Arduino כיצד לחבר מנועי סרוו מרובים - PCA9685 הדרכה: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

במדריך זה נלמד כיצד לחבר מספר מנועי סרוו באמצעות מודול PCA9685 וארדואינו.

מודול PCA9685 טוב מאוד כאשר אתה צריך לחבר מספר מנועים, אתה יכול לקרוא עליו עוד כאן

צפו בסרטון!

שלב 1: מה שאתה צריך

• Arduino UNO או כל לוח Arduino אחר או ESP
• 16 ערוצים PWM/סרוו נהג I2C PCA9685
• מנועי סרוו (בדוגמה זו אנו משתמשים ב -4 סרוו)
• לוח לחם
• חוטי מגשר
• תוכנת Visuino: הורדה כאן

שלב 2: המעגל

• חבר כל מחבר סרוו לפינים PCA9685 (סרוו 1 לפינים 0, סרוו 2 לסיכות 1 וכו ')
• חבר SCL פין PCA9685 ל- SCL פין Arduino
• חבר PCA9685 פין SDA ל- SDA פין Arduino
• חבר PCA9685 פין VCC לסיכת Arduino 5V
• חבר PCA9685 PIN GND ל- pin Arduino GND

שלב 3: הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח של Arduino UNO

יש להתקין גם את Visuino: https://www.visuino.eu. הורד את הגרסה החינמית או הירשם לניסיון חינם (מומלץ לחוויה מלאה).

התחל את Visuino כפי שמוצג בתמונה הראשונה לחץ על כפתור "כלים" ברכיב Arduino (תמונה 1) ב- Visuino כאשר מופיע הדיאלוג, בחר "Arduino UNO" כפי שמוצג בתמונה 2

שלב 4: ב- Visuino הוסף, הגדר וחבר רכיבים

• הוסף רכיב "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
• הוסף רכיב "מחולל אנלוגי סיני"
• חבר את סיכת "SineAnalogGenerator1" לסיכות "ServoPCA96851" 0
• חבר את סיכת "SineAnalogGenerator1" לסיכות "ServoPCA96851" 1
• חבר את סיכת "SineAnalogGenerator1" לסיכות "ServoPCA96851" 2
• חבר את סיכת "SineAnalogGenerator1" לסיכות "ServoPCA96851" 3
• חבר את "ServoPCA96851" סיכת בקרת I2C לסיכת הלוח של Arduino I2C In

שלב 5: צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו

ב- Visuino, לחץ לחיצה תחתונה על הכרטיסייה "Build", וודא שהיציאה הנכונה נבחרה ולאחר מכן לחץ על הלחצן "Compile/Build and Upload".

שלב 6: שחק

אם אתה מפעיל את מודול ה- Arduino UNO, מנועי הסרוו יתחילו להסתובב.

מזל טוב! סיימת את הפרויקט שלך עם Visuino. מצורף גם פרויקט Visuino שיצרתי עבור Instructable זה, אתה יכול להוריד אותו ולפתוח אותו ב- Visuino: