תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: מדריך Arduino - בקרת מנועי סרוו עם Arduino: 5 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
מדריך זה הוא הגרסה הכתובה של סרטון YouTube שלי "Arduino: How to Control Motor Servo with Arduino" שהעליתי לאחרונה. אני ממליץ לך בחום לבדוק זאת.
בקר בערוץ YouTube
שלב 1: הדרכה
מנועי סרוו הם מכשירים נהדרים שיכולים לפנות למיקום מוגדר.
בדרך כלל, יש להם זרוע סרוו שיכולה להסתובב 180 מעלות. באמצעות הארדואינו, אנו יכולים להגיד לסרוו ללכת למיקום שצוין והוא יגיע לשם. פשוטו כמשמעו! מנועי סרוו שימשו לראשונה בעולם השלט רחוק (RC), בדרך כלל לשליטה בהיגוי מכוניות RC או בדשים במטוס RC. עם הזמן, הם מצאו את השימושים שלהם ברובוטיקה, אוטומציה, וכמובן, בעולם הארדואינו. כאן נראה כיצד לחבר מנוע סרוו ולאחר מכן כיצד להפוך אותו למיקומים שונים.
שלב 2: נדרשת חומרה
חומרה נדרשת:
ארדואינו
מנוע סרוו
כבלי מגשר
שלב 3: חיבורים
להלן השלבים לחיבור מנוע סרוו ל- Arduino:
- למנוע הסרוו יש מחבר נקבה עם שלושה סיכות. הכהה ביותר או אפילו השחורה היא בדרך כלל הקרקע.
- חבר את זה ל- GND Arduino. חבר את כבל החשמל שבכל הסטנדרטים צריך להיות אדום עד 5V בארדואינו.
- חבר את השורה הנותרת במחבר הסרוו לפין דיגיטלי בארדואינו.
*** אני ממליץ! אתה לא מחבר ישירות את מנוע סרוו לארדואינו. אני מציע שתשתמש בכוח חיצוני לסרוו.
ניתן להשתמש במנועי סרוו Mini RC SG90. זה יכול לפגוע במומנט הגבוה מיידי של Arduino MG996. מומנט דוכן MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11kg / cm (6.0V) ומתח הפעלה: 4.8 ~ 6.6v. רציתי לספר במדריך זה; חיבורים, יצירת קוד ושליטה מוטורית. אז לא נתתי פרטים נוספים על המנוע.
שלב 4: תכנות
1) הקפד לכלול את ספריית Servo.h
2) הגדר את שם סרוו
3) הגדר סיכת קלט אות סרוו (PWM)
קבל קוד: קבל את הקוד
שלב 5: אם הייתי מועיל
ראשית, ברצוני להודות לך על קריאת המדריך! אני מקווה שזה יעזור לך.
אם אתה רוצה לתמוך בי, תוכל להירשם כמנוי לערוץ שלי ולצפות בסרטונים שלי.
בקר בערוץ היוטיוב שלי
הבלוגר שלי
מוּמלָץ:
Arduino כיצד לחבר מנועי סרוו מרובים - PCA9685 הדרכה: 6 שלבים
Arduino כיצד לחבר מנועי סרוו מרובים - PCA9685 הדרכה: במדריך זה נלמד כיצד לחבר מספר מנועי סרוו באמצעות מודול PCA9685 ומודול arduino.PCA9685 הוא טוב מאוד כאשר אתה צריך לחבר מספר מנועים, תוכל לקרוא עוד על זה כאן https : //www.adafruit.com/product/815 צפה ב- Vi
כיצד להפעיל מנועי סרוו באמצעות מוטו: ביט עם מיקרו: ביט: 7 שלבים (עם תמונות)
כיצד להפעיל מנועי סרוו באמצעות מוטו: ביט עם מיקרו: ביט: אחת הדרכים להרחיב את הפונקציונליות של המיקרו: ביט היא להשתמש בלוח בשם moto: bit מאת SparkFun Electronics (כ-15-20 $). הוא נראה מסובך ויש לו הרבה תכונות, אבל לא קשה להפעיל ממנו מנועי סרוו. Moto: bit מאפשר לך
דגם שעון ייחודי המופעל על ידי מנועי סרוו ארדואינו: 5 שלבים
דגם שעון ייחודי המופעל על ידי מנועי סרוו ארדואינו: בעזרת מדריך זה אני הולך להראות לך כיצד ליצור שעון באמצעות מנועי ארדואינו ננו וסרוו. לשם כך תצטרך את הפריטים הבאים
שליטה על 3 מנועי סרוו עם 3 פוטנציומטרים וארדואינו: 11 שלבים (עם תמונות)
שליטה על 3 מנועי סרוו עם 3 פוטנציומטרים וארדואינו: שלום לך. זו ההנחיה הראשונה שלי, אז אני מקווה שתהיה סבלני איתי אם אעשה טעויות בהגדרה. הוא כתוב למתחילים, כך שהמתקדמים מביניכם יכולים לדלג על הרבה דברים כאלה ופשוט להגיע לחיווט. המטרה שהצבתי לעצמי
מדריך Arduino - שליטת מנועי סרוו עם ג'ויסטיק: 4 שלבים
מדריך Arduino - בקרת מנועי סרוו עם ג'ויסטיק: במדריך זה נלמד כיצד להשתמש בסרוו עם ג'ויסטיק. אנו שולטים במנוע סרוו 1 יחידות עם ג'ויסטיק אחד. אתה יכול ליישם את פרויקטי הזרוע הרובוטיים שלך תוך התייחסות להדרכה זו. כמובן שנשתמש בסוללה / כוח חיצוני בעת ביצוע