FLAP O TRON: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

דש. או. TRON

פרויקט צוות: באבא ופיאנת

הראשונה בסדרה של מכונות USELESS, אנו מביאים לך את FLAP O TRON. זה לא עושה יותר מאשר לנפנף.

הרעיון הבסיסי של פרויקט זה הוא ליצור אמצעי ללימוד הפעלה אלקטרונית המבוססת על קלט חושי.

המטרה הסופית היא לגרום ל- FLAP O TRON להיות נסער יותר ויותר ככל שאדם או אובייקט מתקרבים (ראו סרטון מוטבע).

הבנה בסיסית של אב טיפוס אלקטרוני כמו שיש לך עם פלטפורמות כגון Arduino הכרחית להשלמת יצירה זו, כמו גם כמה כישורי יצירה.

דברים שאתה צריך:

ראשית, הכינו את החלקים לבניית ה- FLAP O TRON. עיין בתמונת רשימת החלקים למידות ופרטים נוספים.

חומרים:

יריעת פלסטיק (0.75 מ מ פוליסטיר משמש במפגין שלנו)

צינור פלסטיק (קוטר 3 מ מ)

קיסמים/מקלות עץ (קוטר> 2 מ"מ)

כלים נחוצים:

מַחתֵך

מחצלת חיתוך

סרגל

דבק Sooooooper (זמן תגובה אחת לשנייה)

חומרה נדרשת:

מנוע סרוו (SG90)

חיישן קולי

לוח לחם

לוח בקרה

חוטי קפיצה

קבלים 100uF

נדרשת תוכנה:

Arduino IDE

המידות הנדרשות:

סבלנות (הרבה)

ברגע שיש לך את כל אלה (במיוחד קצת סבלנות), אתה יכול להתחיל לייצר את הליבה המכנית כפי שמוצג בשלב 1.

שלב 1: ליבה מכנית

ראשית, יצירת ה- FLAP O TRON, הליבה המכנית היא קריטית. הוא כולל פאנל אחד עם דלת מרופדת המותקנת בזרוע ההחזרה המהירה, הסרוו וקצת תמיכה אופציונלית עבורה, כמו גם את חיבור זרוע הסרוו שנכנס לתוך זרוע ההחזרה המהירה המחוברת לדלת הראשית.

התמונה מראה למה אתה בדרך כלל מכוון. ייתכן שיהיה עליך לפנות לשלבים מאוחרים יותר לפרטים על אופן ייצור הדלתות המרופדות, תומכי הסרוו והסכימה המכנית הכללית.

שלב 2: תמיכת SERVO

על מנת שמנוע הסרוו יתקשר עם הליבה המכנית כנדרש, יש למקם אותו בגובה מסוים ביחס לזרוע ההחזרה המהירה בדלת הנופפת. לשם כך, אתה יכול לעשות עריסה קטנה לתמוך בסרוו ולאפשר מעבר של הכבלים שלו. זו הסיבה שחור מלבני קטן מוצג בלוח הגדול ביותר ברשימת החלקים (השתמש בו לשם כך !!!).

שלב 3: דלתות ניידות

ועכשיו לאטרקציה העיקרית, אלה יצטרכו להיווצר 4 פעמים לכל צד של ה- FLAP O TRON.

כאן, השתמש בלוחות 11.5 על 6.5 ס"מ, הלוחות הגדולים יותר בגודל 22.0 על 7.5 ס"מ, קיסמים/מקלות עץ וברצועות הקטנות של 5.0 על 0.5 ס"מ.

הקפד להתייחס לתמונה המצורפת כמדריך לסידור הכללי של חלקים אלה.

שלב 4: צירים FLAPPY

החבר'ה הקטנים האלה הם אלו שמעבירים את תנועת הסרווו/החזרה המהירה לדלתות האחרות.

בשביל אלה תזדקק לצינור הפלסטיק 0.3 מ מ, לשוניות הבסיס הקטנות והתומכות המשולשות.

התמונה אומרת הכל!

שלב 5: קישור ארוך

אז עכשיו יש לך את הליבה ואת המסגרת של ה- FLAP O TRON בנוי (4 צדדים עם דלתות מרופדות, צירים, בסיס והסרוו שלך). כעת עליך לקשר את דלתות החבטות הלא מחוברות שלך לגרעין המכני. זה צריך להיראות בערך כמו סכמטי מכני שניתן.

הראשון שנכנס יהיה ההצמדה LONG המחברת את הדלת האחורית. תראה תמונה, היא די מתוקה.

שלב 6: קישור קצר

ואז הקשרים לתינוק מתחברים לחיבור הדלתות הסמוכות.

כשאתה מסתכל מלמעלה על היצירה שלך, זה צריך להיות דימוי יורק של התמונות המוצגות.

שלב 7: הגדרה סכמטית ואלקטרונית של מעגל

כעת הושלמה המכניקה והבנייה הכוללת. הגיע הזמן לבנות את המעגל שלך ולתכנת אותו. עם קצת הבנה בסיסית באלקטרוניקה התמונות המצורפות אמורות להספיק, אך מטעמי נוחות, השלבים מפורטים להלן בפירוט דק מאוד:

לחיישן הקולי (VCC, TRIG, ECHO, GND)

חבר את חוט ה- VCC לחשמל 5V בלוח הלחם

חבר את חוט TRIG לפין 10

חבר את חוט ה- ECHO לפין 9

חבר את חוט ה- GND ל- GND

עבור מנוע סרוו

חבר את החוט החום ל- GND

חבר את החוט האדום למקור 5V בלוח הלחם

חבר את החוט הצהוב לפין 8

שלב 8: סקיצה IDE ARDUINO

עכשיו כדי לקבל את מלוא חווית ה- FLAP O TRON הבלתי מזוהה, עליך לגרום לחיישן האולטראסוני שלך לתקשר עם מנוע הסרוו שלך באמצעות לוח הבקר שלך. הקוד המשמש זמין להורדה.

אם תרצה, תוכל לשנות את ההתנהגות של FLAP O TRON שלך על ידי שיפור כמה מפרמטרי הקוד בתוך סביבת ה- Arduino IDE.

אמת והעלה את הסקיצה ללוח הבקר, ואז מתחיל הקסם האמיתי …

שלב 9: FLAP - O - TRON LIVES !

ה- FLAP O TRON חי !!!

לא…

ה- FLAP O TRON שלך חי!

אם הגעת עד כאן, הרווחת את זה.