ערכת מקודד סיבובי: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

תיאור:

ניתן להשתמש בערכת מקודד סיבובית זו לחישת מיקום המנוע ומהירותו. מדובר בערכה פשוטה מאוד המורכבת מחיישן קרן אופטית (מתג אופטו, פוטו טרנזיסטור) ופיסת דיסק מחוררת. ניתן לחבר אותו לכל מיקרו-בקר באמצעות הכותרת 3 פינים. חיישן הקרן האופטית מזהה חריצים חסרים של הדיסק המחורץ, ויוצר רכבת דופק.

זה דורש +5VDC להפעלה, ונותן פלט 0V ו- 5V. הוא מספק פלט 5V כאשר הקורה חסומה, ופלט 0V כאשר הקרן נחסמת. הבקר שלך יכול פשוט לקרוא את רכבת הדופק 0-5-0V כדי לקבוע כמה רחוק המנוע שלך עבר וכמה מהר.

הערכה כוללת נורית LED ירוקה שנדלקת כאשר הקרן ללא הפרעה.

מִפרָט:

• מתח הפעלה: 4.5-5 VDC
• אות פלט: פלט דיגיטלי
• חיבור ישיר למיקרו-בקר (משיכה פנימית עד 5V)
• מסוגל לקרוא עד 100KHz
• קוטר דיסק מחורץ: 26 מ"מ
• ממד PCB: 22 מ"מ על 20 מ"מ

שלב 1: הכנת חומרים

להדרכה זו, הפריטים הדרושים להפעלת פרויקט זה הם:

1. ארדואינו אונו
2. כבל USB מסוג A עד B
3. חוט מגשר זכר לזכר
4. חוט מגשר נקבה לגבר
5. מנוע פלסטיק

שלב 2: התקנת חומרה

התרשים לעיל מציג את החיבור הפשוט בין ערכת מקודד רוטרי ל- Arduino Uno:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. OUT> D2

חיבור בין מנוע הילוך פלסטיק ל- Arduino Uno:

1. טרמינל 1> 5V
2. מסוף 2> GND

לאחר השלמת החיבור, חבר את Arduino Uno לחשמל באמצעות כבל USB.

שלב 3: הכנס את קוד המקור

1. הורד את קוד הבדיקה ופתח אותו באמצעות תוכנת Arduino או IDE.
2. וודא שבחרת את הלוח הנכון ואת היציאה המתאימה (במדריך זה משתמשים ב- Arduino Uno).
3. לאחר מכן, העלה את קוד הבדיקה לתוך ה- Arduino Uno שלך.

שלב 4: תוצאות

הדיסק המחורץ מותקן על מנוע הציוד הפלסטי ומונח בתוך שטח לוח המעגל הסיבובי. חיישן הקרן האופטית מזהה חריצים חסרים של הדיסק המחורץ ויוצר רכבת דופק. על ידי התאמת קוד בארדואינו, מקודד הרוטרי יוכל לזהות סל ד בפועל עבור מנוע הציוד הפלסטי והתצוגה על צג סידורי.