מסגרת ROV: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

הנה פירוט כיצד לבנות מסגרת ROV פשוטה.

הנה מה שאתה צריך:

• צינור PVC
• מרפקים/מפרקים מ- PVC
• סרגל
• תרגיל
• חותכי צנרת/מסור
• עיתון
• עִפָּרוֹן

(ניתן להחליף פריטים אלה במידת הצורך)

שלב 1: מצא עיצוב

הצעד הראשון לבניית המסגרת שלך יהיה לערוך מחקר על איזה סוג של מסגרת תרצה לבנות. אתה יכול פשוט לגוגל כמה תמונות לסוגים שונים של מבנה מסגרות, אבל אם הרובוט שלך ישמש לפרויקטים מתוחכמים יותר כגון מחקר ימי אישי או תחרויות לאומיות, עליך לשקול להסתכל באתר NOAA. נתתי כמה דוגמאות לעיצובים למעלה. תרצו עיצוב יציב שמרכז האיזון נמצא באמצע המסגרת (מצאתי שזה עובד הכי טוב עם המנועים שלנו בעת נהיגה ב- ROV ותומך במשקלו). אתה גם לא רוצה מסגרת גדולה עד כדי עבודה מסורבלת, קטנה וקומפקטית בצורה הטובה ביותר. היו גם מודעים לאופן שבו המנועים שלכם ממוקמים בתוך המסגרת; אם אינך מכוון את המנועים כראוי, ה- ROV שלך לא ינהג בכיוון הנכון (במקום לנסוע קדימה הרכב נוסע למעלה).

שלב 2: תכנון הפריסה שלך

ברגע שיש לך את עיצוב המסגרת הרצוי, עכשיו הגיע הזמן להבין את המידות שלך. תלוי אם אתה בתחרות או לא, ייתכן שתרצה להבין את הרוחב/האורך/הגובה המרבי המותר על ידי השופטים. אם אין לך דרישות גודל, פשוט בנה מסגרת עם גדלים התואמים את המנוע שלך. אם המסגרת שלך גדולה/כבדה עבור המנוע, היא עלולה לגרום לתקלות או שה- ROV שלך פשוט לא יתמרן בקלות. למעלה הפריסה של ה- ROV שלי. אני מציע להשתמש בניסוי וטעייה כדי להבין איזה עיצוב יתאים ביותר. (עברתי סדרה של התאמות קטנות, שעשו הבדל גדול בתהליך הבנייה.

שלב 3: בחר את החומרים שלך והתחל לחתוך

עבור ה- ROV הבסיסי שיצרנו השתמשנו בצינור PVC ומפרקים. אתה יכול להשתמש בחומרים שונים, אך תלוי בתקציב שלך ובאיכות הרצויה של ה- ROV שלך, צינור PVC הוא יציב וזול מאוד. עבור מפרקי ה- PVC, יהיה עליך להבין איזה סוג של מפרקים וכמותם. לאחר שהבנת כמויות, מדידות וכו ', תוכל להתחיל לחתוך את הצינור שלך. אתה יכול להשתמש בחותכי צינורות, אך מצאתי שקל להשתמש במכשיר למעלה (תמונה אחת) ובמסור. עם מכשיר זה, אתה מקבל חתך נקי יותר מאשר עם חותכי צינורות.

שלב 4: חורי מקדחה

השלב הבא שאתה צריך לעשות הוא לקדוח חורים בצינור ובמפרקים. אתה צריך לקדוח חורים בצינור ובפרקים כי זה יעזור ל- ROV שלך לשקוע מתחת לפני השטח ולא לצוף לראש המשטח. אבל הוספת צינור קצף או צינורות מאוחר יותר תעזור ל- ROV שלך להיות צף מתחת למים ולתמרן בקלות. קידחתי בערך שני חורים בכל צינור, וחור אחד בכל מפרק.

שלב 5: חבר הכל יחד (שלב אחרון)

אז אחרי שיש לך את כל החלקים והמפרקים החתוכים, עכשיו אתה רק צריך להרכיב אותו ולבצע התאמות (במידת הצורך/רצון). אתה יכול בקלות להרכיב אותו בידיים שלך, ולסיים עם המסגרת שלך. למעלה כמה מסגרות שתלמידים ממחוז בית הספר שלנו חיברו יחד. אם אתה נתקל בבעיות עם ה PVC שחליק מהמפרקים, פשוט השתמש בצבת כדי לאבטח את הצינורות. שוב אגיד אם אתה לא אוהב את העיצוב שלך מאשר לבצע התאמות קטנות (ניסוי וטעיה) בכדי לקבל את הדגם המושלם (או כמעט מושלם) שלך.