תוכן עניינים:

משגר מרשמלו מופעל חיוך: 4 שלבים (עם תמונות)
משגר מרשמלו מופעל חיוך: 4 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: משגר מרשמלו מופעל חיוך: 4 שלבים (עם תמונות)

וִידֵאוֹ: משגר מרשמלו מופעל חיוך: 4 שלבים (עם תמונות)
וִידֵאוֹ: הקברניט: מעזה לישראל - כך נולדו הרקטות של חמאס 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Image
Image

אתה רוצה לעודד אורחים, עמיתים, חברים ובני משפחה להיות מאושרים? אתה צריך משגר מרשמלו המופעל בחיוך. ה- "SAML" המופעל על ידי Raspberry Pi מזהה חיוך ואז משגר אליו מרשמלו - האושר משתלם!

שלב 1: רכיבים, תוכנות וכלים

התקנת התוכנה
התקנת התוכנה

כדי ליצור SAML שלך תצטרך:

רכיבים

  1. פטל פי דגם 3 -
  2. בקר מנועי MotoZero -
  3. מנועי מיקרו מתכת-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
  4. מחזיק סוללות 4xAA-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
  5. מצלמת אינטרנט
  6. צג
  7. Wifi Dongle
  8. מקלדת
  9. עכבר
  10. כבלי USB וכוח חשמל ל- Raspberry Pi
  11. חוּט
  12. 4 סוללות AA
  13. צעצוע מעוט
  14. מתלה מעילים
  15. חוּט
  16. סיכת ביטחון
  17. לְרַתֵך
  18. סרט דביק
  19. מרשמלו!

תוֹכנָה

  1. Raspbian -
  2. קורות חיים פתוחים - חזון מחשב קוד פתוח -
  3. תוכנת זיהוי חיוכים - הורדה מקובץ.zip למטה

כלים

  1. מלחם
  2. מברג קטן
  3. חשפן חוטים
  4. קאטר
  5. מספריים
  6. צְבָת

מוּכָן? בסדר - השלב הבא…

שלב 2: התקנת התוכנה

בסדר אז אספת את הרכיבים. התחל בהתמקדות ב- Raspberry Pi. חבר את ספק הכוח, המקלדת והעכבר, אינטרנט (dongle wifi או Ethernet), צג ומצלמת USB. הפעל את המתח וכאשר אתה מחובר, הורד את Raspbian.

לאחר מכן יהיה עליך להוריד את Open CV, ספריית ראיית מחשב ולאחר מכן את תוכנת זיהוי החיוך בקובץ ה- zip למטה. יש הוראה מצוינת בכתובת https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… שתעביר אותך דרך זה. שינינו את תוכנת זיהוי החיוך על ידי הכנסת הוראות ממדריך בקר המנוע של MotoZero כך שבמקום להדפיס הודעה על המסך, ה- Raspberry Pi במקום זאת מפעיל את המנוע באמצעות סיכות GPIO ובקר המנוע של MotoZero (נמשיך כיצד כדי להגדיר אותם מאוחר יותר). תוכנת זיהוי החיוך שהשתנתה כוללת את ההנחיה של המנוע לפעול במשך חצי שנייה כאשר חיוך מזוהה.

שלב 3: הרכבת החומרה

הרכבת החומרה
הרכבת החומרה

כבר חיברת את ה- Raspberry Pi והתקנת את התוכנה, אז עכשיו הגיע הזמן להיות יצירתי עם המשגר. מבחינתנו המשמעות הייתה התאמת מעוט ישן שבור שהילדים שכבו עליו. יש הרבה מרחב מרווח למשגרים אחרים, אך בקר הירי עובד כך.

התחל עם בקר המנוע של MotoZero. עקוב אחר ההוראות להלחמת הרכיבים יחד. לאחר מכן צרף לסיכות GPIO ב- Raspberry Pi. לאחר מכן הכנס 4 סוללות AA למחזיק הסוללות וחבר לפיני ההפעלה של ה- MotoZero. הקפד להשתמש בקוטביות הנכונה. לאחר מכן חבר את המנוע Micro Metal Gear למסופי ה- MotoZero עבור מנוע 1.

לאחר מכן עליך להבין כיצד להשתמש בסיבוב המנוע של 0.5 שניות כדי להפעיל את המשגר. מבחינתנו זה היה הדבקה של המנוע לצידו של המעוט, הדבקה של איזה חוט עם סיכת בטיחות קצוצה בקצה השני של ציר ההילוכים, והזנתו באמצעות מחזיק שנעשה על ידי כיפוף קולב כך שנוכל לאחוז זרועו של המעוט למטה ושחררו אותה על ידי סיבוב המנוע ופיתול המיתר סביב הציר.

יהיו דרכים הרבה יותר מסודרות לעשות זאת.

לאחר מכן יישר את המעוט במצלמת הרשת כך שהמרשמלו יורה לעבר הפנים המחויכות.

לבסוף, חמשו את המלט ומעמיסים במרשמלו!

שלב 4: הפעלה

הַפעָלָה!
הַפעָלָה!

כל החומרה הוגדרה? השלב הבא הוא הפעלת תוכנית פייתון זיהוי חיוכים.

התחל בפתיחת חלון מסוף. אם התקנת את התוכנה על שולחן העבודה, תזדקק לפקודות הבאות:

שולחן העבודה של cd

תקליטור smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

פעולה זו אמורה לפתוח את התיקייה הנכונה ולאחר מכן להפעיל את התוכנה. ייפתח חלון המציג את תצוגת מצלמת הרשת, וברגע שחיוך שלך יזוהה - המנוע יפעל ויפעיל את הזבל.

תהנה!

מוּמלָץ: