
תוכן עניינים:
- שלב 1: בואו נתחיל
- שלב 2: התקנת תוכנה
- שלב 3: התקן את לוח הבקרה הראשי: שים את לוח הבקרה הראשי על בסיס המחוון
- שלב 4: התקן חריץ: שים את החריץ במיקום המקביל של המחוון
- שלב 5: התקן חיישן אולטרא סאונד: שים את החיישן האולטרא סאונד במיקום המקביל של המחוון; חבר את החיישן הקולי ליציאת D10-D11 של לוח ההרחבה
- שלב 6: התקן חיישן צבע: חבר את חיישן הצבע ליציאת IIC של לוח ההרחבה
- שלב 7: התקן צג LCD: חבר את צג LCD ליציאת IIC של לוח ההרחבה
- שלב 8: התקן את מסוף החשמל של UArm: חבר את קו החשמל של ה- UArm ללוח הבקרה הראשי
- שלב 9: התקן קו USB מסוג C: חבר את קו סוג C ללוח הבקרה הראשי
- שלב 10: התקן לוח הרחבה תחתון של UArm 30P: התקן את לוח הרחבה התחתון של UArm 30P בחלק האחורי של UArm
- שלב 11: UArm קבוע: צרף את UArm ללוח ההרכבה של המחוון
- שלב 12: חבר את מתח UArm וכבל USB: חבר את קו החשמל של UArm ואת כבל התקשורת מסוג C ל- UArm
- שלב 13: מבצע
- שלב 14: העבר את UArm לנקודת ההתחלה: קרוב לסוף החיישן האולטרא סאונד, אך זכור להשאיר קצת מקום
- שלב 15: לחץ על לחצן ההפעלה
- שלב 16: השתמש במתאם מתח 12V כדי להפעיל את המערכת כולה, ואז UArm יגיע למיקום ההתחלתי
- שלב 17: שים את הקובייה על חיישן הצבע והמתן עד שתא ארם תפוס אותה
- שלב 18: איפוס קושחה
- שלב 19: הקושחה נכתבה מחדש
- שלב 20: פתח את הקושחה ב- Arduino IDE ושלח את הקושחה ל- Arduino Mega2560 עם הפרמטרים המוצגים להלן
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46



שלום לכולם, עבר הרבה זמן מאז הפוסט האחרון. וחזרנו! אנחנו רוצים להראות לכם משהו חדש, ולשלב אותו עם uArm כדי לראות מה קיבלנו. למעשה, אפשר לעשות מיליון דברים ל- uArm, אבל מה שאנחנו עושים היום הוא משהו מיוחד. עם חיישן קולי וחיישן צבע, המחוון מאפשר ל- uArm לשאת קובייה באופן אוטומטי מצד אחד לצד השני.
בסדר, נתחיל. יש כמה צעדים לגרום לזה לקרות.
שלב 1: בואו נתחיל
חוּמרָה:
1. מחוון * 1
2. uArm Swift Pro* 1
3. אובייקט המטרה (הקובייה האדומה, הקובייה הירוקה, הקוביה הצהובה)* 1
4. קו USB מסוג C & צלחת הרחבה תחתונה של uArm 30P * 1
5. LCD * 1
6. חיישן צבע * 1
7. חיישן קולי * 1
8. לוח בקרה * 1
9. שרשרת גרר * 1
10. מתאם מתח * 1
תוֹכנָה:
1. Arduino IDE
2. Slider.ino עבור Arduino Mega 2560
3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex עבור uArm
שלב 2: התקנת תוכנה

1. הורד את ה- hex.
2. הורד וחלץ את XLoader.
3. פתח את XLoader ובחר את יציאת ה- COM של uArm מהתפריט הנפתח בצד שמאל למטה.
4. בחר את המכשיר המתאים מהרשימה הנפתחת שכותרתו "התקן".
5. בדוק ש- Xloader הגדיר את קצב השידור הנכון למכשיר: 115200 עבור מגה (ATMEGA2560).
6. כעת השתמש בלחצן העיון בפינה השמאלית העליונה של הטופס כדי לעבור לקובץ ה- hex שלך.
7. לאחר שנבחר קובץ ה- hex שלך, לחץ על "העלה". תהליך ההעלאה בדרך כלל לוקח בערך 10 שניות לסיום. לאחר השלמתה תופיע הודעה בפינה השמאלית התחתונה של XLoader המספרת לך כמה בתים הועלו. אם יש שגיאה, היא תציג את סך הבייטים שהועלו במקום זאת. השלבים צריכים להיות דומים וניתן לבצע אותם באמצעות שורת הפקודה.
שלב 3: התקן את לוח הבקרה הראשי: שים את לוח הבקרה הראשי על בסיס המחוון

שלב 4: התקן חריץ: שים את החריץ במיקום המקביל של המחוון

שלב 5: התקן חיישן אולטרא סאונד: שים את החיישן האולטרא סאונד במיקום המקביל של המחוון; חבר את החיישן הקולי ליציאת D10-D11 של לוח ההרחבה


