אנו מסדרים את הזרועות כך שהן מורמות אנכית כלפי מעלה בקיצון 'למעלה'

שלב 10: בנה סיום! בואו נבדוק את הפונקציות הבסיסיות …

ודא כי מתג ההפעלה נמצא במצב 'כבוי'. הכנס 4 סוללות AA ל- RobEE, כל סוללות AA יעשו זאת, אולם אנו ממליצים להפוך לירוק ולהשתמש בסוללות נטענות. הנח את RobEE על משטח שטוח או שטיח ערימה נמוך, ולאחר מכן הפוך את מתג ההפעלה ל'על '. אם הכל הלך כשורה, RobEE אמור להתעורר לחיים ולעשות את סקריפט הבדיקה שהועלה קודם לכן.

אם שום דבר לא קורה, או שהדברים לא מסתדרים כפי שהם אמורים, אל תדאג, פשוט הפוך את מתג ההפעלה למצב 'כבוי'. כעת יהיה עליך 'לאתר באגים' ל- RobEE כדי לעזור לתפקוד תקין. הוא כנראה רק חצה כמה חוטים שלו, אז בדוק היטב את החיבורים, VCC (+5 וולט) או חוט אות עשוי להתחבר לנקודת GND (0 וולט), או להיפך. אם אינך רואה שום דבר רע, הסר את כל החוטים מלוח הקלט/פלט של Arduino Breakout ולאחר מכן הוסף אותם בחזרה, חיישן אחד בכל פעם, עד שכולם מחוברים ועובדים. איתור באגים או פתרון בעיות עשוי לקחת זמן, אך זוהי מיומנות שימושית מאוד לרכוש.

טיפים שעבדו עבורנו:

אם גלגלי RobEE שלך זזים מעט כאשר הם אמורים להיות נייחים, תוכל לכוונן את סרוווס בעזרת מברג קטן כדי להתאים את נגד המשוב. ניתן למצוא את בורג הנגד המשוב בתחתית הסרוו. סובב את הבורג עד שהסרוו מפסיק להסתובב או יציב בזמן מנוחה

שלב 11: בנה סיום

כעת חזור לשלב 30 של פלטפורמת החינוך Creative Robotix להוראה.