מדריך Arduino - שליטת מנועי סרוו עם ג'ויסטיק: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

במדריך זה נלמד כיצד להשתמש בסרוו עם ג'ויסטיק. אנו שולטים במנוע סרוו 1 יחידות עם ג'ויסטיק אחד.

תוכל ליישם את פרויקטי הזרוע הרובוטית שלך בהתייחס להדרכה זו. כמובן שנשתמש בסוללה / כוח חיצוני בעת ביצוע פעולה זו. במדריך הבא, אראה לך כיצד לשלוט על בקרת סרוו מרובה באמצעות יישום אנדרואיד באמצעות Bluetooth. אל תשכח להירשם כמנוי. תודה על תמיכתך.

שלב 1: נדרשת חומרה

לוח ארדואינו

מנוע סרוו

מודול ג'ויסטיק

חוטים

לוח לחם

שלב 2: חיבורים

הסוללה החיצונית VCC / GND מתחברת ללוח הלחם.

- ה- Arduino GND מתחבר לכניסת ה- GND של לוח הלחם

- חיבורי סרוו בהם אנו משתמשים בפרויקט זה הם כדלקמן;

* קלט כתום - קלט אות

* קלט אדום - כניסת חשמל (VCC)

* קלט חום - קלט קרקע (GND)

- Servo1 VCC ו- GND מתחברים לכניסות VCC / GND של לוח הלחם

- אות Servo1 מתחבר ל- Arduino Digital PWM 3

- חיבורי הג'ויסטיק בהם אנו משתמשים בפרויקט זה הם כדלקמן;

* ג'ויסטיק GND מתחבר ל- GNU של Arduino

*ה- Joystick VCC מתחבר ל- Arduino VCC

* הג'ויסטיק 'X' (בחלק מהמודולים 'H') מתחבר ל- Arduino Analog 0

* הג'ויסטיק 'Y' (בחלק מהמודולים 'V') מתחבר ל- Arduino Analog 1

* הג'ויסטיק 'SW' (מתג או כפתור) אינו מחובר.

אודות מודול הג'ויסטיק:

2 x 5K פוטנציומטרים לקריאת מיקום X ו- Y

1 x מתג רגעי פתוח בדרך כלל

פשוט 5 פינים +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

שלב 3: קוד

לא שיתפתי את הקוד מכיוון שהוא קצר והוא משתנה בהתאם למספר הסרוו.

אתה יכול לכתוב קוד על ידי צפייה במדריך. זוהי דרך טובה יותר ללמוד. אמשיך לחלוק קודים ארוכים ומורכבים.

שלב 4: אם הייתי מועיל

ראשית, ברצוני להודות לך על קריאת המדריך! אני מקווה שזה יעזור לך.

אם אתה רוצה לתמוך בי, תוכל להירשם כמנוי לערוץ שלי ולצפות בסרטונים שלי.

בקר בערוץ היוטיוב שלי