כיצד לשלב UArm עם מחוון: 20 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

שלום לכולם, עבר הרבה זמן מאז הפוסט האחרון. וחזרנו! אנחנו רוצים להראות לכם משהו חדש, ולשלב אותו עם uArm כדי לראות מה קיבלנו. למעשה, אפשר לעשות מיליון דברים ל- uArm, אבל מה שאנחנו עושים היום הוא משהו מיוחד. עם חיישן קולי וחיישן צבע, המחוון מאפשר ל- uArm לשאת קובייה באופן אוטומטי מצד אחד לצד השני.

בסדר, נתחיל. יש כמה צעדים לגרום לזה לקרות.

שלב 1: בואו נתחיל

חוּמרָה:

1. מחוון * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. אובייקט המטרה （הקובייה האדומה, הקובייה הירוקה, הקוביה הצהובה）* 1

4. קו USB מסוג C & צלחת הרחבה תחתונה של uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. חיישן צבע * 1

7. חיישן קולי * 1

8. לוח בקרה * 1

9. שרשרת גרר * 1

10. מתאם מתח * 1

תוֹכנָה:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino עבור Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex עבור uArm

שלב 2: התקנת תוכנה

1. הורד את ה- hex.

2. הורד וחלץ את XLoader.

3. פתח את XLoader ובחר את יציאת ה- COM של uArm מהתפריט הנפתח בצד שמאל למטה.

4. בחר את המכשיר המתאים מהרשימה הנפתחת שכותרתו "התקן".

5. בדוק ש- Xloader הגדיר את קצב השידור הנכון למכשיר: 115200 עבור מגה (ATMEGA2560).

6. כעת השתמש בלחצן העיון בפינה השמאלית העליונה של הטופס כדי לעבור לקובץ ה- hex שלך.

7. לאחר שנבחר קובץ ה- hex שלך, לחץ על "העלה". תהליך ההעלאה בדרך כלל לוקח בערך 10 שניות לסיום. לאחר השלמתה תופיע הודעה בפינה השמאלית התחתונה של XLoader המספרת לך כמה בתים הועלו. אם יש שגיאה, היא תציג את סך הבייטים שהועלו במקום זאת. השלבים צריכים להיות דומים וניתן לבצע אותם באמצעות שורת הפקודה.

שלב 3: התקן את לוח הבקרה הראשי: שים את לוח הבקרה הראשי על בסיס המחוון

שלב 4: התקן חריץ: שים את החריץ במיקום המקביל של המחוון

שלב 5: התקן חיישן אולטרא סאונד: שים את החיישן האולטרא סאונד במיקום המקביל של המחוון; חבר את החיישן הקולי ליציאת D10-D11 של לוח ההרחבה

שלב 6: התקן חיישן צבע: חבר את חיישן הצבע ליציאת IIC של לוח ההרחבה

שלב 7: התקן צג LCD: חבר את צג LCD ליציאת IIC של לוח ההרחבה

שלב 8: התקן את מסוף החשמל של UArm: חבר את קו החשמל של ה- UArm ללוח הבקרה הראשי

שלב 9: התקן קו USB מסוג C: חבר את קו סוג C ללוח הבקרה הראשי

שלב 10: התקן לוח הרחבה תחתון של UArm 30P: התקן את לוח הרחבה התחתון של UArm 30P בחלק האחורי של UArm

שלב 11: UArm קבוע: צרף את UArm ללוח ההרכבה של המחוון

שלב 12: חבר את מתח UArm וכבל USB: חבר את קו החשמל של UArm ואת כבל התקשורת מסוג C ל- UArm

שלב 13: מבצע

אחרי שסיימנו את ההתקנה, מה הלאה?

הגיע הזמן להפעיל אותו !!!

שלב 14: העבר את UArm לנקודת ההתחלה: קרוב לסוף החיישן האולטרא סאונד, אך זכור להשאיר קצת מקום

שלב 15: לחץ על לחצן ההפעלה

שלב 16: השתמש במתאם מתח 12V כדי להפעיל את המערכת כולה, ואז UArm יגיע למיקום ההתחלתי

שלב 17: שים את הקובייה על חיישן הצבע והמתן עד שתא ארם תפוס אותה

בפעם הראשונה שבה אנו משתמשים, התאם את המיקום של חיישן הצבע כך שיתאים למיקום של uArm.

*כעת שלושה צבעים נתמכים: אדום, צהוב וירוק.

שלב 18: איפוס קושחה

בשלב הראשון נוספה קושחה מיוחדת למחוון ל- uArm Swift Pro. הקושחה המיוחדת תעצור את החיבור בין uArm ל- uArm Studio. אם ברצונך לשלוט ב- uArm באמצעות uArm Studio, בצע את השלבים הבאים לאיפוס הקושחה:

1. חבר את ה- uArm Swift Pro למחשב שלך, פתח את XLoader וטען swiftpro3.2.0.hex.

2. לחץ על כפתור "העלה" כדי להעלות את ה- hex ל- uArm Swift Pro.

שלב 19: הקושחה נכתבה מחדש

הקושחה Arduino Mega2560 הוגדרה לפני שליחתה. אם צריך לכתוב את הקושחה מחדש, עיין בשלבים הבאים:

（1） הורדת קושחה: Slider.ino עבור Arduino Mega 2560

（2） חבר את Mega2560 למחשב באמצעות כבל USB.

שלב 20: פתח את הקושחה ב- Arduino IDE ושלח את הקושחה ל- Arduino Mega2560 עם הפרמטרים המוצגים להלן

אוקיי, זה כל הדברים שאני רוצה לשתף אתכם היום. מקווה שתיהנו לשחק ב- uArm עם המחוון המקסים הזה!

_

נוצר על ידי צוות UFACTORY

דוא ל: [email protected]

פייסבוק: @Ufactory2013

אינטרנט רשמי: www. Manufactory.cc