שלב 6: התקן חיישן צבע: חבר את חיישן הצבע ליציאת IIC של לוח ההרחבה

שלב 7: התקן צג LCD: חבר את צג LCD ליציאת IIC של לוח ההרחבה

שלב 8: התקן את מסוף החשמל של UArm: חבר את קו החשמל של ה- UArm ללוח הבקרה הראשי

שלב 9: התקן קו USB מסוג C: חבר את קו סוג C ללוח הבקרה הראשי

שלב 10: התקן לוח הרחבה תחתון של UArm 30P: התקן את לוח הרחבה התחתון של UArm 30P בחלק האחורי של UArm

שלב 11: UArm קבוע: צרף את UArm ללוח ההרכבה של המחוון

שלב 12: חבר את מתח UArm וכבל USB: חבר את קו החשמל של UArm ואת כבל התקשורת מסוג C ל- UArm

שלב 13: מבצע
אחרי שסיימנו את ההתקנה, מה הלאה?
הגיע הזמן להפעיל אותו !!!
שלב 14: העבר את UArm לנקודת ההתחלה: קרוב לסוף החיישן האולטרא סאונד, אך זכור להשאיר קצת מקום

שלב 15: לחץ על לחצן ההפעלה

שלב 16: השתמש במתאם מתח 12V כדי להפעיל את המערכת כולה, ואז UArm יגיע למיקום ההתחלתי

שלב 17: שים את הקובייה על חיישן הצבע והמתן עד שתא ארם תפוס אותה

בפעם הראשונה שבה אנו משתמשים, התאם את המיקום של חיישן הצבע כך שיתאים למיקום של uArm.
*כעת שלושה צבעים נתמכים: אדום, צהוב וירוק.
שלב 18: איפוס קושחה

בשלב הראשון נוספה קושחה מיוחדת למחוון ל- uArm Swift Pro. הקושחה המיוחדת תעצור את החיבור בין uArm ל- uArm Studio. אם ברצונך לשלוט ב- uArm באמצעות uArm Studio, בצע את השלבים הבאים לאיפוס הקושחה:
1. חבר את ה- uArm Swift Pro למחשב שלך, פתח את XLoader וטען swiftpro3.2.0.hex.
2. לחץ על כפתור "העלה" כדי להעלות את ה- hex ל- uArm Swift Pro.
שלב 19: הקושחה נכתבה מחדש

הקושחה Arduino Mega2560 הוגדרה לפני שליחתה. אם צריך לכתוב את הקושחה מחדש, עיין בשלבים הבאים:
(1) הורדת קושחה: Slider.ino עבור Arduino Mega 2560
(2) חבר את Mega2560 למחשב באמצעות כבל USB.
שלב 20: פתח את הקושחה ב- Arduino IDE ושלח את הקושחה ל- Arduino Mega2560 עם הפרמטרים המוצגים להלן


אוקיי, זה כל הדברים שאני רוצה לשתף אתכם היום. מקווה שתיהנו לשחק ב- uArm עם המחוון המקסים הזה!
_
נוצר על ידי צוות UFACTORY
דוא ל: [email protected]
פייסבוק: @Ufactory2013
אינטרנט רשמי: www. Manufactory.cc
מוּמלָץ:
עטלפי ענק- כיצד לשלב שתי תמונות באמצעות Pixlr: 7 שלבים

עטלפי ענק- כיצד לשלב שתי תמונות באמצעות Pixlr: למעלה בצמרות השטוחות במדרון המערבי של הרי הרוקי, נתקלתי בשלט הזה בכביש אותו חקרתי. כתוב, " להגנה על עטלפים, מערות ומכרות סגורים לכניסה אנושית ". חשבתי שזה מוזר כי
כיצד להכין אזעקת מחוון מפלס מים: 3 שלבים

כיצד להפעיל אזעקת מחוון מפלס מים: היי, היום אני הולך לספר לך כיצד לבצע אזעקת מחוון מפלס מים זהו פרויקט שימושי מאוד כי כיום לכולם יש מיכל מים בבתיהם, אך כאשר הם מתמלאים אף אחד לא יודע זאת עם המים האלה אזעקה אתה יכול לחסוך במים & אל
כיצד להכין מחוון זרוע מתעקל: 6 שלבים (עם תמונות)

כיצד להכין מחוון זרוע מתעקל: VIDEO מלא המחוון הזה יכול להחליק בעקומה ובדרך חדשנית
5 מתכנת PIC טרנזיסטור *סכמטי נוסף לשלב 9 !: 9 שלבים

5 מתכנת PIC טרנזיסטור *סכמטי נוסף לשלב 9!: צור תוכנת PIC משלך ליציאה המקבילה של המחשב שלך. זוהי וריאציה של העיצוב הקלאסי של דיוויד טייט. הוא אמין מאוד ויש תוכנת תכנות טובה בחינם. אני אוהב מתכנת IC-Prog ו- PICpgm. החשוב מכל, זה
כיצד לשלב סרגל מעקב ב- Visual Basic: 3 שלבים

כיצד לשלב סרגל מסלול ב- Visual Basic: בסדר, אז זה נשמע קל אבל למתחילים אין מושג איך לעשות זאת. פסי עקיבה יכולים להיות כלים שימושיים. החל מהחלטת תקציב וכלה בבחירת מספר הזיקוקים לפוצץ, שימוש בפסי עקיבה קלים מאוד. הערה: האם מישהו יודע כיצד