5 דרכים הדרכת מודול חיישן מעקב TCRT5000: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

תיאור

מודול זה מתמחה ברובוט נייד ארדואינו אשר ישמשו אותו להריץ דרך מסלול קו שחור ולבן, או במילים פשוטות מודול לקו רובוט. הוא משתמש במהפך משושה שיכול לספק פלט דיגיטלי נקי כאשר מתגלה קו שחור.

מאפיינים

• חיישנים אופטיים רפלקטיביים ל -5 כיוונים המותקנים בתור (TCRT5000 או שווה ערך)
• מהפך משולב המשולב מספק פלט דיגיטלי נקי
• רגיש לצבע כהה ואינפרא אדום
• מתח הפעלה: 5 וולט (מומלץ)
• מגיע עם חריץ הרכבה גמיש M3

שלב 1: הכנת חומרים

במדריך זה, אנו הולכים להכין הדרכה כיצד 5 דרכי TCRT5000 מודול חיישן מעקב עובד עם קידוד Arduino. לפיכך, החומרים הדרושים להכנה מפורטים כדלקמן:

1. ארדואינו אונו
2. חוט מגשר נקבה לגבר
3. כבל USB מסוג A עד B

שלב 2: התקנת חומרה

התרשים לעיל מראה את הקשר בין מודול חיישן מעקב TCRT5000 ל -5 דרכים לבין Arduino Uno. הקשר המפורט יוזכר להלן:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

לאחר השלמת החיבור, פשוט חבר את Arduino Uno לחשמל/מחשב באמצעות כבל USB מסוג A ל- B.

שלב 3: קוד המקור

1. הורד את קוד המקור שסופק ופתח אותו באמצעות Arduino IDE.
2. העלה את קוד המקור ל- Uno Arduino שלך.

שלב 4: תוצאות

בהתבסס על קוד המקור, הפינים של OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 ו- OUT5 מוגדרים וכל אחד מהם מגיב עם IRvalue בהתאמה. צג סדרתי מוגדר כ- 9600 baud והתוצאות יודפסו על הצג הטורי.

איך זה עובד?

פשוט השתמש באצבע כדי להתקרב לחיישן ה- IR. חיישן ה- IR יזהה את האצבע שלך ובסופו של דבר הוא ידליק את הנורית על המודול. במסך הטורי, כאשר חיישן ה- IR אינו מזהה דבר, המספר יוצג כ- 0 וכאשר הוא מזהה, המספר הוא 1.

צג סדרתי יציג "DigitalReading = 00000" ומיקומים אלה עבור 0 מציינים איזה סיכה הוא מזוהה. לדוגמה, אם חיישן ה- IR 2 מזוהה, הצג הטורי יציג "DigitalReading = 01000".