סורק תוצרת בית: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

בפרויקט שלנו, יצרנו סורק תוצרת בית בו השתמשנו כדי לנתח משימות וקטעי כתיבה אחרים כדי לאתר סימני דיכאון. עם זאת, ניתן להשתמש בסורק זה כדי לעשות יותר מזה! הדמיון שלך הוא הגבול היחיד שיש לך! לדוגמה, תוכל להשתמש בו כדי לזהות בעיות באמנות או אפילו לסרוק מסמכים באופן קבוע. אז בואו לצלול פנימה!

שלב 1: קבלת החומרים

החומרים בהם השתמשנו זמינים בשוק. הדבר הכי קשה לרכוש היה מערכת גלגלת אחת שניהלנו בסופו של דבר. החומרים הדרושים לפרויקט זה הם:

1. שני סרוויים של 360 מעלות או סרוו אחד ומנוע DC אחד
2. 3 רחפני מגירות
3. מערכת גלגלת
4. לוחות MDF
5. אונו ארדואינו
6. פי פטל
7. מצלמת רשת או מודול מצלמות RPI
8. כבלי מגשר
9. לוח לחם

שלב 2: הרכבת החומרה

1. כדי להרכיב את החומרה, בורג למטה שניים מהרחפנים במקביל זה לזה בפער של בערך רוחב דף A4 על לוח MDF.
2. לאחר מכן, הברג את הרחפן הסופי על גבי מערך זה כך שיהיה בניצב לשני הרחפנים האחרים ונע לצדם.

התקנה ראשונית זו מספיקה בכדי להתחיל לראות כיצד ההתקנה תיראה. הרחפנים המקבילים צריכים לנוע למעלה ולמטה והעליון צריך לאפשר תנועה משמאל לימין. כדי לייצב את ההתקנה, צרף רצועת MDF נוספת בין הרחפנים המקבילים במרחק של כ -10 סנטימטרים מהרחפן הניצב. זה יעזור אם אתה משתמש במנוע DC במקום גם בסרוו השני

שלב 3: הגדרת המנועים

אם אתה משתמש בשני מנועי סרוו, יידרשו שתי מערכות גלגלת.

1. עם שני מנועי סרוו, הצמד גלגלת אחת על כל אחד מהם
2. התקן אחד מאלה במקביל לרחפנים המקבילים ולאחר מכן חבר את גלגלת גלגלת נוספת ליד בסיס הרחפן.
3. בעזרת הגדרת הגלגלת, צרף זאת לאחד הרחפנים המקבילים. כאשר הגלגלת מסתובבת, שני הרחפנים המקבילים צריכים לנוע בצירוף.
4. חזור על התקנה זו עבור הרחפן הניצב על ידי הצמדת פס MDF על גבי הרחפן והתקנת מערכת הגלגלת שם.

אם אתה משתמש רק במנוע סרוו אחד ובמנוע DC אחד,

1. צרף מנוע סרוו זה כמתואר לעיל אך רק לחלק הניצב
2. חבר את מנוע DC באורך A4 אחד ובמרחק של 5 סנטימטרים מבסיס הרחפנים. וודא שמנוע DC הוא הצידה כפי שמוצג בסרטון להלן
3. חבר רצועת כבל גלגלת ממנוע זה לרצועת ה- MDF השנייה שהוצמדה בשלב הקודם

נ.ב. וודא שכל המרכיבים בטוחים אחרת כי זה יירד בשלבים הבאים.

שלב 4: הגדרת המצלמה

חבר את המצלמה לרחפן הניצב כמו בסרטון ובתמונה המוצגת בשלב זה. המצלמה תונף מעט גבוה יותר וההגדרה לא אמורה להיכנס לתמונה. זה ייקח קצת ניסוי וטעייה אבל יהיה קל לעשות זאת. לקבלת סריקה ברזולוציה טובה יותר, השתמש במצלמה ברזולוציה גבוהה יותר!

ודא שהעדשה מקבילה לדף כדי לקבל את התמונה הבלתי מתוחה ביותר.

שלב 5: הגדרת הארדואינו

הארדואינו ייקח קצת עבודה להתקנה מכיוון שכל המנועים יהיו מחוברים אליו. לשם כך, עיין במדריך כיצד להגדיר Arduino עם מנועי צעד ועם מנוע DC. הפונקציות שיש לשייך אליו הן:

עבור הרחפן הניצב:

1. מערכת הגלגלת חייבת להעביר אותה לשלושה מיקומים שונים או יותר בהתאם לרוחב התמונה שניתן להשיג על ידי המצלמה. ניתן להתאים את גובה המצלמה בהתאם לכך על מנת להפחית את עומס המנוע.
2. לאחר שהמנוע מגיע לסוף הדף, עליו לחזור למקומו המקורי

לרחפן המקביל:

עם סרוו:

מערכת גלגלת צריכה לפעול יחד עם המנוע כפי שניתן לראות למעלה. בכל פעם שהקו הושלם, המערכת צריכה לנוע לאורך הדף לפי גובה התמונה שהמצלמה מצלמת

עם מנוע DC:

יש למשוך את הרחפנים באורך זהה לגובה התמונה. השתמש במערכת כפתורים לשם כך מכיוון שמנועי DC יכולים להפחית את הסוללה לאורך זמן

שלב 6: הגדרת ה- Raspberry Pi

חבר את המצלמה ל- Raspberry Pi. חפש באינטרנט כדי לגלות כיצד לכתוב קוד המאפשר לך לצלם תמונות מ- Raspberry Pi. זה פשוט עניין של הסתכלות על קוד המצלמה מהמסוף וכתיבת לולאת התחלה.

שלב 7: חיבור ה- Raspberry Pi לבין ה- Arduino

חבר סיכת פלט גבוהה/נמוכה של סיכת הארדואינו לפין הקלט של ה- Raspberry Pi.

הוסיפו חלק זה ללולאת התמונה ותכנתו את הארדואינו כך שהסיכה תשלח אות גבוה רק כאשר המנוע אינו זז והמצלמה ממוקמת על חלק הדף בו יש לצלם את התמונה. ודא שכל התמונות הללו נשלחות למחשב או מאוחסנות ב- Raspberry Pi.

שלב 8: שחזור תמונה

כדי לוודא שהתמונה משוחזרת, עיין ב- PIL ובספריות Numpy בפייתון. יחד, ניתן להשתמש בהם לשחזור התמונה.

ועכשיו, הסורק הושלם!

שלב 9: דמיון

כעת, השתמש בסורק כרצונך! באופן מסורתי או כמשהו מדהים! תהנה עם זה!